集体遥控玩具遥控及信息交换方法和装置制造方法及图纸

一种集体参与的遥控玩具遥控及信息交换方法。通过遥控器的抢占、释放机制使多个遥控器同时参与游戏时，可在同一无线电频率上互相协调，互不干扰。遥控命令通过地址机制准确地遥控指定玩具主体。玩具主体之间通过光信号收发装置进行信息交换。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种遥控玩具的信息交换方法，特别是一种用数字计算机控制的、可集体参与的遥控玩具的遥控及信息交换方法。目前遥控玩具所采用的常规无线电遥控器，同一频率下，一定范围内，只能遥控一个玩具。当两个或两个以上频率相同的遥控玩具在一起操纵时，会出现互相干扰现象。这阻碍了多人同时参与的集体玩具的发展。在这一方面，也有一些改进技术，如专利号98246123.2，专利号96249104.7，及专利申请号93242559等专利技术，但这些技术或多或少存在一些局限性，如对使用场地(地点)要求过于严格，不易操作等。与目前现有技术相比，本专利技术直接解决了同频下，多遥控器互相干扰这一技术性问题，并在玩具间建立了信息交换的渠道，为集体玩具提供了一个较为全面的解决方案，使玩具由个人参与发展为集体参与，增强了游戏的竞赛性与趣味性。名词解释信号本说明书中所提“信号”，是指由遥控器发出的无线电信号，及主体光信号发射接收装置(红外或激光器件)发出的光信号，并将此两类信号数字化并编码后形成有特定含义的二进制字符序列。在计算机领域中，该种字符序列常被称为“通信规约”。变量本说明书中所提“变量”，如“地址变量”，或“信道占用标志”变量等，与计算机领域，特别是软件编程所说的“变量”相同，本说明书中提到的变量，其物理存在空间不局限于计算机类设备的寄存器、存储器等记忆体内，也指能达到同样功能的任何电子器件上。参照附图说明图1，本专利技术由同频抢占式无线电遥控器(T11)(以下简称“遥控器”)，该类遥控器采用的同频率抢占、释放机制(T12)(以下简称“抢占机制”)，玩具主体控制板(T13)(以下简称“主板”)，地址识别机制(T14)、主体光信号发射接收装置(T15)(以下简称“光收发器”)，抢占式遥控器命令规约(T16)(以下简称“遥控器规约”)，玩具主体间光收发器传递的信号(T17)(以下简称“主体间规约”)及记分装置(T18)构成。与抢占式遥控器(T11)最为相近的技术由电子游戏机的手持操纵器已知。抢占式遥控器包含单片机(内含CPU，寄存器，ROM，RAM，输入/输出端口)，通讯接口电路，无线电收发器，键盘及其相应电路组成。与电子游戏机的手持操纵器相比，抢占式遥控器(T11)改变或增加如下基本功能A将有线数据传输器件改为无线信号收、发器件。B增加地址设置功能。C按遥控器规约(T16)发送遥控命令。同时具有无线信号收发功能，使多个抢占式遥控器在同一无线信号有效范围内，彼此可收发信号，这是抢占机制(T12)的基础。地址设置功能是指抢占式遥控器可通过特定的操作步骤(如按住“前进键”的同时按若干下“开火键”)，将地址变量设定并保存在单片机寄存器或RAM中。该地址通常与要操纵的玩具主体地址相同。而遥控器规约(T16)中含有地址，按遥控器规约(T16)发送带地址信号，使每一个遥控器都可将遥控命令信号准确地被指定的玩具主体接收并处理。无线信号收发功能的实现技术已很成熟，市场上也有很多专用器件可供选择。地址设置功能也可采用软件或硬件技术，在产品(玩具)出厂前将地址固化。采用这种固化方法，遥控器与主板(T13)必须配套使用。抢占机制(T12)原理如下为防止两个或更多工作在同一频率下(同频)的遥控器因同时发射信号而相互干扰，每个遥控器在发送信号前先检查“信道占用标志”(T12A)。当“信道占用标志”(T12A)为“空闲”状态时，最先启动发送信号功能(即最先被按下遥控器按键)的遥控器发射“通道占用”信号，占用通道，并开始按遥控器规约(T16)发送遥控命令。有效范围内的所有其他遥控器收到“通道占用”信号后将自身遥控器内的“信道占用标志”设置为“占用”状态。当占用通道的遥控器发送信号完毕后，最后发送“通道空闲”信号，该信号将有效范围内的所有其他遥控器的“信道占用标志”设置为“空闲”状态。当“信道占用标志”为“占用”状态时，除“通道占用”信号的发送者(最先启动发送信号功能的遥控器)外，其他遥控器即使被按下按键，也无法发送信号。此时其他遥控器只有等待随机时间后再检查“信道占用标志”，直到该标志为“空闲”状态，再行抢占。该种机制在实现上可采用单片机或专门逻辑电路实现。“信道占用标志”(T12A)实际是单片机寄存器或存储器中的一个程序变量空间，而“空闲”或“占用”状态仅是“信道占用标志”(T12A)的具体取值。主板(T13)由单片机(内含CPU，寄存器，ROM，RAM，输入/输出端口)，通讯接口电路，无线电收发器件或电路，“地址设置机构”(T13A)，及其他现有常规玩具主体控制板所具备的执行机构。