一种工程机械及其支腿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工程机械的支腿装置，包括固定支腿(11)以及设置于所述固定支腿(11)内部的伸缩支腿(12)，其特征在于，还包括设置于所述伸缩支腿(12)的顶壁的后端部的第一滚动装置(13)，所述伸缩支腿(12)的顶壁通过所述第一滚动装置(13)与所述固定支腿(11)的顶壁滚动接触或分离。当固定支腿(11)与伸缩支腿(12)相对伸缩时，两壁之间滚动接触，具有磨损比较少的性能，使用寿命比较长，且结构简单；并且该支腿装置中的第一滚动装置(13)可以根据固定支腿(11)与伸缩支腿(12)的外形相对调节其高度，且可实现连续调节。此外，本实用新型专利技术还公开了一种包括上述支腿装置的工程机械。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别涉及工程机械的支腿装置。此外，本技术还涉及包括上述支腿装置的工程机械。
技术介绍
工程机械为了满足作业安全、稳定的需要，一般在车架的四周设置有支腿装置，伸缩式支腿装置就是常见的一种支腿装置。伸缩式支腿装置一般包括固定支腿1和伸缩支腿2，其中固定支腿1通过销轴等方式连接在车架上，伸缩支腿2通过液压油缸、马达加绳索等方式驱动在固定支腿1的箱体里水平伸缩；固定支腿1和伸缩支腿2多是由板材拼焊而成的多节箱型结构件，焊接变形容易导致支腿箱体变形，支腿箱体变形使两支腿间的接触不均勻，当两者相对伸缩时，会产生比较大的摩擦力，导致支腿伸缩时异响、颤抖、损坏结构件等问题。因此需要在固定支腿1和伸缩支腿2之间设置一种减小摩擦力的装置。请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型的工程机械的支腿装置的结构示意图；图2为图1所示支腿装置中安装滚轮装置处的局部放大图。现有技术中一种典型的支腿装置还包括设置于固定支腿1和伸缩支腿2之间的滚轮3装置，设置位置如图1所示，两支腿相对运动时，由于重力原因，伸缩支腿2伸出时底壁压在滚轮3外圆上，避免了支腿箱体面与面之间直接接触，伸缩支腿2水平伸缩时带动滚轮 3—起转动，减小了摩擦力。滚轮3装置的具体结构如图2所示，滚轮3安装于偏心轴上，偏心轴的一端通过螺栓安装轴端挡板，防止滚轮3在转动时脱离滚轴，偏心轴的另一端通过螺栓固定在支腿螺母板上，当需要调节滚轮3高度时，将偏心滚轴旋转一定角度用螺栓固定。其中，偏心滚轴上安装孔的数量与支腿螺母板螺纹孔数量呈倍数关系。安装在固定支腿1下方的滚轮3装置，避免了两支腿箱底面的直接接触，减小了摩擦力，但是支腿箱体顶壁之间存在着一定的间隙，当伸缩支腿2的重心伸出到固定支腿1外时，伸缩支腿2外端部将向下倾斜，位于固定支腿1内部的端部将会向上倾斜，伸缩支腿2 的顶板的端部与固定支腿1箱顶板的内壁直接接触，当伸缩支腿2继续伸出或者回收时，将产生很大的摩擦力，加速两支腿顶壁的磨损，影响两支腿的使用寿命。因此，如何研发出一种工程机械的支腿装置，当固定支腿与伸缩支腿相对伸缩时， 具有磨损比较少的性能，使用寿命比较长，且结构简单，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种工程机械的支腿装置，当固定支腿与伸缩支腿相对伸缩时，具有磨损比较少的性能，使用寿命比较长，且结构简单。此外，本技术的另一目的旨在提供一种包括上述支腿装置的工程机械。为解决上述技术问题，本技术提供一种工程机械的支腿装置，包括固定支腿以及设置于所述固定支腿内部的伸缩支腿，还包括设置于所述伸缩支腿的顶壁的后端部的第一滚动装置，所述伸缩支腿的顶壁通过所述第一滚动装置与所述固定支腿的顶壁滚动接触或分离。优选地，所述第一滚动装置包括第一滚轴和可沿所述第一滚轴周向转动的滚轮， 所述伸缩支腿的顶壁设置有第一安装孔，所述滚轮设置于所述第一安装孔内，且所述第一滚轴的两端与所述伸缩支腿连接。优选地，所述第一滚轴的两端部均设置有平行于其轴向的第一平面，两所述第一平面上设置有通孔，所述伸缩支腿的顶壁设置有两螺纹孔，两螺栓分别穿过两所述通孔连接相应的所述螺纹孔。优选地，所述第一滚轴的两端部还设置有平行于所述第一平面的第二平面，所述第二平面上设置有与所述螺栓相配合的第二螺母。优选地，所述第一滚动装置的数量为两个，且关于所述伸缩支腿的伸缩方向的中心立面对称设置。优选地，还包括设置于所述固定支腿的底壁与所述伸缩支腿的底壁之间的第二滚动装置，所述第二滚动装置靠近所述伸缩支腿的出口端，所述第二滚动装置包括第二滚轴以及可沿所述第二滚轴周向转动的轴套，所述第二滚轴的两端固定于所述固定支腿的两侧壁上。