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本发明涉及大袋抓取抓手装置，本装置通过一个底座与机器人连接固定，底座安装在连接板上，本发明将四个气缸一、四根轴及挡板固定在由铝型材、安装板构成的框架上，两个气缸二安装在气缸安装板上，每个挡板上固定六个六棱柱，每六个六棱柱、每七个抓手分别固定...
该专利属于武汉人天包装技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉人天包装技术有限公司授权不得商用。

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