遥控玩具制造技术

一种遥控玩具，包括：　　　　具有操作部分的发射机，用于发射包括识别数据和从该操作部分接收到的操作数据两者的通信数据；和　　　　接收机，用于接收从该发射机发射的通信数据，当包括在接收到的通信数据中的识别数据与事先存储在一存储部分中的识别数据相同时将该通信数据设置为给此接收机的通信数据，以及根据给此接收机的通信数据中的操作数据而实施控制操作，　　　　该发射机还包括：　　　　设置部分，用于设置该通信数据的传送循环；　　　　判断部分，用于判断输入到该操作部分的操作数据是否改变；以及　　　　传送控制部分，用于在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据没有改变时不发射通信数据，而在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据改变时以该设置部分设置的传送循环来发射该通信数据，并且　　　　该接收机继续实施当前的控制操作，一直到接收到给此接收机的新的通信数据。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到既有发射机又有接收机的遥控玩具，该发射机用于发射包含识别数据和操作数据的通信数据，而该接收机用于接收从发射机发射的通信数据且根据所接收的、其识别数据与事先存储在一存储器中的识别数据相同的通信数据中的操作数据来实施一个受控制的操作。
技术介绍
多种分别由发射机和接收机组成的遥控玩具已经被制备，并且其中每个发射机精确并远程地控制相应的接收机的各种技术已经被开发出来。例如，有这样一种公知的技术，其中，每个遥控玩具的发射机和接收机都存储相同的识别数据(ID)，包括该ID的通信数据被从每个发射机发射，并且每个遥控玩具的通信数据与其它遥控玩具的通信数据区分开来。还有另外一种公知技术，其中在每个遥控玩具中，通信在不同于其它遥控玩具的通信频率(载波频率)上实施。但是，当通信在每个遥控玩具中在不同于其它遥控玩具的通信频率上实施时，要求每个遥控玩具能够在多个通信频率中的任何一个上实施该通信，并且用户通过从一个通信频率转换到另一个来玩它们。另外，能用于遥控玩具的频带是有限的。为了在每个遥控玩具中在不同于其它遥控玩具的通信频率上实施通信，需要宽的频带。因此，期望在相同的通信频率上在遥控玩具中实施该通信。为了在相同的通信频率上对玩具实施精确的和远程的控制，有一种公知的技术，其中，指示多个不同数据传送循环并分别由传送时间周期和非传送时间周期(加权)的组合来表示的多个传送循环(传送间隔)被事先准备好，并且数据在传送循环中的一个中传送。例如，此技术在日本专利公报No.2625617和已公布的未审日本专利申请No.2002-78044中公开了。但是，即使每个遥控玩具中数据的传送循环不同于其它遥控玩具中的传送循环，一个玩具中的数据也可能与另一个玩具中的数据在对应于这些玩具传送循环的公倍数的时间上同时传送。因此，由通信数据的冲突(重叠)导致的串扰就发生了，并且接收机有可能发生故障。另外，为了避免通信数据的冲突，加长传送循环是优选的。但是，在这种情况下，该玩具对于遥控的响应性能就会变差。因此，满足代表两个相反条件的传送循环长度和遥控玩具的响应性能的技术是所期望的。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的一个目的是提供一种遥控玩具，其接收机即使在数据以变化的传送循环传送到该接收机的情况下也尽可能可靠地运行，并且它更精确地实施遥控。本专利技术的另一个目的是提供一种满足传送循环长度和响应性能这两个相反条件的遥控玩具。为了完成上述目的，根据本专利技术的第一个方面，遥控玩具(例如，根据第一实施例的遥控玩具)包括具有操作部分(例如，图2中的操作部分112)的发射机(例如，图2中的遥控器100)，用于发射包括识别数据(例如，图2中的ID 142)和从该操作部分接收到的操作数据的通信数据；和接收机(例如，图6中跑动中的玩具200)，用于接收从发射机发射的通信数据，当包括在接收到的通信数据中的识别数据与事先存储在存储部分(例如，图6中的存储部分240)中的识别数据(例如，图6中的ID 242)相同时，将该通信数据设置为给此接收机的通信数据，以及根据给此接收机的通信数据中的操作数据实施控制操作，该发射机还包括设置部分(例如，图2中的信道设置部分118)，用于设置该通信数据的传送循环；判断部分(例如，图2中的传送定时控制部分124)，用于判断输入到操作部分的操作数据是否改变；以及传送控制部分(例如，图2中的传送定时控制部分124；图7中步骤S106到S108)，用于在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据没有改变时不发射通信数据，还用于在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据改变时在设置部分设置的传送循环中发射该通信数据，并且该接收机继续实施当前的控制操作，一直到接收到给此接收机的新的通信数据。