数控系统中实现加工坐标转换的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种数控系统中实现加工坐标转换的方法，其在系统获得基于机械坐标系的待加工工件的位置参数后，根据所获得的待加工工件的位置参数生成工件坐标系，并将基于工件坐标系的加工参数转换为基于机械坐标系的加工参数，然后数控系统依据所述的基于机械坐标系的加工参数进行加工。采用了本发明专利技术的数控系统中实现加工坐标转换的方法，数控系统可将工件坐标系的加工参数转换为基于机械坐标系的加工参数，从而在不挪动工件位置的情况下，完成加工，从而省去了调整工件位置的工作，节省加工所需的时间、人力与物力，大幅度提高利用数控系统的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控系统
，特别涉及数控系统中坐标管理方法
，具体是指一种。
技术介绍
在现有的数控系统中，坐标管理方法通常是简单的对偏置进行加减运算。工件坐标系的XY轴的方向是固定的，其与数控系统的机械坐标系一致。但在实际的加工过程中， 加工工件经常具有一定偏转角度，为提高原料利用率，在使用这样的工件时，需要人工挪动原料才能使其偏转角度和机械坐标系的XY轴方向对应上。但在数控系统最常应用的金属加工领域，其原料通常大而笨重，挪动原料十分困难，并要投入一定的人力和时间，不利于提高数控系统应用的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种免于搬运挪动工件，能使工件坐标方便地转换到机械坐标，从而提高数控系统的生产效率，且应用方式简便，应用范围较为广泛的。为了实现上述的目的，本专利技术的包括以下步骤(1)数控系统获得基于机械坐标系的待加工工件的位置参数；(2)数控系统根据所获得的待加工工件的位置参数生成工件坐标系；(3)数控系统将基于所述的工件坐标系的加工参数转换为基于机械坐标系的加工参数；(4)数控系统依据所述的基于机械坐标系的加工参数进行加工。该中，所述的步骤(1)具体为数控系统根据用户输入获得待加工工件基于机械坐标系的三个定位点A、B、C的坐标0cA，yA)、(xB, yB)、 (xc yc) ο该中，所述的三个定位点A、B、C均位于所述的待加工工件的边缘位置。 该中，所述的定位点A、B、C均位于所述的工件坐标系的非负半轴上。该中，所述的步骤( 具体包括以下步骤系统确定BC与机械坐标系X轴之间的夹角θ ；(22)系统确定工件坐标系的原点0在机械坐标系中的坐标0 ，yM)，其中原点0 位于直线BC上。该中，所述的步骤具体为系统根据以下公式设定机械坐标系与工件坐标系之间的旋转角度θ Vn — Vbθ = arctan ——。Xc —XB ^该中，所述的步骤02)具体为系统根据以下公式设定工件坐标系的原点0在机械坐标系中的坐标(χΜ，yj /-y\(、 / 、 /、 cos θ cos 0 sin 0{XoM^OM) = {XB^B)+(XA-XB^A-yB)· n . ^. ^ 。cos 0 sin 0 sin θ\ /该中，所述的步骤(3)具体为数控系统将基于工件坐标系的加工参数的坐标位置( ，yff)转换为基于机械坐标系的加工参数的坐标位置(xM，yM)，其中，(xw，yw)与(χΜ，y )间的转换关系满足以下公式cos θsin00 (xM,yM,l) = (xw,yw,l)—sin0COS00yoM1 /采用了该专利技术的，其在系统获得基于机械坐标系的待加工工件的位置参数后，根据所获得的待加工工件的位置参数生成工件坐标系， 并将基于工件坐标系的加工参数转换为基于机械坐标系的加工参数，然后数控系统依据所述的基于机械坐标系的加工参数进行加工。利用该方法，数控系统可将工件坐标系的加工参数转换为基于机械坐标系的加工参数，从而在不挪动工件位置的情况下，完成加工，从而省去了调整工件位置的工作，节省加工所需的时间、人力与物力，大幅度提高利用数控系统的生产效率，且本方法应用方式简便，应用范围较为广泛。附图说明图1为本专利技术的的步骤流程图。图2为本专利技术的中的坐标转换示意图。图3为利用本专利技术的进行工件加工的示意图。具体实施例方式为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图1所示，为本专利技术的的步骤流程图。