一种采用光束遥控的电动玩具车制造技术

一种采用光束遥控的电动玩具车，包括遥控器和玩具车，玩具车包括有用于驱动玩具车执行遥控动作的执行机构，遥控器发射一束遥控光束并根据遥控意图在玩具车车身上进行移动；玩具车接收和识别遥控光束的移动方向，并以此来控制执行机构执行相应的遥控动作。其意义是遥控器无需操作按键或操作杆，只是发出一束光束，操作者根据遥控意图直接挥动遥控器使光束以不同方向扫过玩具车，以此来控制玩具车的动作。具有操作极其直观和简单容易特点，使得遥控更富有趣味性和游戏性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种采用光束遥控的电动玩具车
本技术涉及一种玩具，具体为一种带遥控的电动玩具车。
技术介绍
遥控电动玩具车包括有各种形式的车辆造型，但其组成是基本一样的，包括遥控器和玩具车，采用无线电或红外遥控。其中遥控器包括操作按键或操作杆、编码电路和发射电路，操作者双手在遥控器进行操作，由编码电路形成编码信息再通过发射电路发射出去。玩具车包括有电池、控制电路和用于驱动车辆完成各种动作的执行机构，控制电路包括接收电路、解码电路和驱动电路。接收电路接收遥控器发射信号，经过解码电路解码得出遥控信息，通过驱动电路驱动执行部件是电动车完成遥控动作，如前进、后退、加速、停止、左转、右转等。现有的遥控电动车，进行遥控操作时的缺点是以遥控器的若干按键或操作杆来代表着玩具车的运动状态，操作者需要一边注意着玩具车的运动状态，一边双手操作着遥控器的按键或操作杆，非常不直观，也增加操作难度，特别是对于岁数较小的儿童，常常难以很好的进行遥控操作。由于遥控器的按键或操作杆具有机械结构部件，造成体积和重量都较大，也容易损坏。现有技术还有一类通过将光束照射在玩具上不同的特定光敏元件来控制不同的动作，如中国专利96249104.7和2010101096431，但这需要一定准确性，对于运动状态不断变化的玩具车来说，稍微有点距离便很难做到，而且操作使用起来同样的不够直观和方便灵活，能够实现的遥控动作也不够丰富。而且上述遥控技术，一般只能发送几个通道的开关量的遥控信息(即只有I或O的状态，只能是状态控制，如前进或后退)，如果要发送带模拟量的遥控信息(即具有不同控制量的信息，比如以不同速度前进或后退)，则需采用比例遥控技术，遥控器也需要使用带电位器的操作杆，电路和结构更加复杂，操作难度也更高，所以在普通遥控玩具上一般都没有采用带模拟量的遥控。
技术实现思路
本技术目的是公开一种遥控操作更直观更容易的遥控电动玩具车，进一步，该玩具车还能以同样直观容易的操作来实现带模拟量的遥控。本技术包括包括遥控器和玩具车，玩具车包括有用于驱动玩具车执行遥控动作的执行机构，其特征在于:遥控器包括有用于发射能够照射到玩具车的、可以在玩具车车身上进行移动的遥控光束的发光管；玩具车包括有用于接收遥控光束的光敏元件，和用于根据光敏7Π件的输入信号来识别遥控光束的移动方向、并根据遥控光束移动方向来控制执行机构的控制电路；光敏元件连接到控制电路输入端；控制电路的输出连接到执行机构。(在本申请文件中遥控光束有时也简称为光束)。所述遥控器发射的遥控光束，为柱形光束，或锥形光束。这些光束采用发光管通电发光再经过聚光结构产生聚光来形成，这属于电光学方面常用技术，如LED手电筒。所述遥控光束的移动，或称扫动、挥动，是遥控光束在玩具车同一受光面上向着空间不同方向的移动。包括往下移动、往上移动、往左移动、往右移动、光源(即遥控器发光管)逼近玩具车的移动、和光源离开玩具车的移动。遥控光束向每一个方向的移动对应着特定的遥控信息。同一受光面即是能够同时受到遥控光束照射的一个面。对于玩具车前进和后退(或停止)的遥控，首先玩具车执行机构包括有用于驱动玩具车前进和后退的行进执行机构，本专利技术在玩具车车身同一受光面上的上下方向(即垂直方向，相当于坐标系的Y轴)的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序，来识别遥控光束在上下方向上的移动方向，即光束往下移动或往上移动，以此识别遥控意图，控制电路的输出连接到行进执行机构，并通过行进执行机构驱动玩具车做相应的动作。设置光敏元件的受光面可选择车身的后侧面；也可选择车身的顶面，这时的上下方向也即是车身顶面的前后方向。对于实现玩具车左转和右转的遥控，首先玩具车执行机构包括有用于驱动玩具车左右转向的转向执行机构，本技术在玩具车车身同一受光面上的左右方向(也即水平方向，即X轴)的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序，来识别遥控光束在左右方向上的移动方向，包括往左移动或往右移动，控制电路的输出连接到转向执行机构，并通过转向执行机构驱动玩具车做相应的转向动作。对于实现玩具车前进和后退(或停止前进)的遥控，也可采用另一种方案:控制电路根据玩具车车身上设置的同一光敏元件的信号强度的变化，来识别遥控光束在遥控器与玩具车的直线方向(相当于Z轴)上的移动方向，包括光源逼近玩具车的移动，或光源离开玩具车的移动；控制电路的输出连接到行进执行机构，并通过行进执行机构驱动玩具车做相应的动作，即前进、后退(或停止前进)。本技术适合于遥控玩具车在室内或室外较近距离的遥控。使用时操作者手持遥控器发出遥控光束，根据遥控意图挥动遥控器使遥控光束照射到玩具车车身上并产生移动，玩具车的控制电路通过光敏元件接收遥控光束，识别出其移动方向，也即识别出操作者的遥控意图，并通过执行机构驱动玩具车做出相应动作。