焊头角度自动调整结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊头角度自动调整结构，包括固定座、用于与焊头连接并带动焊头转动的转动连接件以及用于带动转动连接件转动的驱动装置；该转动连接件相对固定座可转动地设置于固定座的一端，该驱动装置轴向固定于固定座的另一端，驱动装置的输出端与该转动连接件连接；藉此，通过利用配合利用该驱动装置和转动连接件而带动焊头转动，实现焊头角度的自动调整，使得焊头之焊接端的焊接方向可变，使用灵活性高，当焊接的位置发生变化时，可通过驱动装置使焊头转动到合适位置上，免去了人工调试，减少操作人员的工作量，提高了工作效率，还可避免出现误差，保证焊接质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及超声波焊接机领域技术，尤其是指一种焊头角度自动调整结构。
技术介绍
超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺(如胶粘、电烫合或螺丝紧固等)，具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业，如一次性输液过滤器及血浆分离杯、自封袋、塑料酒瓶盖、洗碗机水轮、塑料玩具、车灯、塑料假鱼饵、充电器外壳和手机吊带的焊接、 一次打火机外壳的焊接等等，制造车身塑料零件，汽车车门、汽车仪表、车灯车镜、遮阳板、 内饰件、滤清器，反光材料、反光道钉、保险杠、拉索、摩托车用塑料滤清器、散热器、制动液罐、油杯、水箱、油箱、风管、尾气净化器、托盘滤板；塑胶电子预付费水表电表，通讯设备， 无绳电话，手机配件，手机壳，电池壳，充电器、阀控式密封维护铅酸蓄电池，3寸软盘，U 盘，SD卡，CF卡，USB接插件、蓝牙；玩具文具文件夹，相册，折盒，PP中空板，笔套，墨盒， 硒鼓，；医用日用手表，厨具，口服液瓶盖，点滴瓶盖、手机饰件，金柔刷，日用品，卫生用品，儿童用品，空气床垫，衣架，刀柄，园艺用品，厨具洁具，花洒，金柔刷，淋浴头，防伪瓶盖， 化妆品瓶盖，咖啡壶，洗衣机、空气除湿机，电熨斗、电水壶、吸尘器，音箱金属面盖及土木格栅等。焊头用于直接与焊接材料接触，系超声波焊接机必不可少的零部件之一，目前焊头之焊接端的形状多种多样，既有规则形状的，又有不规则形状的，这些焊头之焊接端的焊接位置通常系固定不变，其焊头只可伸缩不可转动，只能针对某一固定的位置进行焊接作业，使用灵活性差，若焊接的位置稍微改变，就必须对焊头进行人工调试，从而增加了操作人员的工作量，而且人工调试效率低，容易出现失误，影响产品的焊接质量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种焊头角度自动调整结构，其能有效解决现有之焊头不可转动、使用灵活性差的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案一种焊头角度自动调整结构，包括固定座、用于与焊头连接并带动焊头转动的转动连接件以及用于带动转动连接件转动的驱动装置；该转动连接件相对固定座可转动地设置于固定座的一端，该驱动装置轴向固定于固定座的另一端，驱动装置的输出端与该转动连接件连接。作为一种优选方案，所述驱动装置为伺服电机。作为一种优选方案，所述转动连接件通过轴承可转动地与该固定座连接。作为一种优选方案，所述转动连接件上固定有角度感应片，对应地该固定座上设置有阻挡位，该角度感应片随转动连接件转动而与该阻挡位碰触。作为一种优选方案，所述转动连接件为一外套筒，该外套筒与焊头之内套筒配合套装。作为一种优选方案，所述外套筒上设置有复数个第一散热孔，对应该焊头的内套筒上设置有复数个第二散热孔，该第二散热孔与第一散热孔配合正对。作为一种优选方案，进一步包括有移动装置，该移动装置包括有第一级移动机构和第二级移动机构；该第一级移动机构包括有定位座、螺杆、驱动电机和滑座，该螺杆可转动地纵向安装于定位座上，该驱动电机固定于定位座上，由该驱动电机带动该螺杆转动，该滑座与螺杆连接，由该螺杆的转动带动滑座沿螺杆轴向来回移动；该第二级移动机构包括有驱动缸体，该驱动缸体固定于前述滑座上随滑座同步移动，驱动缸体可活动地伸出有活塞杆，该活塞杆的尾端与前述固定座连接固定。