矿用履带式全液压多功能运输作业车制造技术

本实用新型专利技术公开一种矿用履带式全液压多功能运输作业车，包括行走车架与上部车架，特征是行走车架设置有第一履带驱动装置与第二履带驱动装置，各履带驱动装置均包括一前端履带啮合轮与一后端履带啮合轮，以及在前端履带啮合轮与后端履带啮合轮之间展开的环状履带；第一、第二履带驱动装置分别由第一、第二液压马达驱动；上部车架通过铰接轴连接在行走车架上，并配置有能使上部车架绕铰接轴水平转动的液压式车架转动机构。本实用新型专利技术中，行走车架采用两个履带驱动装置，既便于整车回转，又具有与地面接触面积大、稳定性好等特点，能在无路或难以通行的地段通行，特别适用于煤矿井下巷道中轻量设备的运输、井下巷道水沟清理和收皮带作业。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种矿用履带式全液压多功能运输作业车，包括行走车架与上部车架，其特征在于：所述行走车架设置有第一履带驱动装置与第二履带驱动装置，各履带驱动装置均包括一前端履带啮合轮与一后端履带啮合轮，以及在前端履带啮合轮与后端履带啮合轮之间展开的环状履带；第一履带驱动装置由第一液压马达驱动，第一液压马达通过传动部件连接第一履带驱动装置的后端履带啮合轮，第二履带驱动装置由第二液压马达驱动，第二液压马达通过传动部件连接第二履带驱动装置的后端履带啮合轮；上述上部车架通过铰接轴连接在行走车架上，并配置有能使上部车架绕铰接轴水平转动的液压式车架转动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志安，陈国平，柴建平，宋玉凤，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：95