仿真系统经由不同总线与电子控制单元通信的设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于仿真系统经由不同总线与电子控制单元通信的设备，包括至少一个控制器、多个收发器和用于总线线路的接头，其特征在于，具有用于经由所述接头的通信的多个收发器，并且所述多个收发器能够分别与所述总线线路连接。本实用新型专利技术的一个实施例解决的一个问题是减少不必要的硬件和空间消耗。根据本实用新型专利技术的一个实施例的一个用途是用同一仿真系统对经由不同总线系统与其他控制装置通信的不同控制装置进行测试。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于经由不同总线系统提供仿真系统和至少一个电子控制单元之间的通信的总线通信设备。
技术介绍
电子控制装置如其也经常在汽车中使用的那样通常经由总线相互通信。这些总线中的一些例如是CAN总线、LIN总线和FlexRay总线。其他可能的总线及其工作原理例如在书籍〈〈Bussysteme in derFahrzeugtechnik :Protokolle und Standards ；mit 89 Tabe11en/ffernerZimmermann ；Ralf Schmidgall. -1. Auf1. . -Wiesbaden :Vieweg,2006》 (ISBN 3-8348-0166-6)中有描述。为了测试这样的控制装置，使用仿真系统。仿真系统在这种情况下对要测试的控制装置的环境进行仿真，例如仿真一个或多个通信伙伴。由此使得可以在控制装置与其环境相互作用的情况下对控制装置的性能进行观察。仿真系统通常由用于传感器仿真、执行器仿真和/或故障仿真的至少一个仿真计算机以及用于与控制装置通信的装置构成。仿真计算机计算其他控制装置或外围设备的信号，其中要测试的控制装置的工作原理应当在与该其他控制装置或外围设备联系的情况下被检查。其中考虑环境影响，如进入的信号或用户输入。传感器仿真对被设置为向控制装置提供关于其环境的信息的传感器的信号进行仿真。执行器仿真对对控制装置的信号作出反应并且因此影响其环境的执行器进行仿真。用于通信的装置用于经由不同总线系统进行仿真系统与要测试的控制装置的通信。总线系统由总线线路和总线用户中相应的连接电路构成。经由总线系统交换总线消息。其中，通信的流程通过总线协议控制。如果应当用同一仿真系统对经由不同总线系统与其他控制装置通信的不同控制装置进行测试，则对于所使用的每个总线系统， 在仿真系统中必须存在相应的总线端子。对于要测试的控制装置经由其进行通信的每个总线系统，在仿真系统上必须提供相应的总线端子；由控制器、收发器、可能还有终结电阻(Terminierungswiderstand)、故障仿真电路和/或保护电路构成的相关电路。尤其是在经由不同总线通信的不同控制装置要在同一仿真系统上被测试的情况下，需要仿真系统上多个不同的总线端子和电路。如果对于一个仿真而言不是所有不同的总线端子都是必需的，则这在仿真系统上消耗了不必要的硬件和空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是至少部分地减少现有技术的缺点，例如至少部分地减少仿真系统上不必要的硬件和空间消耗。本技术要解决的技术问题通过根据公开的设备被解决。根据本公开，提供了一种用于仿真系统经由不同总线与电子控制单元通信的设备，包括至少一个控制器(22)、多个收发器(12)和用于总线线路(16)的接头(10)。其中具有用于经由所述接头(10)进行通信，并且能够分别与所述总线线路(16)连接的多个收发器(12)。优选地，所述总线线路(16)由多条电导线构成，并且所述收发器(12)与数量适合于相应总线协议的电导线连接。优选地，具有至少一个用于另一收发器的插槽(18)。优选地，不同终结电阻00)适配于所使用的总线协议被连接到所述总线线路 (16)。优选地，单个控制器包括能对所有收发器(12)进行响应的装置。优选地，所述控制器0 包括能够适配于不同收发器(1 的现场可编程门阵列 (FPGA)。优选地，复用器04)在所述收发器(12)之一与所述控制器02)之间建立连接。优选地，在总线驱动器和复用器之间存在电流隔离装置06)。