一种工程机械及其支腿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工程机械的支腿装置，包括具有伸缩功能的支撑部件(3)和一端与车架连接的支腿横梁(1)，所述支撑部件(3)铰接于所述支腿横梁(1)的另一端；所述支腿装置还包括能够驱动所述支撑部件(3)绕其与所述支腿横梁(1)的铰点在竖直平面内旋转或锁定的驱动装置。当支腿装置的支撑部件(3)处于非工作状态时，可以在驱动装置的作用下，绕其与支腿横梁(1)的铰接点旋转，由竖直向水平方向倾倒，旋转至预定位置存放，使其在竖直方向的存放空间比较小，增大支撑横梁(1)的上下侧的可用空间，并且增强车辆行使的安全性和提高整车布置的美观。此外，本实用新型专利技术还提供了一种包括上述支腿装置的工程机械。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术 涉及工程机械
，特别涉及一种工程机械的支腿装置。此外，本技术还涉及包括上述支腿装置的工程机械。
技术介绍
目前，国内外工程机械常用支腿的结构型式主要分为吊挂式和上举式。请参考图1，图1为一种典型的吊挂式工程机械的支腿装置的安装结构示意图。吊挂式工程机械的支腿装置包括连接于工程机械的车架的支腿横梁01、支撑油缸 02和支腿底座03，支撑油缸02的缸体一端通常通过固定螺栓04与支腿横梁01的底壁连接，支撑油缸02的活塞端通常与支腿底座03连接。当工程机械工作时，支撑油缸02的活塞往下伸展，支腿底座03着地，支腿横梁01 连同工程机械的车体向上抬升，支撑工程机械的车体；当工程机械处于非工作状态时，支撑油缸02竖直悬挂于支腿横梁01的下方。这种结构的工程机械的支撑油缸02在竖直方向对支腿横梁01下方的空间占用比较大，并且在车辆的行驶过程中容易挂碰地面上的障碍物而影响车辆的通行，同时，也容易损坏支撑油缸02。请进一步参考图2，图2为一种典型的上举式工程机械的支腿装置的安装结构示意图。上举式工程机械的支腿装置包括支撑油缸02和支腿底座03，支撑油缸02通常垂直贯穿工程机械的支腿横梁01，支撑油缸02的缸体的缸口一端通常通过固定螺栓04固接于支腿横梁01的底壁，其缸体的另一端向上伸出于支腿横梁01，支撑油缸02的活塞端与支腿底座03连接。当工程机械处于非工作状态时，支撑油缸02竖直固定于支腿横梁01的上方。上举式工程机械的支腿装置，占用了支腿横梁01上部的可用空间，也严重影响了整车的美观性。因此，如何提供一种工程机械的支腿装置，当支腿装置的支撑部件处于非工作状态时，其在竖直方向的存放空间比较小，增大支撑横梁上下侧的可用空间，且增强车辆行使的安全性和提高整车布置的美观，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的旨为提供一种工程机械的支腿装置，当支腿装置的支撑部件处于非工作状态时，其在竖直方向的存放空间比较小，增强车辆行使的安全性和提高整车布置的美观。此外，本技术的另一目的旨为提供一种包括上述支腿装置的工程机械。为解决上述技术问题，本技术提供了一种工程机械的支腿装置，包括具有伸缩功能的支撑部件和一端与车架连接的支腿横梁，所述支撑部件铰接于所述支腿横梁的另一端；所述支腿装置还包括能够驱动所述支撑部件绕其与所述支腿横梁的铰点在竖直平面内旋转或锁定的驱动装置。优选地，所述驱动装置为 伸缩油缸，所述伸缩油缸的固定部连接所述支腿横梁的顶壁的内侧，其伸缩部与所述支撑部件连接。优选地，还包括一端铰接于所述支腿横梁的顶壁内侧的第一连杆以及与所述第一连杆的另一端铰接的第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接于所述支撑部件的非铰接点位置；所述伸缩油缸的伸缩部连接于所述第一连杆和第二连杆的铰点位置。优选地，还包括连杆插销和两端设置有插装所述连杆插销的销孔的锁定连杆，所述第一连杆和所述第二连杆上分别相应设置有插装所述连杆插销的第一销孔。优选地，所述第二连杆上还设置有第二销孔，且所述第二连杆的所述第一销孔和所述第二销孔的中心距与所述锁定连杆两端的销孔的中心距相等。优选地，还包括活动插销，所述支腿横梁的底壁和所述支撑部件的自由端的缸体上均设置有带通孔的耳板，且所述活动插销可穿过两所述耳板上的通孔连接两所述耳板。优选地，所述支腿横梁的底壁上设置有一定高度的支座，所述支撑部件的活塞杆与所述支座铰接。本技术还提供了一种工程机械，包括车架和连接于所述车架上的支腿装置， 所述工程机械的支腿装置为以上任意一项所述的支腿装置。本技术提供的工程机械的支腿装置，包括具有伸缩功能的支撑部件和一端与车架连接的支腿横梁，所述支撑部件铰接于所述支腿横梁的另一端；所述支腿装置还包括能够驱动所述支撑部件绕其与所述支腿横梁的铰点在竖直平面内旋转或锁定的驱动装置。当工程机械作业结束，支撑部件可以在驱动装置的作用下，围绕与支腿横梁的铰接点转动，由竖直方向逐渐向水平方向倾倒，当支撑部件转动至预定位置时，驱动装置停止动作，并可以将支撑部件锁定在该位置，从而使支撑部件被置于支腿横梁下方；当工程机械工作时，驱动装置向相反的方向运动，支撑部件被重置工作位置，并可以将其锁定于工作位置处，利用支撑部件的伸缩功能将整车顶起。