【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种井下运输设备，确切的说是一种井下防爆履带式铲运车。
技术介绍
井下运输设备多采用轨道运输方式。但是在井下复杂环境下，安全性较低，极易出现安全事故。而近年来兴起的无轨胶轮运输设备，在井下复杂恶劣的路面环境下运行极不稳定，存在较大安全隐患，而且现有无轨胶轮运输设备拖挂装置无法折叠，占用空间大，大幅降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种井下防爆履带式铲运车，它在井下运输能力强、活动灵活平稳，可解决现有技术存在的问题。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现井下防爆履带式铲运车，包括车体，车体上设有驾驶室，驾驶室内安装有控制装置，车体上安装动力机构，动力机构位于驾驶室的后方，动力机构的动力源是防爆柴油机，车体底端安装履带行走机构，履带行走机构与动力机构连接；车体前端下部安装铰链座，铰链座上安装箕斗，箕斗通过铰链座与车体铰接；车体前端安装支撑座，支撑座上安装第一收绳装置，第一收绳装置通过箕斗拉绳与箕斗端部连接。为了进一步实现本技术的目的，还可以采用以下技术方案车体顶部安装旋转座，旋转座上安装液压缸和第二支撑杆支座，第二支撑杆支座上安装第二支撑杆，...
【技术保护点】
１．井下防爆履带式铲运车，包括车体（７），车体（７）上设有驾驶室，驾驶室内安装有控制装置（１９），车体（７）上安装动力机构，动力机构位于驾驶室的后方，其特征在于：动力机构的动力源是防爆柴油机（８），车体（７）底端安装履带行走机构（１），履带行走机构（１）与动力机构连接；车体（７）前端下部安装铰链座（２），铰链座（２）上安装箕斗（３），箕斗（３）通过铰链座（２）与车体（７）铰接；车体（７）前端安装支撑座（４），支撑座（４）上安装第一收绳装置（５），第一收绳装置（５）通过箕斗拉绳（６）与箕斗（３）端部连接。
【技术特征摘要】
1.井下防爆履带式铲运车，包括车体(7)，车体(7)上设有驾驶室，驾驶室内安装有控制装置(19)，车体(7)上安装动力机构，动力机构位于驾驶室的后方，其特征在于动力机构的动力源是防爆柴油机(8)，车体(7)底端安装履带行走机构(1)，履带行走机构(1)与动力机构连接；车体(7)前端下部安装铰链座(2)，铰链座(2)上安装箕斗(3)，箕斗(3)通过铰链座(2 )与车体(7 )铰接；车体(7 )前端安装支撑座(4)，支撑座(4)上安装第一收绳装置 (5)，第一收绳装置(5)通过箕斗拉绳(6)与箕斗(3)端部连接。2.根据权利要求1所述的井下防爆履带式铲运车，其特征在于车体(7)顶部安装旋转座(20)，旋转座(20)上安装液压缸(16)和第二支撑杆支座(18)，第二支撑杆支座(18)上安装第二支撑杆(17)，第二支撑杆(17)...
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