一种伺服驱动器及其按键显示板制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伺服驱动器及其按键显示板，该按键显示板包括按键模块和显示模块，还包括分别连接按键模块和显示模块的，且型号为STLED316S的驱动芯片。实施本实用新型专利技术的技术方案，通过使用型号为STLED316S的驱动芯片来进行显示驱动和按键检测，可分担与该按键显示板相连的CPU的任务负担，即使CPU工作繁忙时，也不会影响响应速度。另外，同使用8279、SAA1064等芯片相比，节省了成本，且显示的位数多。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电气控制技术，更具体地说，涉及一种伺服驱动器及其按键显示板。
技术介绍
伺服驱动器是用来驱动电机的设备，其包括按键模块和显示模块，其中，按键模块用来设置电机的起停，调整电机的方向和转速。显示模块用来显示电机的转速、转矩、内部参数及状态。然而，在现有的伺服驱动器中，一般有以下两种方式来实现显示驱动和按键检测(一)、直接使用CPU ； (二)、利用专用的显示、按键芯片8279、SAA1064等。在以上方式中， 直接使用CPU处理按键和显示任务会加重CPU任务负担，在CPU工作比较繁忙时存在响应速度问题；8279、SAA1064等芯片则存在价格高、可显示位数较少等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述伺服驱动器在实现显示驱动和按键检测时，影响CPU的响应速度、成本高、可显示位数少的缺陷，提供一种能克服上述缺陷的按键显示板。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种按键显示板，包括按键模块和显示模块，还包括分别连接按键模块和显示模块的，且型号为STLED316S的驱动-H-· I I心片。在本技术所述的按键显示板中，所述按键模块包括用于设置电机的起停，调整电机的方向和转速的9个按键。在本技术所述的按键显示板中，所述显示模块包括用于显示电机的转速、转矩、内部参数的5个数码管。在本技术所述的按键显示板中，所述显示模块还包括用于显示电机状态的5 个分立式的LED。在本技术所述的按键显示板中，所述按键显示板还包括连接在所述驱动芯片和按键模块之间，且用于隔离芯片输出的8个二极管。在本技术所述的按键显示板中，所述按键显示板还包括与所述驱动芯片连接的SPI接口。在本技术所述的按键显示板中，所述按键显示板还包括依次相连的，用于进行电气隔离的磁耦芯片、USB-异步串口桥接器及USB接口，且所述磁耦芯片与所述SPI接口相连。本技术还构造一种伺服驱动器，包括以上所述的按键显示板。实施本技术的技术方案，通过使用型号为STLED316S的驱动芯片来进行显示驱动和按键检测，可分担与该按键显示板相连的CPU的任务负担，即使CPU工作繁忙时，也不会影响响应速度。另外，同使用8279、SAA1064等芯片相比，节省了成本，且显示的位数多。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图1是本技术按键显示板实施例一的逻辑图；图2是本技术按键显示板实施例二的一部分电路图；图3是本技术按键显示板实施例二的另一部分电路图。具体实施方式如图1所示，在本技术按键显示板实施例一的逻辑图中，该按键显示板包括驱动芯片100、按键模块200和显示模块300，且驱动芯片100的型号为STLED316S，在该按键显示板中驱动芯片100分别连接按键模块200和显示模块300。实施该实技术方案，通过使用型号为STLED316S的驱动芯片来进行显示驱动和按键检测，可分担与该按键显示板相连的CPU的任务负担，即使CPU工作繁忙时，也不会影响响应速度。另外，同使用8279、 SAA1064等芯片相比，也节省了成本，且显示的位数多。在本技术的按键显示板的实施例二的电路图中，结合图2和图3，该按键显示板的按键模块包括9个按键SWl至SW9，分别用于设置电机的起停，调整电机的方向和转速。 显示模块包括5个数码管Ul至TO，及5个分立式的LED (未示出)，其中，5个数码管Ul至 TO用于显示电机的转速、转矩、内部参数。5个分立式的LED用于显示电机状态，如，起、停。 在显示模块中，5个数码管Ul至U5中的每个数码管的8个段选端分别连接驱动芯片U6的第13-21脚，该5数码管Ul至U5的片选端分别通过8个分压电阻R7至R13连接驱动芯片 U6的第6-8脚、第10-11脚。在按键模块中，共包括9个按键SWl至SW9，其中的8个按键 Sffl至SW8的第一端分别连接驱动芯片U6的第23脚，该8个按键SWl至SW8的第二脚与每个数码管的8个段选端一并通过8个分压电阻R7至R13连接驱动芯片U6的第6_8脚、第 10-11脚，且在该按键显示板中，每个按键和每个分压电阻之间还连接有用于隔离芯片输出的两个串联的二极管，该二极管用于在有两个以上的按键同时按下时，确保输出不会短路。 当然在另一个实施例中，也可选用一个二极管。第九个按键SW9的第一端连接驱动芯片U6 的第22脚，其第二端连接按键SW8的第二端。另外，在该实施例的按键显示板中，驱动芯片U6通过SPI接口 Jl连接CPU，SPI接口 JI为双排10针。上电时，驱动芯片TO会根据CPU指令进行显示模式、显示亮度等初始化配置。工作时，驱动芯片TO接收显示信息，当检测到有按键动作发生时，会给CPU—个中断信号，然后通过SPI接口 Jl将按键信息送回。在该实施例的按键显示板中，还包括依次相连的磁耦芯片U8、USB-异步串口桥接器U7和USB接口 P31，且磁耦芯片U8与SPI接口 Jl相连，磁耦芯片U8用于进行电气隔离， USB-异步串口桥接器U7实现串口通信和USB通信的转接，USB接口 P31可接电脑，这样CPU 可通过按键与电脑进行通讯。本技术还构造一种伺服驱动器，包括以上所述的按键显示板，具体请参照上面的描述，在此不做赘述。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种按键显示板，包括按键模块和显示模块，其特征在于，还包括分别连接按键模块和显示模块的，且型号为ＳＴＬＥＤ３１６Ｓ的驱动芯片。

【技术特征摘要】
1.一种按键显示板，包括按键模块和显示模块，其特征在于，还包括分别连接按键模块和显示模块的，且型号为STLED316S的驱动芯片。2.根据权利要求1所述的按键显示板，其特征在于，所述按键模块包括用于设置电机的起停，调整电机的方向和转速的9个按键。3.根据权利要求1所述的按键显示板，其特征在于，所述显示模块包括用于显示电机的转速、转矩、内部参数的5个数码管。4.根据权利要求3所述的按键显示板，其特征在于，所述显示模块还包括用于显示电机状态的5个分立式的LED。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志，夏泉波，付旺宝，张凤准，王志华，盛小军，
申请(专利权)人：深圳市禾望电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94