【技术实现步骤摘要】
本技术涉电机领域,尤其涉及永磁交流伺服电机,具体地说是一种永磁交流伺服电机的转子。
技术介绍
现有交流伺服电机结构,包括机壳、定子、端盖和转子,通常永磁体放在转子上。图 1、图2结构中永磁体放在转子外表面。永磁体1采用瓦形磁钢,2P块瓦形磁钢N、S极交错粘贴在导磁体2的外表面。这种转子结构的缺点是磁钢会由于粘结不实而脱落,且工艺复杂、生产效率低。图3、4结构为另一种永磁体放在转子外表面的结构形式,其采用的永磁体为一环形磁钢1,在环形磁钢1的圆周上进行充磁,使其在圆周表面形成N、S极交错排列,其效果与图1相似。这种结构转子不会产生磁钢脱落现象,但由于充磁工具形状、结构及磁钢各方向的不均勻性,很难做到各个磁极的波形完全相同,且磁场的正弦性也难于控制。以上二种转子,由于磁钢均设置在导磁体2的外表面,称为外贴式结构。如果将磁钢放置在导磁体2的内部,称之为内嵌式结构,传统的内嵌式结构如图5所示,导磁体2外表面呈圆柱形,导磁体内部环形均布2P个方孔,磁钢N、S极交错嵌在所述的方孔内,这种传统结构转子在设计时使其定转子之间的气隙磁场呈矩形波,只通过定子绕组采取分布、短距措施, ...
【技术保护点】
1.一种永磁交流伺服电机的转子,包括永磁体(1)和导磁体(2),所述的导磁体(2)外表面呈圆柱体,所述的导磁体(2)上沿周向均匀开设有2P个扁平孔(6),2P个永磁体(1)N极和S极交错嵌置于所述的扁平孔(6)内,其特征在于各部件的尺寸满足以下条件:所述的扁平孔(6)两端外侧与导磁体(2)外表面之间的最短距离A=0.3mm~0.8mm;所述的永磁体(1)的宽度B=(0.8~0.88)×扁平孔构成的多边形的边长;所述的永磁体(1)的外侧与导磁体(2)外表面之间的距离C=(0.032~0.036)×转子外圆直径;相邻扁平孔(6)之间的导磁体的宽度E=0.6mm~1.1mm;所述 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陶志鹏,
申请(专利权)人:杭州德伺麦科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:86
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