工程机械的支腿在收起时，节省支撑部件竖直方向的存放空间，使支撑横梁下侧的可用空间变大，且不占据支撑横梁上侧的空间，有利于车辆的通行和横梁上零部件的布置，从而增强车辆行使的安全性和提高整车布置的美观。一种优选的实施方式中，所述驱动装置为伸缩油缸，还包括一端铰接于所述支腿横梁的顶壁内侧的第一连杆以及与所述第一连杆的另一端铰接的第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接于所述支撑部件的非铰接点位置；且所述驱动装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的固定部连接所述支腿横梁的顶壁的内侧，其伸缩部连接于所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点处。伸缩油缸通过连杆控制支撑部件，调节比较方便，且可调节量比较大，进一步增大工程机械的支腿横梁下方的可用空间，并且方便驱动装置的安装。并且，液压油路驱动的伸缩油缸没有转动摩擦部件，各零部件使用寿命长，且液压操作运动平稳，并且伸缩油缸设置于支腿横梁的顶壁的底面上，进一步节省了支腿横梁外侧的空间。附图说明图1为一种典型的吊挂式工程机械的支腿装置的安装结构示意图；图2为一种典型的上举式工程机械的支腿的装置安装结构示意图；图3为本技术所提供的工程机械的支腿装置的一种具体实施方式处于展开状态的结构示意图；图4为本技术所提供的工程机械的支腿装置的一种具体实施方式处于收拢状态的结构示意图。其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为01支腿横梁；02支撑油缸；03支腿底座；04固定螺栓。其中，图3至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为1支腿横梁；2伸缩油缸；3支撑部件；5支座；6第一连杆；7第二连杆；8锁定连杆； 9活动插销。 具体实施方式本技术的核心旨为提供了一种工程机械的支腿装置，当支腿装置的支撑部件处于非工作状态时，其在竖直方向的存放空间比较小，增强车辆行使的安全性和提高整车布置的美观。此外，本技术的另一核心旨为提供一种包括上述支腿装置的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图3和图4，图3为本技术所提供的工程机械的支腿装置的一种具体实施方式处于展开状态的结构示意图；图4为本技术所提供的工程机械的支腿装置的一种具体实施方式处于收拢状态的结构示意图。本技术提供的工程机械的支腿装置，包括一端与车架连接的支腿横梁1，支腿横梁1通常包括顶壁、侧壁和底壁。顶壁和底壁之间通常具有一定的空间，为了充分利用这段空间，可以支腿横梁1的底壁上打开一个开口，以便安装本技术提供的工程机械的支腿。当然，对于顶壁与底壁之间的空间并不隔离于外部空间的情况下，可以直接安装本技术提供的工程机械的支腿；对于顶壁和底壁之间不具有一定空间的支腿横梁1，可以不区分顶壁内侧与底壁，此时顶壁内侧和底壁视为一个概念，均指支腿横梁1的下底面。本技术提供的工程机械的支腿装置，包括具有伸缩功能的支撑部件3，支撑部件3可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种工程机械的支腿装置，包括具有伸缩功能的支撑部件（３）和一端与车架连接的支腿横梁（１），其特征在于，所述支撑部件（３）铰接于所述支腿横梁（１）的另一端；所述支腿装置还包括能够驱动所述支撑部件（３）绕其与所述支腿横梁（１）的铰点在竖直平面内旋转或锁定的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的支腿装置，包括具有伸缩功能的支撑部件(3)和一端与车架连接的支腿横梁(1)，其特征在于，所述支撑部件(3)铰接于所述支腿横梁(1)的另一端；所述支腿装置还包括能够驱动所述支撑部件(3)绕其与所述支腿横梁(1)的铰点在竖直平面内旋转或锁定的驱动装置。2.根据权利要求1所述的工程机械的支腿装置，其特征在于，所述驱动装置为伸缩油缸(2)，所述伸缩油缸(2)的固定部连接所述支腿横梁(1)的顶壁的内侧，其伸缩部与所述支撑部件(3)连接。3.根据权利要求2所述的工程机械的支腿装置，其特征在于，还包括一端铰接于所述支腿横梁(1)的顶壁内侧的第一连杆(6)以及与所述第一连杆(6)的另一端铰接的第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的另一端铰接于所述支撑部件(3)的非铰接点位置；所述伸缩油缸(2)的伸缩部连接于所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的铰点位置。4.根据权利要求3所述的工程机械的支腿装置，其特征在于，还包括连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨献民，高晓汉，徐国荣，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43