一种立式加工中心数控系统的U轴控制单元及方法技术方案

一种立式加工中心数控系统的Ｕ轴控制单元及方法，其方法包括：一）运动速度控制步骤：将主轴的当前运动速度值（Ｖｓ）与传动比（Ｋ）相乘，获得一速度指令（Ｖ１ｕ），并将该速度指令（Ｖ１ｕ）与Ｕ轴当前速度指令（Ｖ２ｕ）相加，输出一当前Ｕ轴的最终运动速度值（Ｖｕ）；运动位置控制步骤：将三个数值相加获得和值与主轴的当前运动位置值（Ｐｓ）相加，所获得的值与传动比（Ｋ）相乘获得积值，该积值与Ｕ轴当前位置指令（Ｐ２ｕ）相加，获得当前Ｕ轴的最终位置指令。本发明专利技术解决了采用Ｕ轴刀具的加工中心所配套的开放式架构的数控系统（ＳＥ３００）的Ｕ轴控制技术问题，使得Ｕ轴刀具旋转的同时，刀头可沿着刀架端面作径向运动，并达到预定的控制精度。本发明专利技术具有良好的发展与应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立式加工中心数控系统，尤其指其U轴控制单元及方法。
技术介绍
为向市场提供一种节省空间、生产效率高、性能好的立式加工中心，由日本池贝株式会社研发的立式加工中心(型号为TVU4)，针对一般加工中心的加工能力的不足，采用了U轴刀具技术，使TVU4在NC(数字控制系统)控制下刀头可作径向加工，实现其他加工中心不可能完成的车削加工。U轴技术使该加工中心的性能得到极大的提高。针对U轴的机械结构特点与该立式加工中心(TVU4)的加工工艺要求，在配套的开放式架构的数控系统(SE300)基础上提供一种U轴控制功能，是本申请人一直致力研究的内容之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立式加工中心数控系统的U轴控制单元及方法，通过该U轴控制单元或控制方法，使得U轴刀具旋转的同时，刀头可沿着刀架端面作径向运动，并达到预定的控制精度。本专利技术所提供的一种立式加工中心数控系统的U轴控制单元，其特征在于它包括运动速度控制单元和运动位置控制单元，其中运动速度控制单元，包括第一乘法器和与之相连的第一加法器，用于将主轴的当前运动速度值Vs与主轴与U轴之间的传动比K通过第一乘法器相乘，获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式加工中心数控系统的Ｕ轴控制单元，其特征在于：它包括运动速度控制单元和运动位置控制单元，其中：运动速度控制单元，包括第一乘法器（１１）和与之相连的第一加法器（１２），用于将主轴的当前运动速度值（Ｖｓ）与主轴与Ｕ轴之间的传动比（Ｋ）通过第一乘法器（１１）相乘，获得一Ｕ轴实时跟踪主轴运动的速度指令（Ｖ１ｕ），并将该速度指令（Ｖ１ｕ）与来自于加工程序的Ｕ轴当前速度指令（Ｖ２ｕ）通过第一加法器（１２）相加，输出一当前Ｕ轴的最终运动速度值（Ｖｕ）；运动位置控制单元，包括依次相连的第二加法器（２３）、第三加法器（２４）、第三乘法器（２５）和第四加法器（２６），以及分别与第二加法器（２３）相连的除法器...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志明，杨家荣，程松，周吉，董瑞刚，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]