一种线簧孔前头自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线簧孔前头自动装配机，包括机架，机架上设置有滑道，滑道上滑动装配有插线滑板，插线滑板上滑动装配有夹线装置，夹线装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向相同；夹线装置的前侧设置有丝线切断装置；丝线切断装置的前侧设置有内外套取装机构，内外套取装机构包括滑动装配的取内套装置和取外套装置，取内套装置和取外套装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向垂直；内外套取装机构的前侧设置有内外套顶装装置，内外套顶装装置正对丝线切断装置设置；夹线装置位于取内套装置的一侧设置有内套直振供料器、位于取外套装置的一侧设置有外套直振供料器。采用该自动装配机来组装线簧孔前头部件提高了工作效率及产品的合格率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种线簧孔前头自动装配机，特别是制作线簧孔型接触件前头的自动装配机。
技术介绍
线簧孔前头部件由同轴套装在一起的的内、外套及其中设置的铍铜丝组成。目前， 均是采用手工的方式来装配线簧孔前头部件，即采用人工的方式先将铍铜丝穿入到内套中，使铍铜丝的前端伸出内套，然后将伸出内套的铍铜丝向内套的外部进行翻折，随后再将外套从铍铜丝的翻折端套在内套的外侧，然后将后端的铍铜丝剪断便完成了线簧孔前头部件的组装。采用人工装配的方式来组装线簧孔前头部件存在效率低，质量难以保证的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种线簧孔前头自动装配机，用以解决目前人工组装线簧孔前头部件存在效率低及质量难以保证的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种线簧孔前头自动装配机， 包括机架，机架上设置有滑道，滑道上滑动装配有插线滑板，插线滑板上滑动装配有夹线装置，夹线装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向相同；夹线装置的前侧设置有丝线切断装置；丝线切断装置的前侧设置有内外套取装机构，内外套取装机构包括滑动装配的取内套装置和取外套装置，取内套装置和取外套装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向垂直；内外套取装机构的前侧设置有内外套顶装装置，内外套顶装装置正对丝线切断装置设置；夹线装置位于取内套装置的一侧设置有内套直振供料器、位于取外套装置的一侧设置有外套直振供料器。所述夹线装置包括安装架，安装架上沿插线滑板的滑动方向滑动安装有弹簧伸缩座，弹簧伸缩座上具有轴线与插线滑板的滑动方向相同的中心通孔，在中心通孔的内孔壁上均勻设置有通槽，所述各通槽的底面在长度方向上均朝中心通孔的轴线倾斜，所述中心通孔内对应止旋穿装有进线芯轴，进线芯轴的中心孔的内壁上均勻设置有过线槽，进线芯轴的中心孔内对应插装有进线芯棒，所述进线芯轴的周向上均勻开设有与所述过线槽对应连通的压线槽，各压线槽内均活动插装有压线板，在各通槽与进线芯轴之间均压装有拱形弹簧，所述拱形弹簧与压线板连接。所述安装架包括两平行竖直设置的汽缸支撑板，两汽缸支撑板的顶部连接有一块汽缸安装板，汽缸安装板上设置有活塞杆向下运动的夹线汽缸，所述活塞杆上连接有夹线伸缩块，夹线伸缩块的下部设置有推动弹簧伸缩座向前运动的倾锥面，在两汽缸支持板的前侧连接有进线芯轴固定板，进线芯轴固定板与弹簧伸缩座之间压装有复位弹簧。所述丝线切断装置包括相互错位切削配合的动刀和定刀，动刀上设置有轴线与进线芯轴的中心孔同向的动刀孔，动刀孔的内壁上均勻开设有与所述过线槽相对应的动刀槽，所述动刀孔内插装有动刀芯棒，动刀芯棒的前端与动刀的切削面平齐；定刀上设置有轴线与进线芯轴的中心孔同向的定刀孔，定刀孔的内壁上均勻开设有与所述过线槽相对应的定刀槽，所述定刀孔内插装有定刀芯棒，定刀芯棒的前端伸出定刀、定刀芯棒的后端与定刀的切削面平齐。所述取外套装置包括滑动座，滑动座上滑动装配有运动方向与滑动座运动方向垂直的运动座，运动座上安装有翻丝机构，该翻丝机构包括翻丝套，翻丝套内滑动装配有芯子，芯子朝向丝线切断装置的端部伸出翻丝套且在芯子的前端设置有锥面，翻丝套内还设置有向前顶推芯子的弹簧。所述取内套装置和取外套装置均滑动装配在由伺服电机提供运动控制的滑轨上， 取内套装置和取外套装置均与滑轨之间对应设置有行程开关。本技术的线簧孔前头自动装配机在装配线簧孔前头部件时可以不需要人为介入即可完成零件的组装，且采用机器自动装配的方式较人工装配的方式具有效率高，产品一致性好，成品率高的优点。