用于颅颌面手术导航的定位跟踪机构制造技术

一种医疗器械技术领域的用于颅颌面手术导航的定位跟踪机构，包括：固定组件和与之相连的配准跟踪组件。本装置的配准标记物相对于颅颌面骨的位置重复性好，并且配准标记物可以达到理想的空间分布，配准时位置准确，提高了配准精度；配准跟踪组件上固定有位置传感器，不需要另外放置位置传感器。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种医疗器械
的装置，具体是一种用于颅颂面手术导航的定位跟踪机构。
技术介绍
传统的外科手术中，医师往往只能通过间接方法或有创检测手段获得诊断信息， 如观察CT断层图像、B超检查、手术探查等，然后再凭借医师的经验来实施手术，这种方式不易准确掌握手术对象某些关键生理点的空间坐标，手术部位定位性差。随着医疗技术的不断发展，外科手术越来越注重精细化和微创化，手术导航系统应运而生。在手术导航过程中，首先要建立术前CT模型与患者空间位置间的关系，即配准过程；然后有效按照手术规划，实时引导手术进行，计算机手术导航系统将空间立体导航技术、计算机图像处理技术与临床手术相结合，使手术部位与手术器械相对位置实时显示，医师可随时了解手术器械相对位置，增加手术安全性。由于其优点较多，计算机导航手术在颅颂面外科中的应用也日益广泛。目前临床上使用最多的配准过程是基于点的配准。最先采用的是临床上的解剖点作为配准标记点，但在三维可视化影像中，解剖点空间位置的确定存在定点误差。作为改进，一技术《CT导航手术定位标识点》(专利号CN200820127401. 3)披露了一种CT 导航手术定位标记点。该专利所述的标记点包括X射线阻射率高的材料构成的标定体和X 射线阻射率低的材料构成的配准体，所属配准体下面有将标记点固定在人体表面的粘贴装置。前述CT导航手术标记点只通过粘贴装置将标志点固定在人体表面，稳定性差。并且人体表面的皮肤存在移位及变形，容易产生影像漂移。影像漂移是影响手术导航系统准确性的重要因素。影像漂移有两类，一类是系统性影像漂移，另一类是结构性影像漂移。前者与定位标记物移位，头架松动，配准时标记物滑移等有关，后者与患者组织移位、变形有关，因此定位和跟踪装置的牢靠性和稳定性很重要。在现有光学定位系统的手术导航中，许多情况下都是以患者的位置作为基准的， 这就要求手术台或者患者相对位置传感器来说是相对静止的，而在实际外科手术中，不可避免地要移动或者转动手术对象进行手术操作，而这些位置的变化会给计算机手术导航带来误差。经过对现有技术的检索发现，中国专利申请号200910179682. 6公开了一种手术导航用固定支架，该技术通过颅骨固定螺钉与术中患者固定，再加三根定位杆与术中患者支撑定位，支架与术中患者之间形成三个支撑点和一个固定点，使固定架与患者位置关系保持恒定，提高手术导航精度。上述装置需要术中植入颅骨，延长了手术时间，增加了手术创伤。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于颅颂面手术导航的定位跟踪机构，配准标记物相对于颅颂面骨的位置重复性好，并且配准标记物可以达到理想的空间分布，配准时位置准确，提高了配准精度；配准跟踪组件上固定有位置传感器，不需要另外放置位置传感器，减少误差。在获取影像学数据与手术间期，配准跟踪组件可取下，最大限度地减少了手术创伤。本技术是通过以下技术方案实现的，本技术包括固定组件和与之相连的配准跟踪组件两部分。所述的固定组件与配准跟踪组件之间通过连接体固定。所述的连接体为螺钉或者铆钉。所述的固定组件的内表面与牙列的表面形状相吻合。所述的固定组件上设有若干个基台部，在基台部的中心位置处开有通孔。所述的配准跟踪组件由配准标记物、位置传感器、基体部及四条延伸部组成，其中四条延伸部中的两条延伸部与基体部处于同一平面且相互间夹角为90度，另外两条延伸部分别与基体部垂直，四个配准标记物分别设置于对应的延伸部的末端，四个位置传感器设置于对应的延伸部的中部。