一种内啮合交错齿宽窄行分插机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内啮合交错齿宽窄行分插机构。传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有结构相同的齿轮箱，伸出齿轮箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂。链轮箱的中心轴左、右端均装有套筒，套筒内的内齿轮与套筒连接，安装在齿轮箱内的输出轴伸出端安装有外齿轮，内、外齿轮相互啮合，构成交错齿传动，使得与外齿轮固结的输出轴与链轮中心轴成一倾角。本实用新型专利技术在保证育秧方式不变、秧箱取秧口等距分布不变的前提下，采用交错内啮合的变向传动机构，使栽植臂在相对于链轮箱倾斜一定角度的平面内运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移相应的距离，实现宽窄行插秧要求。改变内啮合斜齿轮螺旋角的大小，能实现不同宽行和窄行行距的农艺要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水稻插秧机械，尤其涉及一种内啮合交错齿宽窄行分插机构。
技术介绍
水稻宽窄行种植，即窄行距与宽行距间隔栽培的水稻高产种植技术，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的核心部件。目前在国内市场上出售的水稻插秧机，无论是曲柄杆式分插机构，还是旋转分插机构都实现的是等行距插秧作业，即分插机构秧针工作平面与传动箱中心轴垂直。为了适应水稻宽窄行种植可提高产量的农艺要求，本技术专利专利技术一种能适合宽窄行作业的插秧机分插机构， 采用一套斜齿轮交错内啮合或者斜齿轮与直齿轮交错内啮合的变向传动机构，使分插机构在取秧和推秧时刻的秧针不在与链轮轴垂直的同一个平面上，使栽植臂在与链轮轴倾斜一定角度的平面内运动取秧后，栽植臂秧爪由于齿轮箱的倾斜产生相对前进方向的侧向运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，从而使所插秧苗的行距发生变化，满足农艺要求的宽窄行插秧。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种内啮合交错齿宽窄行分插机构，，能够实现不同农艺要求的宽窄行插秧。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是本技术包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别设置内部结构相同的左、右齿轮箱，伸出左、右齿轮箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂；链轮箱和左齿轮箱的结构如下链轮箱内的中心轴通过左套筒和左衬套支撑在链轮箱体内，中心轴左端装有左套筒，安装在左套筒内的左内齿轮通过销钉与左套筒连接，安装在左齿轮箱内的左输出轴伸出端安装有左外齿轮，左内齿轮与左外齿轮相互啮合，构成交错齿传动，使得与左外齿轮固结的左输出轴与链轮中心轴成一倾角布置；伸出左齿轮箱外的左上、左下行星轴上分别安装左上、左下栽植臂。所述的左齿轮箱中左输出轴上安装有左中心齿轮，左上、左下中间轴上分别安装左上、左下中间齿轮，左上、左下中间齿轮分别与左中心齿轮啮合，左上、左下行星轴上分别安装左上、左下行星齿轮，左上、左下行星齿轮分别与左上、左下中间齿轮啮合。所述的左中心齿轮，左上、左下中间齿轮，左上、左下行星齿轮为椭圆齿轮、偏心齿轮或非圆齿轮；或左中心齿轮、左上、左下行星齿轮为偏心齿轮，左上、左下中间齿轮为非圆齿轮。所述的构成交错齿传动的左内齿轮与左外齿轮为旋向相反的斜齿轮；或左内齿轮为直齿轮，左外齿轮为斜齿轮；或左内齿轮为斜齿轮，左外齿轮为直齿轮。所述的链轮箱的中心轴和左输出轴的交错角是固装在中心轴和输出轴上的斜齿轮、斜齿轮和直齿轮或直齿轮和斜齿轮交错内啮合得到的，斜齿轮的螺旋角根据农艺要求调节设计。所述的链轮箱的中心轴和左输出轴的交错角是固装在中心轴和左输出轴上的斜齿轮、斜齿轮和直齿轮或直齿轮和斜齿轮交错内啮合得到，使得左齿轮箱在与链轮箱倾斜一倾角的平面内运动，使在插秧机前进方向上分插机构插秧点可以落在取秧点的左侧或者右侧，实现农艺要求的宽窄行插秧。本技术具有的有益效果是本技术采用一套斜齿轮交错内啮合或者斜齿轮与直齿轮交错内啮合的变向传动机构的变向传动机构，使栽植臂在相对于链轮中心轴倾斜一定角度的平面内运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移相应的距离，在保证育秧方式不变、秧箱取秧口等距分布的前提下，实现宽窄行插秧要求。改变斜齿轮螺旋角的大小，可以实现不同宽行和窄行行距的农艺要求。附图说明图1是本技术的结构原理示意图。图2是本技术栽植臂结构原理示意图。图3是本技术内齿轮和外齿轮交错布置的安装关系示意图。图4是安装在同一链轮箱上左右一对分插机构形成的轨迹在插秧机前进方向的轨迹图。图5是安装在相邻链轮箱上相邻的两个分插机构形成的轨迹在插秧机前进方向的轨迹图。图中1.中心链轮，2.中心轴，3、3 ‘.左、右套筒，4、4'.左、右内齿轮，5、 5 ‘.左、右外齿轮，6、6'.左、右法兰，7、7'.左、右骨架密封圈，8、8 ‘.左下、右下0 型橡胶密封圈，9、9'.左下、右下行星齿轮，10、10 ‘.左下、右下凸轮，11、11 ‘左、右螺栓，12、12'.左下、右下行星轴，13、13'.左下、右下凸轮衬套，14、14'.左下、右下定位板，15、15'.