在一种实施方式中，该方法包括以下步骤(1)数控系统获得基于机械坐标系的待加工工件的位置参数；(2)数控系统根据所获得的待加工工件的位置参数生成工件坐标系；(3)数控系统将基于所述的工件坐标系的加工参数转换为基于机械坐标系的加工参数；(4)数控系统依据所述的基于机械坐标系的加工参数进行加工。其中，所述的步骤(1)具体为数控系统根据用户输入获得待加工工件基于机械坐标系的三个定位点A、B、C的坐标(xA, yA)、(xB, yB)、(xc, yc)。所述的三个定位点A、B、C均位于所述的待加工工件的边缘位置。如图2和3所示，所述的定位点A、B、C均位于所述的工件坐标系的非负半轴上，则Z ABC和Z ACB不同时为锐角，即Z ABC、Z ACB中有一个为直角或钝角。在一种较优选的实施方式中，所述的步骤( 具体包括以下步骤系统确定BC与机械坐标系X轴之间的夹角θ ；(22)系统确定工件坐标系的原点0在机械坐标系中的坐标0 ，yM)，其中原点0 位于直线BC上。其中，所述的步骤具体为系统根据以下公式设定机械坐标系与工件坐标系之间的旋转角度θ 权利要求1.一种，其特征在于，所述的方法包括以下步骤(1)数控系统获得基于机械坐标系的待加工工件的位置参数；(2)数控系统根据所获得的待加工工件的位置参数生成工件坐标系；(3)数控系统将基于所述的工件坐标系的加工参数转换为基于机械坐标系的加工参数；(4)数控系统依据所述的基于机械坐标系的加工参数进行加工。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述的步骤⑴具体为数控系统根据用户输入获得待加工工件基于机械坐标系的三个定位点A、B、C的坐标 (χΑ' yA)、( ' yB)、(xc，yc) °3.根据权利要求2所述的，其特征在于，所述的三个定位点A、B、C均位于所述的待加工工件的边缘位置。4.根据权利要求2所述的，其特征在于，所述的定位点A、B、C均位于所述的工件坐标系的非负半轴上。5.根据权利要求4所述的，其特征在于，所述的步骤( 具体包括以下步骤(21)系统确定BC与机械坐标系X轴之间的夹角θ；(22)系统确定工件坐标系的原点0在机械坐标系中的坐标(X(M，yJ，其中原点0位于直线BC上。6.根据权利要求5所述的，其特征在于，所述的步骤具体为系统根据以下公式设定机械坐标系与工件坐标系之间的旋转角度θ 7.根据权利要求5所述的，其特征在于，所述的步骤02)具体为系统根据以下公式设定工件坐标系的原点0在机械坐标系中的坐标(X(M，yQM)8.根据权利要求5所述的，其特征在于，所述的步骤⑶具体为数控系统将基于工件坐标系的加工参数的坐标位置Uw，yff)转换为基于机械坐标系的加工参数的坐标位置( ，y )，其中，(xw，yff)与Um，y )间的转换关系满足以下公式全文摘要本专利技术涉及一种，其在系统获得基于机械坐标系的待加工工件的位置参数后，根据所获得的待加工工件的位置参数生成工件坐标系，并将基于工件坐标系的加工参数转换为基于机械坐标系的加工参数，然后数控系统依据所述的基于机械坐标系的加工参数进行加工。采用了本专利技术的，数控系统可将工件坐标系的加工参数转换为基于机械坐标系的加工参数，从而在不挪动工件位置的情况下，完成加工，从而省去了调整工件位置的工作，节省加工所需的时间、人力与物力，大幅度提高利用数控系统的生产效率。文档编号G05B19/19GK102231066SQ201110049589公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月1日 优先权日2011年3月1日专利技术者吴丽琴, 张 杰, 袁飞 申请人:上海奈凯电子科技有限公司, 上海维宏电子科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种数控系统中实现加工坐标转换的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：（１）数控系统获得基于机械坐标系的待加工工件的位置参数；（２）数控系统根据所获得的待加工工件的位置参数生成工件坐标系；（３）数控系统将基于所述的工件坐标系的加工参数转换为基于机械坐标系的加工参数；（４）数控系统依据所述的基于机械坐标系的加工参数进行加工。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽琴，袁飞，张杰，
申请(专利权)人：上海维宏电子科技有限公司，上海奈凯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31