大袋抓取抓手装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及大袋抓取抓手装置，本装置通过一个底座与机器人连接固定，底座安装在连接板上，本发明专利技术将四个气缸一、四根轴及挡板固定在由铝型材、安装板构成的框架上，两个气缸二安装在气缸安装板上，每个挡板上固定六个六棱柱，每六个六棱柱、每七个抓手分别固定在二个抓手固定板上且六棱柱与抓手垂直分布，每七个抓手横穿于一个抓手连接板，同时四个抓手连接板的中间端与四个左上固定板用螺栓固定，四个抓手连接板的侧端分别与二个左上固定板和二个右上固定板用螺栓固定。配有本发明专利技术的能在1次内完成2袋转向码垛工作。产品从前端输送设备输送到位，气缸一作用打开抓手抓紧袋子，气缸二压实袋子，机器人通过控制系统将袋子转移码垛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物流输送领域，具体涉及大袋包装产品的排列装置中的大袋抓取抓手装置O
技术介绍
在物流输送领域的生产线中，成品输送及排列码垛设备一直是自动化生产有发展空间的区域，而大袋抓取抓手装置正是其中的关键。为了保证大袋产品码垛状态满足生产线后端整垛输送，且达到一定的速度就必须配备大袋抓取抓手装置。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种结构精巧的大袋产品码垛的大袋抓取抓手装置，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的快速码垛，并排列成满足自动化生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。本专利技术技术方案为大袋抓取抓手装置，包括八个带座轴承、八个轴承固定板、四个气缸一、一个底座、 一个连接板、四个支座一、八个支座二、两个气缸安装板、四个气缸连接板、四个鱼眼接头一、四个抓手连接板、四个挡板、二十四个六棱柱、八个抓手固定板、二十八个抓手、四个轴、 六个左上固定板、两个左下固定板、四个鱼眼接头二、两个连接棒、二个右上固定板、两个气缸二、四个铝型材一、两个铝型材二、四个直线轴承、六个右下固定板、六个垫板、四个支座、 两个连接压板，其特征在于整个装置通本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．大袋抓取抓手装置，包括八个带座轴承、八个轴承固定板、四个气缸一、一个底座、一个连接板、四个支座一、八个支座二、两个气缸安装板、四个气缸连接板、四个鱼眼接头一、四个抓手连接板、四个挡板、二十四个六棱柱、八个抓手固定板、二十八个抓手、四个轴、六个左上固定板、两个左下固定板、四个鱼眼接头二、两个连接棒、二个右上固定板、六个右下固定板、四个铝型材一、两个铝型材二、四个直线轴承、两个气缸二、六个垫板、四个支座、两个连接压板，其特征在于：整个装置通过一个底座与机器人连接固定，每个铝型材一两端通过二个轴承座固定板垂直地固定在平行放置的两个铝型材二上，每二个铝型材一通过二个垫板固定一个气缸安装板，连接板通...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，霍艳慧，李怀刚，甘胜桥，贾晓雷，牛雅宁，史运忠，
申请(专利权)人：武汉人天包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：83