左下、右下拨叉，16、16 ‘.左下、右下推秧杆，17、17 ‘.左下、右下栽植臂，18、18'.左下、右下中间轴，19、19 ‘.左下、右下中间齿轮，20，20 ‘.左、右齿轮箱，21，21 ‘.左、右输出轴，22，22 ‘.左、右中心齿轮，23、23 ‘.左上、右上中间轴，24、 24 ‘.左上、右上中间齿轮，25、25 ‘.左上、右上行星轴，26、洸'.左上、右上栽植臂， 27,27 ‘.左上、右上推秧杆，28J8 ‘.左上、右上拨叉，29、四‘.左上、右上定位板， 30,30 ‘.左上、右上凸轮衬套，31、31 ‘.左上、右上凸轮，32、32 ‘.左上、右上衬套， 33,33 ‘.左上、右上行星齿轮，34.秧针，35.秧门，36.秧针轨迹，37.地面。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右齿轮箱，伸出左、右齿轮箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂；其中链轮箱和左齿轮箱的结构如下链轮箱内的中心轴2通过左套筒3和左衬套32支撑在链轮箱体内，中心轴2左端装有左套筒3，安装在左套筒3内的左内齿轮4通过销钉与左套筒3连接，安装在左齿轮箱 20内的左输出轴21伸出端安装有左外齿轮5，左内齿轮4与左外齿轮5相互啮合，构成交错齿传动，使得与左外齿轮5固结的左输出轴21与链轮中心轴2成一倾角布置；伸出左齿轮箱20外的左上、左下行星轴25、12上分别安装左上、左下栽植臂沈、17，左上、左下栽植臂沈、17在左上、左下行星轴25、12上的相对位置通过左上、左下定位板四、14来定位，定位板和栽植臂壳体之间通过左螺栓11固定。所述的左上、左下栽植臂沈、17内，装有左上、左下拨叉28、15和左上、左下推秧杆 27、16，固定于齿轮箱的左上、左下凸轮31、10通过左上、左下凸轮衬套30、13转动支撑于行星轴上。所述的左齿轮箱20内有左0型橡胶密封圈8实现密封。所述的左齿轮箱20中左输出轴21上安装有左中心齿轮22，左上、左下中间轴23、18上分别安装左上、左下中间齿轮 24,19,左上、左下中间齿轮M、19分别与左中心齿轮22啮合，左上、左下行星轴25、12上分别安装左上、左下行星齿轮33、9，左上、左下行星齿轮33、9分别与左上、左下中间齿轮 24、19啮合。所述的左中心齿轮22，左上、左下中间齿轮对、19，左上、左下行星齿轮33、9是为椭圆齿轮、偏心齿轮或非圆齿轮；或左中心齿轮22、左上、左下行星齿轮33、9为偏心齿轮， 左上、左下中间齿轮对、19为非圆齿轮。所述的构成交错齿传动的左内齿轮4与左外齿轮5都为旋向相反的斜齿轮；或左内齿轮4为直齿轮，左外齿轮5为斜齿轮；或左内齿轮4为斜齿轮，左外齿轮5为直齿轮。所述的链轮箱的中心轴2和左输出轴21的交错角是固装在中心轴2和本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种内啮合交错齿宽窄行分插机构，包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别设置内部结构相同的左、右齿轮箱，伸出左、右齿轮箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂；其特征在于：链轮箱和左齿轮箱（２０）的结构如下：链轮箱内的中心轴（２）通过左套筒（３）和左衬套（３２）支撑在链轮箱体内，中心轴（２）左端装有左套筒（３），安装在左套筒（３）内的左内齿轮（４）通过销钉与左套筒（３）连接，安装在左齿轮箱（２０）内的左输出轴（２１）伸出端安装有左外齿轮（５），左内齿轮（４）与左外齿轮（５）相互啮合，构成交错齿传动，使得与左外齿轮（５）固结的左输出轴（２１）与链轮中心轴（２）成一倾角布置；伸出左齿轮箱（２０）外的左上、左下行星轴（２５、１２）上分别安装左上、左下栽植臂（２６、１７）。

【技术特征摘要】
1.一种内啮合交错齿宽窄行分插机构，包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别设置内部结构相同的左、右齿轮箱，伸出左、右齿轮箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂；其特征在于链轮箱和左齿轮箱(20)的结构如下链轮箱内的中心轴(2)通过左套筒(3)和左衬套(32)支撑在链轮箱体内，中心轴(2)左端装有左套筒(3)，安装在左套筒(3)内的左内齿轮(4)通过销钉与左套筒(3)连接，安装在左齿轮箱 (20)内的左输出轴(21)伸出端安装有左外齿轮(5)，左内齿轮(4)与左外齿轮(5)相互啮合，构成交错齿传动，使得与左外齿轮(5)固结的左输出轴(21)与链轮中心轴(2)成一倾角布置；伸出左齿轮箱(20)外的左上、左下行星轴(25、12)上分别安装左上、左下栽植臂(26、 17)。2.根据权利要求1所述的一种内啮合交错齿宽窄行分插机构，其特征在于所述的左齿轮箱(20)中左输出轴(21)上安装有左中心齿轮(22)，左上、左下中间轴(23、18)上分别安装左上、左下中间齿轮(24、19)，左上、左下中间齿轮(24、19)分别与左中心齿轮(22)啮合，左上、左下行星轴(25、12)上分别安装左上、左下行星齿轮(33、9)，左上、左下行星齿轮(33、9)分别与左上、左下中间齿轮(24、19)啮合。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良，赵匀，赵雄，姚佳明，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：86