泵送机构及其脉冲振动吸收装置、混凝土泵送机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开泵送机构及其脉冲振动吸收装置、混凝土泵送机械。公开的泵送机构的脉冲振动吸收装置包括补偿缸和吸振缸，所述补偿缸包括补偿缸筒和与补偿缸筒的内壁滑动配合的活动部分，所述补偿缸内形成与输送管相通的补偿腔；所述吸振缸的一端与所述活动部分相连，另一端与补偿缸筒相对固定，所述吸振缸内形成吸振腔；所述脉冲振动吸收装置还包括至少一个蓄能器，所述蓄能器形成的蓄能腔与所述吸振缸的吸振腔相通。该脉冲振动吸收装置中，蓄能器根据泵送压力的改变储存或释放预定能量，进而实现对泵送脉冲振动的吸收，结构简单、功能可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种泵送混凝土、泥浆或其他粘稠物料的泵送技术，特别涉及一种泵送机构的脉冲振动吸收装置，还涉及到一种包括该脉冲振动吸收装置的泵送机构及包括该泵送机构的混凝土泵送机械。
技术介绍
已知的混凝土泵送机构一般包括料斗，第一输送缸、第二输送缸、分配阀和输送管。混凝土泵送机构的基本工作原理是第一输送缸的输送活塞、第二输送缸的输送活塞分别在两个液压缸驱动下，交替前进和后退；分配阀有两个极限位置；在分配阀处于第一个极限位置时，第一输送缸与输送管相通，第二输送缸与料斗相通；此时，第一输送缸能够通过分配阀向外泵料，第二输送缸能够从料斗中吸料。在两个输送缸到达行程末端时，分配阀进行换向，转换到第二个极限位置；此时，第二输送缸与输送管相通，第一输送缸与料斗相通；使两个输送活塞反向运动，第二输送缸能够通过分配阀向外泵料，第一输送缸能够从料斗中吸料。在混凝土泵送机构工作过程中，分配阀处于任一极限位置时，一个输送缸产生足够的泵送压力，该泵送压力能够使输送管中的混凝土向外流动。由于分配阀换向需要时间； 在分配阀处于两个极限位置之间时，两个输送缸均不能向输送管泵料；此时，输送管内的混凝土出现一个输送中断时间。在此输送中断时间内，泵送压力减小，由于输送管中的混凝土没有足够动力推动，混凝土无法继续流动。这样，泵送机构在泵送过程中，其泵送压力会产生波形变化，输送缸的混凝土呈现间断性流动，进而使泵送机构产生脉冲振动。在输送管与臂架固定时，臂架还会将该脉冲振动进行放大，进而影响整个臂架的平稳性。上述脉冲振动不仅存在于混凝土泵送机构中，也存在于泵送泥浆、灰渣等粘稠类物料的其他泵送机构中。按照现有技术，人们已经努力地通过各种手段缩短上述输送中断时间，以消除或减小泵送机械的脉冲振动。其中，通过脉冲振动吸收装置消除或减小该脉冲振动是实际应用的方式之一。脉冲振动吸收装置一般是在输送管上增加补偿缸来实现，补偿缸包括空心的补偿缸筒、与补偿缸筒配合使用的补偿活塞或补偿柱塞等活动部件，补偿缸形成补偿腔，该补偿腔与输送管相通；补偿活塞在预定的吸振缸驱动下相对于补偿缸筒滑动，将预定物料吸入补偿腔中，或将补偿腔中的预定物料补充到输送管中。即在分配阀处于任一个极限位置，输送缸将物料泵送至输送管的同时，补偿缸吸入并储存部分多余物料；当分配阀处于两个极限位置之间，输送管处于输送中断时间时，补偿缸将吸收并储存的混凝土压入输送管中，向外补充物料，使输送管中的混凝土保持连续流动，使泵送机构产生连续泵送的效果，消除或减小泵送过程中产生的脉冲振动。为了实际对补偿缸的控制，中国专利文献CN1042258C公开了一种带有脉冲振动吸收装置的双缸混凝土泵，脉冲振动吸收装置具有相应的控制装置和用于消除泵送脉冲振动的补偿缸。该控制装置以相应传感器的检测信号为基础，通过相应控制阀控制吸振缸，并通过主动方式控制补偿缸的运动；这种方式导致脉冲振动吸收装置的结构非常复杂，进而影响其工作可靠性。同时，由于传感器检测信号的传递、控制阀的响应及补偿缸的启动均需要时间，这就会延长补偿缸的响应时间；且由于分配阀换向时间很短，实际上该技术方案无法保证补偿缸的动作完全，最终导致脉冲振动的吸收效果很不明显。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于，提供一种结构简单、功能可靠的泵送机构的脉冲振动吸收装置。本技术还提供一种包括上述脉冲振动吸收装置的泵送机构及包括该泵送机构的混凝土泵送机械。本技术提供的泵送机构的脉冲振动吸收装置包括补偿缸和吸振缸，所述补偿缸包括补偿缸筒和与补偿缸筒的内壁滑动配合的活动部分，所述补偿缸内形成与输送管相通的补偿腔；所述吸振缸的一端与所述活动部分相连，另一端与补偿缸筒相对固定，所述吸振缸内形成吸振腔；脉冲振动吸收装置还包括至少一个蓄能器，所述蓄能器形成的蓄能腔与所述吸振缸的吸振腔相通。