在上面的构造中，即使在通信数据的传送定时(传送循环)中，当用户的操作没有改变时，发射机就不发射通信数据。因此，在通信数据的传送中冲突(重叠)的发生频率可以降低，也可以在可能的范围内防止由于串扰而导致的发射机故障。同样，因为接收机继续实施当前的控制操作，一直到接收到给此接收机的新的通信数据，所以也可以防止该接收机不能接收给此接收机的通信数据(换句话说，发射机不发射给此接收机的通信数据)的问题。优选地，在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据没有改变时，在从对于输入到操作部分的上一操作数据的上一判断为被改变起的规定时间周期过去后，或者在从对于输入到操作部分的上一操作数据的上一判断为被改变起传送规定次数的通信数据后，传送控制部分停止发射通信数据。在上面的构造中，即使当判断部分判断出操作数据没有改变时，发射机还是发射通信数据规定的时间周期或者规定的次数。因此，即使当接收机由于通信中的冲突而没有接收恰在判断为没有改变之前(或者在上一判断为被改变的时间)的通信数据时，仍会因为通信数据是重复发射的，而使对此接收机的遥控可以更可靠地实施。优选地，设置部分具有用于从多个传送循环中选择传送循环的开关，它还将通过该开关选定的传送循环设置为通信数据的传送循环。在以上的构造中，通过使用该开关改变该传送循环，传送循环可以更简单地设置。根据本专利技术的第二个方面，遥控玩具(例如，根据第二实施例的遥控玩具)包括具有操作部分(例如，图2中的操作部分112)的发射机(例如，图2中的遥控器100)，用于发射包括识别数据(例如，图2中的ID 142)和从该操作部分接收到的操作数据的通信数据；和接收机(例如，图6中跑动中的玩具200)，用于接收从发射机发射的通信数据，当包括在接收到的通信数据中的识别数据与事先存储在存储部分(例如，图6中的存储部分240)中的识别数据(例如，图6中的ID 242)相同时，将该通信数据设置为给此接收机的通信数据，以及根据给此接收机的通信数据中的操作数据实施控制操作， 该发射机还包括选择部分(例如，图2中的信道设置部分118)，用于从多个信道中选择一个信道，对于每个信道至少预设了长循环和短循环这两种传送循环；判断部分(例如，图2中的传送定时控制部分124)，用于判断输入到操作部分的操作数据是否改变；以及传送控制部分(例如，图2中的传送定时控制部分124；图10中步骤S306到S318)，用于根据判断部分的判断结果而改变在由选择部分选定的信道中设置的传送循环，它还用于控制通信数据在改变的传送循环中发射，并且该接收机继续实施当前的控制操作，一直到接收到给此接收机的新的通信数据。在上面的构造中，因为发射机能够根据操作的存在与否来改变通信数据的传送循环，所以就可以获得在可能的范围内满足传送循环长度和响应性能这两个相反条件的遥控玩具。具体地，例如，以与随后的专利技术相同的方式，当判断部分判断没有改变时，传送控制部分将传送循环改变为长循环。相反地，当判断部分判断要被改变时，传送控制部分将传送循环改变为短循环。优选地，在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据没有改变时，传送控制部分将传送循环改变为长循环，在判断部分判断出输入到操作部分的操作数据已改变时，传送控制部分将传送循环改变为短循环。在上面的构造中，在操作改变的情况下，实施以短循环的传送，对遥控的响应性能就会改善。相反地，因为在操作不改变的情况下传送循环被改为长循环，通信中的冲突就可以在可能的范围内被阻止。优选地，在判断部分判断出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：水沼正宪，水门义夫，真野博文，折原正，
申请(专利权)人：株式会社托密，
类型：发明
国别省市：