优选地，所述第二滚轴的一端设置有凸台，另一端设置有内螺纹部，且与所述第二滚轴配合的所述固定支腿的两侧壁上设置有通孔，所述第二滚轴穿过两所述通孔，且两端分别通过所述凸台和与所述内螺纹部配合的螺栓卡装于所述固定支腿上。除上述支腿装置外，本技术还提供了一种工程机械，包括上述任一项所述的支腿装置。本技术提供一种工程机械的支腿装置，包括固定支腿以及设置于所述固定支腿内部的伸缩支腿，还包括设置于所述伸缩支腿的顶壁的后端部的第一滚动装置，所述伸缩支腿的顶壁通过所述第一滚动装置与所述固定支腿的顶壁滚动接触或分离。伸缩支腿相对固定支腿伸出时，当伸缩支腿的重心位于固定支腿内部时，两支腿的顶壁之间有一定的间隙，两顶壁不接触；随着伸缩支腿的伸出，当其重心逐渐移动至固定支腿外部时，伸缩支腿在重力作用下，将绕底壁接触处发生轻微的转动，伸缩支腿位于固定支腿外部的一端向下倾斜，位于固定支腿内部的一端向上倾斜，当达到一定位置时，设置于伸缩支腿的顶壁的端部的第一滚动装置接触固定支腿，伸缩支腿的顶壁与固定支腿的顶壁滚动连接。当伸缩支腿收回时，第一滚动装置的工作过程与以上相反。工程机械的支腿装置在伸缩过程中，伸缩支腿与固定支腿的顶壁接触的部位通过第一滚动装置接触，避免了箱体之间直接接触，即用滚动摩擦代替滑动摩擦，在很大程度上减小了支腿伸缩时的摩擦力，延长了支腿装置的使用寿命，从而使支腿的使用成本降低，且结构简单。附图说明图1为现有技术中一种典型的支撑装置的结构示意图；图2为图1所示支撑装置上滚轮设置处的局部放大图；图3为本技术所提供一种工程机械的支腿支撑装置的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3所示支腿支撑装置的横截面图；图5为图3所示支腿支撑装置中第一滚动装置处的局部放大图；图6为图5所示支腿支撑装置的A-A剖面视图；图7为图3所示支腿支撑装置中固定支腿焊接变形时第一滚动装置处的剖视图；图8为图3所示支腿支撑装置中第二滚动装置处的局部放大图；图9为图8所示支腿支撑装置的B-B方向的剖视图。其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为1固定支腿；2伸缩支腿；3滚轮装置。其中，图3至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为11固定支腿；12伸缩支腿；13第一滚动装置；131第一滚轴；132滚轮；14第二滚动装置；141第二滚轴；142轴套。具体实施方式本技术的核心旨在提供一种工程机械的支腿装置，当固定支腿与伸缩支腿相对伸缩时，具有磨损比较少的性能，使用寿命比较长，且结构简单。此外，本技术的另一核心旨在提供一种包括上述支腿装置的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，本文以固定支腿和伸缩支腿的横截面形状为矩形为例，结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。应当理解，固定支腿和伸缩支腿的横截面形状包括但不局限于矩形，其它形状的结构如带圆角的四边形、六边形等也能满足本技术的需要。请参考图3至图5，图3为本技术所提供一种工程机械的支腿支撑装置的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3所示支腿支撑装置的横截面图；图5为图3所示支腿支撑装置中第一滚动装置处的局部放大图。在一种具体实施方式中，本技术所提供的一种工程机械的支腿装置，包括固定支腿11以及伸缩支腿12，一般伸缩支腿12与固定支腿11的截面形状相似，本文中以图 4形状为例介绍，伸缩支腿12嵌套于固定支腿11的内部，可以通过液压油缸等传动装置带动其相对固定支腿11运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种工程机械的支腿装置，包括固定支腿（１１）以及设置于所述固定支腿（１１）内部的伸缩支腿（１２），其特征在于，还包括设置于所述伸缩支腿（１２）的顶壁的后端部的第一滚动装置（１３），所述伸缩支腿（１２）的顶壁通过所述第一滚动装置（１３）与所述固定支腿（１１）的顶壁滚动接触或分离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯敏，吴庆勇，汪辉，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：实用新型
国别省市：32