比如采用上述技术进行一种具体的遥控操作:将遥控光束覆盖照射到玩具车的受光面(使得光敏元件同时都接收到光束)而没有进行移动时，玩具车停止运动保持待命状态；将遥控光束自下向上扫过玩具车车身时(指受光面设置在车身后侧的情况，如果受光面设置在车身顶面，则相当于光束自后向前扫过玩具车顶面)，行进执行机构启动使玩具车前进；将遥控光束自上向下扫过玩具车车身时(如果受光面设置在车身顶面，则相当于光束自前往后扫过玩具车顶面)，行进执行机构使玩具车后退(对于没有后退状态的玩具车，则是停止前进)；当遥控光束左右扫过玩具车时，玩具车的转向执行机构动作使玩具车左转或右转；当没有光束照射时则玩具车保持原有的运动状态。本技术跟传统遥控玩具车比较，具有的优点是:1、操作者无需双手操作遥控器的按钮或操作杆，也无需准确瞄准玩具车上不同的光敏元件，而是根据遥控意图单手挥动遥控器使遥控光束在玩具车上向不同方向产生移动，以直观的动作来实现对玩具车的遥控，所以遥控操作极其直观和简单容易，尤其适合岁数小的儿童使用；2、遥控器只是发射遥控光束，遥控信息不是包含在光束里面，而是由光束的移动方向来传递，所以电路极其简单，就是电源驱动发光管发光，不需要按键和操作杆，工作更可靠，而且遥控器外形可做得很小很灵活，比如做成细长的遥控棒、指挥棒、魔法棒，使得玩具遥控更富有趣味性。遥控器发射的遥控光束，可以是可见光束或者红外光束，或者同时包含两者的组合光束。其工作原理一样，不同的只是发光管，和玩具车上配套的光敏元件。实际上很多光敏元件能同时适用可见光和红外线，只是光敏元件前面的滤光材料不同。采用可见光束能看见遥控光束，操作控制更直观和更容易，适合各种人群包括小岁数的儿童使用；使用红外光束抗干扰性能更好，但看不见遥控光束，具有一点难度，但如果操作者明白红外线也是直线传播的，便能凭感觉来把握控制光束的移动，而且使用时看不见光束，只看到手臂或遥控棒在挥动便能遥控玩具，更有诡异感觉和趣味性。当遥控光束采用可见光束时，为了避免环境光线的干扰，光束不宜采用白光，首选地采用红光、或绿光、或蓝光、或紫光的光束。相应地在玩具车的光敏元件前面加有红色、或绿色、或蓝色、或紫色的滤光片。采用有色光束能够提高抗干扰性。也可发射红外光束来传递遥控意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用光束遥控的电动玩具车，包括遥控器和玩具车，玩具车包括有用于驱动玩具车执行遥控动作的执行机构，其特征在于：遥控器包括有用于发射能够照射到玩具车的、可以在玩具车车身上进行移动的遥控光束的发光管；玩具车包括有用于接收遥控光束的光敏元件，和用于根据光敏元件的输入信号来识别遥控光束的移动方向、并根据遥控光束移动方向来控制执行机构的控制电路；光敏元件连接到控制电路输入端；控制电路的输出连接到执行机构。

【技术特征摘要】
2012.09.21 CN 201210360596.71.一种采用光束遥控的电动玩具车，包括遥控器和玩具车，玩具车包括有用于驱动玩具车执行遥控动作的执行机构，其特征在于:遥控器包括有用于发射能够照射到玩具车的、可以在玩具车车身上进行移动的遥控光束的发光管；玩具车包括有用于接收遥控光束的光敏元件，和用于根据光敏元件的输入信号来识别遥控光束的移动方向、并根据遥控光束移动方向来控制执行机构的控制电路；光敏元件连接到控制电路输入端；控制电路的输出连接到执行机构。2.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于:所述执行机构包括有用于驱动玩具车前进和后退的行进执行机构，在玩具车车身同一受光面的上下方向的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；所述控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序来识别遥控光束在上下方向上的移动方向；控制电路的输出连接到行进执行机构。3.根据权利要求1所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于:所述执行机构包括有用于驱动玩具车前进或后退的行进执行机构，控制电路根据玩具车上同一光敏元件的信号强度的变化来识别遥控光束在遥控器与玩具车的直线方向上的移动方向，控制电路的输出连接到行进执行机构。4.根据权利要求1至权利要求3其中之一所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于:所述执行机构包括有用于驱动玩具车进行左右转向的转向执行机构，在玩具车车身的同一受光面上的左右方向的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序，来识别遥控光束在左右方向上的移动方向；控制电路的输出连接到转向执行机构。5.根据权利要求2所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于:所述的控制电路，是一个在玩具车同一受光面不同位置的光敏元件都没有被遥控光束所照射到的前提下、根据不同位置的光敏元件接收到遥控光束照射的先后次序来识别遥控光束移动方向的电路；或者是一个在玩具车同一受光面不同位置的光敏元件同时被遥控光束所照射到的前提下、根据不同位置的光敏元件脱离遥控光束照射的先后次序来识别遥控光束移动方向的电路。6.根据权利要求4所述的一种采用光束遥控的电动玩具车，其特征在于:所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，徐怀，
申请(专利权)人：徐志强，
类型：实用新型
国别省市：