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知一、通过利用配合利用该驱动装置和转动连接件而带动焊头转动，实现焊头角度的自动调整，使得焊头之焊接端的焊接方向可变，使用灵活性高，当焊接的位置发生变化时，可通过驱动装置使焊头转动到合适位置上，免去了人工调试，减少操作人员的工作量， 提高了工作效率，还可避免出现误差，保证焊接质量。二、通过于转动连接件上设置有角度感应片，对应该固定座上设置有阻挡位，利用角度感应片随转动连接件转动而与阻挡位碰触，使得驱动装置感测到扭力变化而自动停止，进而使得焊头转动至预先设定的位置上自动停止并定位，自动化程度进一步提高。三、通过设置有移动装置，配合利用该移动装置的第一级移动机构和第二级移动机构使焊头沿轴向平移，结构简单，操作方便，并可实现焊头长距离准确地移动，应用范围广泛。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，以下结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的组装立体示意图；图2是本技术之较佳实施例的分解图 图3是本技术之较佳实施例焊头与转动连接件的分解图图4是本技术之较佳实施例的截面图 图5是本技术之较佳实施例安装有焊头的截面图；图6是本技术之较佳实施例焊头转动后的状态示意图。附图标识说明10、固定座11、阻挡位20、转动连接件21、第一散热孔22、角度感应片201、轴承30、驱动装置31、输出端40、焊头41、内套筒42、第二散热孔50、移动装置51、第一级移动机构511、定位座512、螺杆514、滑座521、驱动紅体513、驱动电机 52、第二级移动机构 522、活塞杆。具体实施方式请参照图1至图6所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有固定座10、转动连接件20和驱动装置30。其中，该转动连接件20用于与焊头40连接并带动焊头40转动，该转动连接件20 通过两轴承201可转动地与固定座10的下端连接，本实施例中的转动连接件20 —外套筒， 该外套筒与焊头40上的内套筒配合套装，该外套筒的侧壁面上设置有复数个第一散热孔 21，对应的该内套筒41的侧壁面上设置有复数个第二散热孔42，当该焊头40的内套筒41 套装于该外套筒内时，该第二散热孔42与第一散热孔21配合正对，以对焊头40的内部元件起到很好的散热作用。该驱动装置30为伺服电机，该驱动装置30轴向固定于固定座10的上端面，该驱动装置30的输出端31与转动连接件20的上端连接，由该驱动装置30转动而直接带动转动连接件20同步转动。以及，该转动连接件20上设置有角度感应片22，对应地该固定座10上设置有阻挡位11，本实施例中的固定座10上设置有两阻挡位11，该角度感应片22位于两阻挡位11之间，当该角度感应片22随转动连接件20转动而与其中一阻挡位11碰触时，该驱动装置30 感测到一定扭力后停止转动，从而使转动连接件20和焊头40停止转动。当然，实现转动连接件20和焊头40停止转动的方式有很多，不局限于前述方式。以及，进一步包括有移动装置50，该移动装置50包括有第一级移动机构51和第二级移动机构52。该第一级移动机构包括有定位座511、螺杆512、驱动电机513和滑座514， 该螺杆512可转动地纵向安装于定位座511上，该驱动电机513固定于定位座511上，由该驱动电机513带动该螺杆512转动，该滑座514与螺杆512连接，由该螺杆512的转动带动滑座514沿螺杆512轴向来回移动。该第二级移动机构52包括有驱动缸体521，该驱动缸体521为气压式驱动缸体，当然不局限于气压式驱动缸体，亦可为液压式驱动缸体，该驱动缸体521固定于前述滑座514上随滑座514同步移动，驱动缸体521可活动地伸出有活塞杆522，该活塞杆522的尾端与前述固定座10连接固定。通过配合利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种焊头角度自动调整结构，其特征在于：包括固定座、用于与焊头连接并带动焊头转动的转动连接件以及用于带动转动连接件转动的驱动装置；该转动连接件相对固定座可转动地设置于固定座的一端，该驱动装置轴向固定于固定座的另一端，驱动装置的输出端与该转动连接件连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，
申请(专利权)人：东莞市长江超声波机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44