可选的，脉冲振动吸收装置包括多个所述蓄能器。可选的，各所述蓄能器的蓄能腔与所述吸振腔之间设置开关阀。可选的，所述吸振缸为液压缸，所述蓄能器为液压蓄能器。可选的，脉冲振动吸收装置还包括液压源和可调节的溢流阀，所述吸振腔与所述液压源直接相通，所述溢流阀与所述液压源的出口相通。可选的，脉冲振动吸收装置还包括恒压液压源和可调节的减压阀，所述减压阀连接在所述恒压液压源与所述吸振腔之间。可选的，脉冲振动吸收装置还包括控制器和检测泵送机构的泵送压力的压力传感器；所述减压阀为电比例减压阀；所述压力传感器与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述减压阀的控制端相连。可选的，脉冲振动吸收装置还包括泄压阀，所述泄压阀连接在吸振腔与回油油路之间。本技术提供的泵送机构包括输送缸、料斗、分配阀和输送管，所述输送管输入端与分配阀的输出口相通；该泵送机构还包括上述任一项所述的脉冲振动吸收装置，所述补偿腔与输送管相通。本技术提供的混凝土泵送机械包括机架和泵送机构，所述泵送机构为上述的泵送机构，所述输送缸和料斗均安装在所述机架上。本技术提供的泵送机构的脉冲振动吸收装置中，除包括补偿缸和控制补偿缸的吸振缸外，还包括蓄能器，蓄能器的蓄能腔与吸振缸的吸振腔相通。这样，在泵送机构的泵送压力较大时，输送管内的具有较高压力的物料能够克服蓄能器产生的压力，通过补偿缸的活动部分推动吸振缸伸缩，改变吸振腔的容积，使补偿缸的活动部分后退，预定的物料能够进入补偿缸的补偿腔中；同时，由于吸振缸的吸振腔又与蓄能腔相通，进而能够使吸振腔的介质流到蓄能腔中，将预定的能量储存在蓄能器中。在泵送机构的泵送压力较小时，储存在蓄能器中的能量又能够通过吸振腔推动补偿缸的活动部分，将补偿腔中的物料补充到输送管中。这样就能够至少吸收部分脉冲振动，减小泵送机构的泵送脉冲振动。与现有技术相比，该技术方案利用蓄能器，蓄能器根据泵送压力的改变储存或释放预定能量，进而实现对泵送脉冲振动的吸收，结构比较简单，进而可以提高脉冲振动吸收装置的可靠性。在进一步的技术方案中，脉冲振动吸收装置包括多个蓄能器；这样可以根据实际需要，调节脉冲振动吸收装置的能量储存量，适应泵送机构的不同工况。在进一步的技术方案中，各所述蓄能器的蓄能腔与所述吸振腔之间设置开关阀； 这样，根据泵送机构的泵送流量的大小，通过开关阀可以改变参与吸收脉冲振动的蓄能器的数量，进而能够根据泵送实际需要调节对脉冲振动的吸收效果，提高脉冲振动吸收装置的适应性。在进一步的技术方案中，脉冲振动吸收装置还包括与所述吸振腔相通的恒压液压源，所述恒压液压源与所述吸振腔之间具有可调节的减压阀。该技术方案不仅可以根据实际工况，利用减压阀调节吸振腔的压力；而且，可以通过调节减压阀的出口压力，在蓄能器中提前储存能量，进而加快脉冲振动吸收装置的响应时间和补偿缸的补偿速度，保证补偿缸能够在分配阀换向时间内完成预定行程的运动，充分对输送管进行物料补偿。在进一步的技术方案中，脉冲振动吸收装置还包括控制器和检测泵送机构的泵送压力的压力传感器；所述减压阀为电比例减压阀；所述压力传感器与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述电比例减压阀的控制端相连。该技术方案能够根据泵送压力的改变自动调节吸振腔内的压力，实现补偿缸行程与泵送机构泵送过程的匹配，提高脉冲振动吸收效果。在进一步的技术方案中，所述吸振缸为活塞式液压缸；该活塞式液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种泵送机构的脉冲振动吸收装置，包括补偿缸（２１０）和吸振缸（２２０），所述补偿缸（２１０）包括补偿缸筒和与补偿缸筒的内壁滑动配合的活动部分，所述补偿缸（２１０）内形成与输送管（１４０）相通的补偿腔（２１１）；所述吸振缸（２２０）的一端与所述活动部分相连，另一端与补偿缸筒相对固定，所述吸振缸（２２０）内形成吸振腔（２２１）；其特征在于，还包括至少一个蓄能器（２３０），所述蓄能器（２３０）形成的蓄能腔与所述吸振缸（２２０）的吸振腔（２２１）相通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：缪雄辉，黎桑，夏益民，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43