所述的基体部开有螺纹通孔，与固定组件螺纹通孔位置相对应。所述的位置传感器具体位于每条延伸部末端与配准标记物相距5mm处。所述的配准标记物的中心为凹点。所述的位置传感器为发光二极管或荧光球。与现有技术相比，本技术的优点在于用于配准的标记物通过固定装置与牙列密合，从而达到与颅颂面骨的刚性固定；配准跟踪组件上固定有位置传感器，不需要另外放置位置传感器，减少误差。在获取影像学数据与手术间期，整个定位跟踪机构可取下，最大限度地减少了手术创伤。附图说明图1为本技术实施例的完整示意图。图2配准跟踪组件的结构示意图。图3为固定组件的结构示意图。图4为连接体结构示意图。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例如图1 4所示，本实施例包括固定组件1和与之相连的配准跟踪组件2。所述的固定组件1与配准跟踪组件2之间通过连接体3固定。所述的连接体3为螺钉或者铆钉。所述的固定组件1的内表面与牙列的表面形状相吻合。所述的配准跟踪组件2由配准标记物4、位置传感器5、基体部6及四条延伸部7组成，其中四条延伸部7中的两条延伸部7与基体部6处于同一平面且相互间夹角为90 度，另外两条延伸部7分别与基体部6垂直，四个配准标记物4分别设置于对应的延伸部7 的末端，四个位置传感器5设置于对应的延伸部7的中部。所述的基体部6开有螺纹通孔，与固定组件1螺纹通孔位置相对应。所述的位置传感器5具体位于每条延伸部7末端与配准标记物4相距5mm处。所述的配准标记物4的中心为凹点。所述的位置传感器5为发光二极管或荧光球。所述的固定组件1上设有若干个基台部8，在基台部8的中心位置处开有通孔9。本装置通过以下方式进行工作通过对患者获取牙模，灌制石膏模型，在模型上真空条件下压制塑料片而获得固定组件1，因此固位组件能很精密地固定于牙列上，与颅颂面骨的空间相对位置不会改变。在石膏模型上，于双侧磨牙区及前牙区局部用硬石膏增厚2_3mm，以备压模后形成固定组件1基台部，慢速转机穿孔形成螺纹通孔。先将连接体3把配准跟踪组件2和固定组件1准确地连接在一起，再戴入患者牙列，完成固定。权利要求1.一种用于颅颂面手术导航的定位跟踪机构，其特征在于，包括固定组件和与之相连的配准跟踪组件。2.根据权利要求1所述的用于颅颂面手术导航的定位跟踪机构，其特征是，所述的固定组件与配准跟踪组件之间通过连接体固定。3.根据权利要求2所述的用于颅颂面手术导航的定位跟踪机构，其特征是，所述的连接体为螺钉或者铆钉。4.根据权利要求1或2所述的用于颅颂面手术导航的定位跟踪机构，其特征是，所述的固定组件的内表面与牙列的表面形状相吻合。5.根据权利要求1或2所述的用于颅颂面手术导航的定位跟踪机构，其特征是，所述的固定组件上设有若干个基台部，在基台部的中心位置处开有通孔。6.根据权利要求1所述的用于颅颂面手术导航的定位跟踪机构，其特征是，所述的配准跟踪组件由配准标记物、位置传感器、基体部及四条延伸部组成，其中四条延伸部中的两条延伸部与基体部处于同一平面且相互间夹角为90度，另外两条延伸部分别与基体部垂直，四个配准标记物分别设置于对应的延伸部的末端，四个位置传感器设置于对应的延伸部的中部。7.根据权利要求6所述的用于颅颂面手术导航的定位跟踪机构，其特征是，所述的基体部开有螺纹通孔，与固定组件螺纹通孔位置相对应。8.根据权利要求6所述的用于颅颂面手术导航的定位跟踪机构，其特征是，所述的位置传感器具体位于每条延伸部末端与配准标记物相距5mm处。9.根据权利要求6所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于颅颌面手术导航的定位跟踪机构，其特征在于，包括：固定组件和与之相连的配准跟踪组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，王宸昊，沈国芳，沈轶，刘允才，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：实用新型
国别省市：31