一种自动冲孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及高分子材料零件加工领域，尤其是一种自动打孔机。一种自动冲孔机，包括上料装置、送料装置、打孔装置和控制系统，所述送料装置包括底座，底座设有通道和在通道上来回滑动的机械手，机械手前端设有受料口，所述上料装置出料口对应受料状态的受料口，所述打孔装置包括机架和下模，机架上设有气动冲压机构和挡杆，气动冲压机构通过安装块连接设有冲针的上模结构，安装块上设有横担，所述机械手将料从出料口送至下模上，由气动冲压机构驱动上模结构的冲针完成打孔，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，上模结构和横担完成脱料，所述机械手和气动冲压机构均与控制系统连接。本实用新型专利技术的有益之处：生产效率大大提高，安全可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高分子材料零件(例如聚四氟乙烯，以下简称PTFE零件)加工领域，尤其是一种自动冲孔机。
技术介绍
PTFE零件有些需要再加工，例如PTFE零件在加工成形后因要求进行打孔的工序， 实际操作中，缺乏有效的设备，需要人工放置PTFE零件，再由冲床完成，这样就存在一定的危险性，员工在疲劳的时候很容易因为走神而被冲到手，并且生产效率偏低，因此需要一种设备能有效改善这一情况，提高企业生产效益，也提高安全性。
技术实现思路
为了解决上述存在危险性和生产效率低的技术问题，本技术提供一种安全并且高效的自动冲孔机。本技术的技术方案如下一种自动冲孔机，包括上料装置、送料装置、打孔装置和控制系统，所述送料装置包括底座，底座设有通道和在通道上来回滑动的机械手，机械手前端下部凹陷形成受料口， 所述上料装置出料口对应受料状态的受料口，所述打孔装置包括机架和下模，机架上设有气动冲压机构和挡杆，气动冲压机构通过安装块连接上模结构，上模结构上设有冲针，安装块水平方向上穿有能触及挡杆的横担，所述机械手将料从出料口送至下模上，由气动冲压机构驱动上模结构的冲针向下运动完成打孔，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，横担碰触挡杆停止上升，继续上升的上模结构和横担完成脱料，所述机械手和气动冲压机构均与控制系统连接。作为优选，所述送料装置包括机械手臂、活动杆、气缸A、限位块和行程开关，所述机械手臂通过活动杆与气缸A连接，所述机械手臂上固定设有限位块，所述限位块通过机械手臂在底座上的来回滑动能触及行程开关，气缸驱动机械手臂运动精确方便，由行程开关和限位块控制机械手臂运动范围，方便实用。作为优选，所述机械手臂与底座相接处设有限定机械手臂活动路径的轨道，机械手臂有轨道限定，安全系数大大提高。作为优选，所述上料装置包括振动盘和上料管，所述振动盘连接上料管，所述上料管出料口对应受料口，振动盘会筛选PTFE零件背面朝上，PTFE零件半径大的一面作为正面，并源源不断向上料管运输。作为优选，所述上模结构包括固定板，所述固定板上贯穿有横担顶杆，所述横担顶杆上端固定套有横柄，所述横担顶杆带着横柄在固定板和横担之间活动，所诉固定板下端凹陷形成挡头，两个挡头之间夹有推料块，所述横担顶杆能顶动推料块，所述固定板上设有冲针，冲孔时气动冲压机构的安装板向下带动固定板上的冲针冲孔，脱料时安装板上升， 横担会碰到挡杆停止上升，安装板继续上升，固定板上的横担顶杆会顶到横担，开始停止上升，横担顶杆把上升中的推料块从冲针上顶出，最后冲针完全进入推料块，料就掉下来。作为优选，所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统，所述气动控制系统包括气缸阀A，所述气缸阀A连接气缸A，所述气动冲压机构包括气缸B和气缸阀B，所述气缸阀B与气缸B连接。使用本技术的技术方案，自动打孔自动脱料，对于人员的数量和技术要求都大大降低，更重要的是全自动工作不会存在安全隐患，同时生产效率大大提高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中上料装置19和送料装置20的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。 实施例如图1所示，一种自动冲孔机，包括上料装置19、送料装置20、打孔装置和控制系统，所述送料装置20包括底座1，底座1设有通道7和在通道7上来回滑动的机械手，机械手前端下部凹陷形成受料口 8，所述上料装置19出料口对应受料状态的受料口 8，所述打孔装置包括机架21和下模24，机架21上设有气动冲压机构和挡杆33，气动冲压机构通过安装块23连接上模结构，上模结构上设有冲针31，安装块23水平方向上穿有能触及挡杆33 的横担25，横担25能在安装块23上上下运动，所述机械手将料从出料口送至下模M上，由气动冲压机构驱动上模结构的冲针31向下运动完成打孔，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，横担25碰触挡杆33停止上升，继续上升的上模结构和横担25完成脱料，所述机械手和气动冲压机构均与控制系统连接。