【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械及其支撑装置。
技术介绍
现有的工程机械，如混凝土泵车、大吨位、超大吨位轮式起重机等，为满足作业稳定性要求，在其下方一般设有大跨距辐射式的多套(一般为四套)支撑装置。每套装置均由支腿和液压油缸组成，通过液压油缸的活塞杆的伸缩来控制支腿的展开与收回动作。具体地，以轮式起重机为例，如图1和图2所示，在现有技术中的一套支撑装置中， 支腿1的一端铰接在轮式起重机的底盘4上的A点，而液压油缸2的第一端铰接在轮式起重机的底盘上的B点，第二端铰接在支腿1上的C点。可以理解，在此支撑装置中，液压油缸2的活塞杆伸出和缩回时，可以带动支腿1绕A点摆动。也就是，如图1所示，当液压油缸2的活塞杆缩回时，支腿1随之收回；如图2所示，当液压油缸2的活塞杆伸出时，支腿1 随之展开，起到支撑轮式起重机的作用。这些支撑装置在轮式起重机上车的回转启制动过程中承受回转力矩，特殊情况下可能存在较大的回转惯性力。而从图1和图2中可以看到，在现有技术中，液压油缸2的活塞杆缩回，支腿1处于收回状态时，在A点、B点和C点为三个顶点形成的三角形中，Z BCA 为锐角...
【技术保护点】
１．一种工程机械的支撑装置，包括：支腿（１），其一端铰接在所述工程机械的底盘（４）上的Ａ点；以及可伸缩支腿支撑机构（２），其第一端铰接在所述工程机械的底盘（４）上的Ｂ点，第二端铰接在所述支腿（１）上的Ｃ点；所述支撑装置具有：第一状态，在所述第一状态中，所述可伸缩支腿支撑机构（２）缩回，所述支腿（１）随之收回；第二状态，在所述第二状态中，所述可伸缩支腿支撑机构（２）伸出，所述支腿（１）随之展开，其特征在于，在所述支撑装置处于所述第一状态时，在以所述Ａ点、Ｂ点和Ｃ为三个顶点形成的三角形中，∠ＢＣＡ为钝角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，张良，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43
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