地址设置机构(T13A)目的是为参加游戏的玩具主体(可以是玩具坦克、玩具车、船等)设置不同的“地址”。该“地址”及地址设置机构(T13A)作为“地址识别机制”的一部分，将用于玩具主体识别遥控信号的标识。“地址设置机构”的实现可采用双排直插DIP拨位开关(4位或8位，取决于有效地址的多少)，允许游戏的参加者设置。也可采用市场上的PT2262/PT2272等芯片，在玩具出厂前将地址固化。地址识别机制(T14)是由遥控器(T11)中的地址设置功能、主板(T13)中的“地址设置机构”(T13A)及遥控器规约(T16)中的地址信号配合实现的。游戏者为使自己的玩具主体只受自己遥控器操作，在游戏开始前要先与所有游戏参与者协商，并用(T13A)为每个玩具主体确定并设置彼此不同的地址，然后再用遥控器(T11)中的地址设置功能为遥控器设置相同地址，当遥控器发出的“带地址”信号被所有有效范围内的玩具主体收到后，每个玩具主体先检查收到的信号地址，如果与自身地址相同便执行，不同则不执行。光收发器(T15)是一组光信号的收发装置及相应接口电路，多用为玩具主体的“炮塔”。收发的光信号可通过相应接口电路被主板(T13)的单片机处理。光信号的收发装置可采用红外发光二极管或激光二极管及相应电路实现。目前红外信号收发技术已很成熟，相应器件在市场上可成套购买。激光收发器实现方法在专利96249104.7中已公开。但在专利96249104.7所述技术中，是以光的有无来判断是否被“击中”，而本设计不同之处在于光收发器(T15)收发的是带有特定含义的二进制字符序列，根据收发的光信号，接收方(被“击中”方)可对其判断，做出相应的处理。一个典型的例子是，发送方(“开炮”方)将自身的地址通过发光电路发射出去，接收方根据收到的地址可判断是否是“自己人”(如高4位地址是否与自己相同)，若不是，则“被击中”一次；若是，则忽略不记。光收发器(T15)在实现上可放在主板(T13)上，或与主板分开。遥控器规约(T16)指遥控器发出的经过编码的无线电信号序列。游戏参与者对玩具主体的操作命令，经遥控器转换成规约后发给指定的玩具主体。玩具主体接到命令后对其分析并做出相应动作。下面举出一遥控器编码(规约)实例(注本例中地址码为8位)遥控器规约注1字节(Byte)＝8位(bit)●遥控器到遥控器命令 字节1起始位B9H(十六进制)字节2高4位地址为组地址，低4位地址为组员地址。地址00H，FFH为保留地址，任何参与成员不得使用。故本例有8位地址码，可最多有255-2＝253个玩具主体同时参加)半字节3命令码(当地址不为00或FF时)0 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集体遥控玩具遥控及信息交换方法，该方法通过在：遥控器（Ｔ１１），包括：单片机（内含ＣＰＵ，寄存器，ＲＯＭ，ＲＡＭ，输入／输出端口），通讯接口电路，无线电收发器，键盘，地址变量，信道占用标志变量；玩具主体控制板（Ｔ１３）（ 以下简称“主板”），包括：单片机（内含ＣＰＵ，寄存器，ＲＯＭ，ＲＡＭ，输入／输出端口），通讯接口电路，无线电接收器，地址设置机构（Ｔ１３Ａ）；所组成的装置组上，按同频率抢占、释放机制（Ｔ１２）（以下简称“抢占机制”）；地 址识别机制（Ｔ１４）；遥控器命令规约（Ｔ１６）（以下简称“遥控器规约”）；进行信息交换，其特征为：遥控器内有地址变量及信道占用标志变量；玩具主体控制板有地址设置机构（Ｔ１３Ａ）；并按下述方法交换信息：（Ａ）遥控器 在发送信号前先检查“信道占用标志”变量，当其为“空闲”状态时，最先启动发送信号功能的遥控器发射“通道占用”命令，占用通道，并开始按遥控器规约（Ｔ１６）发送遥控命令。有效范围内的所有其他遥控器收到“通道占用”命令后将自身遥控器内的“信道占用标志”设置为“占用”状态。（Ｂ）当占用通道的遥控器发送信号完毕后，最后发送“通道空闲”命令，该命令将有效范围内的所有其他遥控器的“信道占用标志”设置为“空闲”状态。（Ｃ）当“信道占用标志”为“占用”状态时，除“通道占用”命令的发送者外 ，其他遥控器即使被按下按键，也无法发送信号。此时其他遥控器只有等待随机时间后再检查“信道占用标志”，直到该标志为“空闲”状态，再行抢占。（Ｄ）占用通道的遥控器按遥控器规约发送的含地址信息的遥控命令，该遥控命令被所有参与游戏的玩具主体收到 ，各玩具主体控制板内的单片机检查遥控命令中的地址，如果与自身地址设置机构中确定的地址相同便执行，不同则不执行。（Ｅ）当玩具主体控制板通过其无线电接收器接收到与自身地址设置机构中确定的地址相同的遥控命令，主体控制板上的单片机对该命令进行分 析，并根据命令控制相应的执行机构完成指定动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗岗，
申请(专利权)人：罗岗，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]