优选地，针对过电压和/或欠电压对所述收发器(12)进行保护的保护电路被安装在所述总线线路(16)中。优选地，具有至少一个故障线路(30)以及用于将所述总线线路(16)的信号经由所述故障线路(30)传导到故障电路的电路(32)。优选地，复用器04)在所述收发器(12)之一与所述控制器02)之间建立连接； 具有用于控制复用器、终结电阻OO)的电路和用于将所述总线线路(16)的信号经由所述故障线路(30)传导到故障线路(30)的电路的控制单元(14)。优选地，复用器04)在所述收发器(12)之一与所述控制器02)之间建立连接； 在控制单元(14)、复用器(M)、终结电阻OO)的电路和用于将所述总线线路(16)的信号经由所述故障线路(30)传导到故障线路的电路(32)之间分别存在电流隔离装置(34)。根据本公开的设备使得能够将一个总线端子配置和使用用于不同总线协议，以经由根据所需要的总线协议配置的单个总线端子以不同总线协议进行通信。附图说明以下将借助于有利实施例更详细地介绍本技术。在附图中示意性地示出了一些实施例。图1示出了根据本公开的设备的电路的示意图；图2示出了收发器与总线线路的示意性电路连接；图3示出了总线线路与故障线路的示意性电路连接。具体实施方式图1示出了根据本公开的设备的电路的一个示意图。根据本公开的设备使得仿真系统能够经由不同总线与电子控制装置进行通信。为此，该设备具有至少一个用于仿真系统的其余部件的端子50、至少一个连接到总线的端子10和至少一个用于故障线路的端子 10。端子也可以组合起来。因此，例如可以存在用于总线线路和故障线路的组合端子。其中，端子可以包括一个或多个总线线路16。对于每个总线线路一次存在的总线电路60属于每个总线线路。总线线路16可以由多个电导线构成。在此，有利地使用不止一个导线。因为多个总线协议需要多个电导线，所以电导线的数量限制能使用的总线协议的数量。设置收发器12，用于正确地控制电导线。收发器根据相应总线协议的规范将要传输的信息转换为电压，并且将所接收的电压转换为用于控制器的信息。根据本公开，在此设置多个收发器。这些收发器使得能够借助于一个总线端子通过不同总线协议进行通信。收发器例如可以被设计为通过CAN、LIN、FlexRay, RS232或其他协议进行通信。在这种情况下，收发器可以完全支持多个协议或一个协议的变体。因此，例如收发器支持低速CAN和单线CAN。收发器可以单独地与总线线路16连接。在根据本公开的设备的一种有利扩展方案中，设置至少一个插槽用于至少一个其他收发器。因此，另一收发器可以代替现有收发器与总线线路连接，并且使得能够实现通过其他总线协议的通信。这例如可以是新的还未知的协议。通过插槽改善对设备灵活扩展的可能性。在根据本公开的设备的一种有利扩展方案中，用于针对过电压、欠电压和过强电流对收发器进行保护的保护电路观被安装在总线线路16中。多个总线协议要求总线线路末端处的终结电阻。在根据本公开的设备的一种有利扩展方案中，因此设置不同终结电阻20，它们可以适配于所使用的收发器被连接到总线线路并且终止电导线。收发器从控制器22获得收发器应当传输的信息。控制器可以经由复用器M与每个收发器12或与插槽18连接。以这种方式，可以经由收发器支持的所有总线协议与控制器进行通信。在根据本公开的设备的一种有利实施方式中，控制器22被实现在FPGA中。因为 FPGA的编程可以随时容易地改变，所以控制器可以在短时间内适配于不同的总线协议。在根据本公开的设备的一种有利实施方式中，电流隔离装置沈位于控制器和复用器之间。在测试电子控制装置时，也可以在总线线路上执行故障仿真。在根据本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于仿真系统经由不同总线与电子控制单元通信的设备，包括至少一个控制器（２２）、多个收发器（１２）和用于总线线路（１６）的接头（１０），其特征在于，具有用于经由所述接头（１０）进行通信，并且能够分别与所述总线线路（１６）连接的多个收发器（１２）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：S·科尔，
申请(专利权)人：帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：DE