所述送料装置包括机械手臂2、活动杆9、气缸A6、限位块3和行程开关14，所述机械手臂2通过活动杆9与气缸A6连接，所述机械手臂2上固定设有限位块3，所述限位块3 通过机械手臂2在底座1上的来回滑动能触及行程开关14，限位块3和行程开关14控制机械手臂2的运动范围。所述机械手臂2与底座1相接处设有限定机械手臂2活动路径的轨道13，有轨道 13限定机械手臂2，安全能更好。所述上料装置包括振动盘18和上料管4，所述振动盘18连接上料管4，所述上料管4出料口对应受料口 8，振动盘18能筛选PTFE零件34背面朝上，这样PTFE零件34落在下模M上更加稳当。所述上模结构包括固定板沈，所述固定板沈上贯穿有横担顶杆27，所述横担顶杆 27上端固定套有横柄观，所述横担顶杆27带着横柄观在固定板沈和横担25之间活动， 所诉固定板26下端凹陷形成挡头四，两个挡头四之间夹有推料块30，所述横担顶杆27能顶动推料块30，所述固定板沈上设有冲针31，冲孔的时候，气缸B32由气缸阀B控制驱动安装块23向下运动，带动固定板沈上的冲针31给PTFE零件34冲孔，冲完，PTFE零件34 还在冲针31上面，跟冲针31 —起向上运动，当横担25碰到挡杆33，横担25停止向上，安装块23继续向上，当横担顶杆27顶到横担25不再向上运动，开始把向上运动的推料块30慢慢从冲针31上面推出去，最后PTFE零件34就会掉下。所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统，所述气动控制系统包括气缸阀 A16，所述气缸阀A16连接气缸A6，所述气动冲压机构包括气缸B32和气缸阀B，所述气缸阀 B与气缸B32连接。如图1和2所示，启动电源17，振动盘18输送PTFE零件34进入上料管4，PTFE零件34进入受料口 8，气缸A6驱动机械手臂2向前运动，机械手臂2向下模M运动方向视为向前，机械手臂2把PTFE零件34送到下模M上方，PTFE零件34刚好落在下模M上，气动冲压机构中的气缸B32驱动安装板23向下运动，安装板23带动固定板沈上的冲针31穿过推料块30给PTFE零件34打孔，打孔完毕，气缸B32驱动安装板23上升，同时固定板沈上升，横担25会碰到挡杆33停止，固定板沈继续上升，横担顶杆27顶到横担25也停止上升，横担顶杆27慢慢将上升的推料块30从冲针31上顶出去，冲完孔的PTFE零件34掉到料盒，机械手臂2向后运动去接下一个PTFE零件34，按之前的步骤重复操作。权利要求1.一种自动冲孔机，包括上料装置(19)、送料装置(20)、打孔装置和控制系统，其特征在于所述送料装置(20 )包括底座(1)，底座(1)设有通道(7 )和在通道(7 )上来回滑动的机械手，机械手前端下部凹陷形成受料口(8)，所述上料装置(19)出料口对应受料状态的受料口(8)，所述打孔装置包括机架(21)和下模(24)，机架(21)上设有气动冲压机构和挡杆(33)，气动冲压机构通过安装块(23)连接上模结构，上模结构上设有冲针(31)，安装块 (23)水平方向穿有能触及挡杆(33)的横担(25)，所述机械手将料从出料口送至下模(24) 上，由气动冲压机构驱动上模结构的冲针(31)向下运动完成打孔，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，横担本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动冲孔机，包括上料装置（１９）、送料装置（２０）、打孔装置和控制系统，其特征在于：所述送料装置（２０）包括底座（１），底座（１）设有通道（７）和在通道（７）上来回滑动的机械手，机械手前端下部凹陷形成受料口（８），所述上料装置（１９）出料口对应受料状态的受料口（８），所述打孔装置包括机架（２１）和下模（２４），机架（２１）上设有气动冲压机构和挡杆（３３），气动冲压机构通过安装块（２３）连接上模结构，上模结构上设有冲针（３１），安装块（２３）水平方向穿有能触及挡杆（３３）的横担（２５），所述机械手将料从出料口送至下模（２４）上，由气动冲压机构驱动上模结构的冲针（３１）向下运动完成打孔，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，横担（２５）碰触挡杆（３３）停止上升，继续上升的上模结构和横担（２５）完成脱料，所述机械手和气动冲压机构均与控制系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史仙珠，
申请(专利权)人：慈溪市东南复合材料有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97