附图说明图1是本技术线簧孔前头自动装配机实施例的结构示意图；图2是图1隐去机架后的爆炸结构示意图；图3是夹线装置部位的爆炸结构示意图；图4是进线芯轴处的半剖结构示意图；图5是丝线切断装置处的爆炸结构示意图；图6是翻丝机构的结构示意图；图7是图6的爆炸视图；图8是图3的组装图；图9是取外套装置位于外套直振供料器处的结构示意图。具体实施方式图1至9所示本技术线簧孔前头自动装配机的实施例，包括机架8，机架8的上平面上分别安装有夹送线单元、丝线切断装置4、内套直振供料器11、外套直振供料器5、 内外套取装机构9和内外套顶装装置7。 夹送线单元包括一个滑道24，滑道24上对应滑动安装有一块插线滑板22，插线滑板上滑动装配有夹线装置3，夹线装置3的滑动方向与插线滑板22的滑动方向相同。夹线装置3包括一个底座23，底座23上固定有两块汽缸支撑板18，两汽缸支撑板18相互平行处于竖直状态。两块汽缸支撑板18的相对面之间设有水平的滑槽，两水平滑槽之间安装有一个弹簧压缩座26，弹簧压缩座26可以沿水平滑槽滑动。两汽缸支撑板18的顶部通过螺钉安装有一块汽缸安装板20，汽缸安装板20上安装有一个夹线汽缸21，夹线汽缸21的活塞杆向下运动，在夹线汽缸21的活塞杆上安装有一个夹线伸缩块17，夹线伸缩块17的下部设置有倾锥面19，在夹线汽缸21带动夹线伸缩块17向下运动的时候，弹簧伸缩座26在夹线伸缩块下部倾锥面19的推动下向前滑动。在两汽缸支持板的前后两侧均采用螺钉固定连接有进线芯轴固定块25。在弹簧伸缩座与前部的进线芯轴固定块之间压装有复位弹簧 29，在夹线汽缸21带动夹线伸缩块向上运动时，夹线伸缩块下部的倾锥面失去对弹簧伸缩座向前的推动作用，同时，复位弹簧四将会推动弹簧伸缩座向后运动复位。弹簧伸缩座26 上具有轴线与插线滑板的滑动方向相同的中心通孔，在中心通孔的内孔壁上均勻设置有六个通槽，当然可以根据制作线簧孔前头的需要来设定其它数量的通槽。各通槽的底面在长度向后的方向上均朝中心通孔的轴线倾斜。中心通孔内对应穿装有进线芯轴27，进线芯轴 27与中心通道之间以花键式的轴孔结构止旋配合。进线芯轴27的中心孔的内壁上均勻设置有六个过线槽，进线芯轴的中心孔内对应插装有进线芯棒观，进线芯棒28与各过线槽之间围成的通道是用来穿铍铜丝1。在进线芯轴27的周向上均勻开设有六个与所述通槽连通的压线槽，各压线槽内均活动插装有压线板31，在各通槽与进线芯轴之间均压装有拱形弹簧30，拱形弹簧30与对应的压线板31搭接在一起，拱形弹簧30使压线板31 —直处于远离进线芯轴的运动状态中。在夹线汽缸经夹线伸缩块带动弹簧伸缩座向前运动时，弹簧伸缩座内倾斜的通槽底面压着压线板向轴心运动，进而使得沿线板的下端压在铍铜丝上完成压线动作；当弹簧伸缩座在复位弹簧的驱动下向后复位时，在拱形弹簧的顶推下，压线板远离轴心，失去沿线的作用，此时铍铜丝1处于自由状态可以在通道内穿行。在夹线装置的底座上连接有一个驱动夹线装置运动的送线汽缸2，在夹线装置夹紧铍铜丝后送线汽缸推动夹线装置向前运动来完成送线。在插线滑板上连接有一个驱动插线滑板运动的插线汽缸12。在夹送线单元的正前方设置有丝线切断装置，丝线切断装置用来切断夹送线单元送来的铍铜丝。丝线切断装置包括刀座32，刀座32上固定有定刀33，刀座32内还滑动装配有一个动刀36，动刀36在切断汽缸14的带动下做上下往复运动，实现动刀与定刀以错位的方式来切断铍铜丝。动刀上设置有轴线与进线芯轴的中心孔同向的动刀孔，动刀孔的内壁上均勻开设有与所述过线槽相对应的动刀槽，所述动刀孔内插装有动刀芯棒37，动刀芯棒 37的前端与动刀的切削面平齐；定刀33上设置有轴线与进线芯轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种线簧孔前头自动装配机，其特征在于：包括机架（８），机架上设置有滑道（２４），滑道上滑动装配有插线滑板（２２），插线滑板上滑动装配有夹线装置（３），夹线装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向相同；夹线装置的前侧设置有丝线切断装置（４）；丝线切断装置的前侧设置有内外套取装机构（９），内外套取装机构包括滑动装配的取内套装置和取外套装置，取内套装置和取外套装置的滑动方向与插线滑板的滑动方向垂直；内外套取装机构的前侧设置有内外套顶装装置（７），内外套顶装装置正对丝线切断装置设置；夹线装置位于取内套装置的一侧设置有内套直振供料器（５）、位于取外套装置的一侧设置有外套直振供料器（９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于春生，康怀旺，陈学永，陈玉成，张军昌，
申请(专利权)人：中航光电科技股份有限公司，深圳市泽宇自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41