【技术实现步骤摘要】
本技术属于控制领域，涉及多轴联动数控机床伺服进给系统参数的自动优化调整，尤其涉及一种基于遗传算法的多轴联动数控机床伺服进给系统参数自动调整装置。
技术介绍
数控机床伺服进给系统伺服参数对系统性能具有重要的影响，伺服进给系统的位置环、速度环、电流环等控制大多采用PID控制方法，其中位置环比例增益、速度环增益以及积分增益决定系统的位置控制性能，对于这些参数的调整目前大多还是基于经验或试凑的方法。通常对于各伺服进给轴分别按照电流环、速度环和位置环分别调整各对应参数，但按照该方法调整伺服进给参数其缺点一方面十分费时，另一方面通过该方法往往未能考虑各环伺服参数之间的影响，对于多轴联动系统来说，由于是对各轴伺服参数分别调整，获得的系统性能并不能达到最优，尤其不能获得理想的轮廓控制精度。本技术提出一种多轴数控机床进给系统伺服参数同步自动优化调整方法和装置，通过该方法可实现多轴联动机床较小的轮廓误差。
技术实现思路
本技术的目的是通过基于遗传方法对两个轴的伺服参数进行同步自动优化设置，使两轴联动轮廓误差达到最小，实现轮廓加工精度控制。本技术的技术方案是提出一种基于遗传算法的多轴联动数控...
【技术保护点】
１．一种基于遗传算法的多轴联动数控机床伺服进给系统参数自动调整装置，其特征在于：包括计算机（１）、数据采集卡（２）、数控系统串行接口或以太网口（３）、数控装置（４）、伺服电机和机械装置，数据采集卡（２）插于计算机（１）主板插槽、并通过串行接口或以太网与数控装置输入输出端口相连；由计算机运行遗传算法，同步获取两轴位置信息，设置机床伺服参数；采用遗传算法对多轴联动数控机床伺服进给系统参数包括位置环增益、速度环增益及积分常数进行同步自动优化调整。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙挪刚，张东升，梅雪松，郭亮，姜歌东，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：实用新型
国别省市：87
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