本实用新型专利技术提供了一种三维混料装置，所述三维混料装置包括：料罐(1)、固定支撑(2)、半公转结构(3)、半公转电机和减速机(4)、自转支撑及传动轮(5)、罐口支撑盘(6)、罐底支撑盘(7)、罐底和罐口支撑旋转装置(8)、自转动力源(9)、和半公转传动轮(10)。根据本实用新型专利技术，在混料罐的吊装方面，操作得到简化，降低了工人的劳动强度；混料效果方面，由于罐体是两种运动的混合旋转，需要混合的粉状料在罐体内做三维搅拌，混合的比现有技术的混料机均匀。本实用新型专利技术结构相对比较简单，易于加工实现，操作方便，而且能够实现三维混料的效果，与现有混料结构相比，此混料结构无论在混料效果和效率上都会有很大提高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种三维混料装置与三维混料方法，特别是涉及一种粉状固体的 混合搅拌装置与方法，用于将大批量的粉末进行三维搅拌混合。
技术介绍
现有的微粉混料机混料效果差，设备可操作性不强，以及整体旋转重心离轴心较 远，使主轴的使用寿命大大降低。中国专利申请No. 200610134771. 5公开了一种高速混料机，其采用内置转动轴和 搅拌杆，虽然混合速度快，但是对于一些需要与空气隔离的粉末(低氧含量易于氧化的粉 末)来说是不适用的。中国专利申请No. 93231770. 7公开了一种真空进料高效混合机，其罐与混料机为 一个整体，需要将要混合的物料转入V型罐中，等混合好后再转出，其操作过程比较繁琐， 而且不利于保证物料与空气的隔绝。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维混料装置，尤其是一种用于混合大批量粉状 固体的混料装置，采用更容易拆卸的结构，使得混合的效率和效果有较大提高，同时使设备 的操作更简单，使用寿命更长。根据本技术，提供了一种三维混料装置，所述三维混料装置包括料罐1、固 定支撑2、半公转结构3、半公转电机和减速机4、自转支撑及传动轮5、罐口支撑盘6、罐底支 撑盘7、罐底和罐口支撑旋转装置8、自转动力源9、和半公转传动轮10。半公转电机和减速机4通过轴承安装到固定支撑2上，并通过链条与半公转结构3 连接，半公转结构3通过轴承与固定支撑2连接。自转支撑及传动轮5、罐口支撑盘6、罐底 支撑盘7、罐底和罐口支撑旋转装置8、和自转动力源9都固定在半公转结构3上；罐口支撑 盘6和罐底支撑盘7通过铰链连接并安装在罐底和罐口支撑旋转装置8上。料罐1由自转 支撑及传动轮5、罐口支撑盘6和罐底支撑盘7装卡在半公转结构3上。自转动力源9通过 链条传动使动力传递给自转支撑及传动轮5，自转支撑及传动轮5通过两个摩擦副与料罐1 连接并带动料罐1自转。半公转电机和减速机4通过链条传动带动半公转结构3和与半公 转结构3同轴的半公转传动轮10在一定的角度范围内做往复式半公转运动。优选地，自转支撑及动力轮( 为4个小轮，安装在料罐(1)的侧面，并通过摩擦 力传递转动。优选地，所述角度为罐的中心与水平的夹角，该夹角为-45度 45度。优选地，半公转的角速度为1度/秒 60度/秒，自转角速度为10度/秒 200度/秒。特别是，在所述三维混料装置的固定支撑固定后，由天车将料罐口朝上地吊装到 框架上，并用罐口支撑盘进行端面固定，然后半公转电机和减速机4通过链条传动带动半公转结构3和半公转传动轮10进行往复式半公转运动，同时自转动力源9通过链条传动和 摩擦传动带动料罐1进行自转运动。这样就可以实现两种运动方式的叠加，进而实现物料 的三维混合搅拌。本技术采用了两种运动的混合方式，配以减速箱装置，使得混料罐在自转的 同时完成半公转，达到三维混合物料的目的。吊装前和混料完成后，都由减速机将混料罐转 到垂直状态，这样就方便罐体的吊装与拆卸，还能实现车间各个工序对的料罐的使用状态 (如制粉要求罐口朝上，而筛粉要求罐口朝下)，而不需进行单独的料罐旋转。根据本技术，在混料罐的吊装方面，操作得到简化，降低了工人的劳动强度； 混料效果方面，由于罐体是两种运动的混合旋转，需要混合的粉状料在罐体内做三维搅拌， 混合的比现有技术的混料机均勻。本技术结构相对比较简单，易于加工实现，操作方 便，而且能够实现三维混料的效果，与现有混料结构相比，此混料结构无论在混料效果和效 率上都会有很大提高。附图说明图1表示本技术第一实施方式的三维混料装置的主视图；图2表示本技术第一实施方式的三维混料装置的侧视图；图3表示本技术第一实施方式的三维混料装置的料罐1转入时的位置图；图4表示本技术第一实施方式的三维混料装置的料罐1吊出时的位置图；图5和图6表示本技术第一实施方式的三维混料装置的料罐1半公转摆动时 的位置图。附图标记如下料罐1 ；固定支撑2 ；半公转结构3 ；半公转电机和减速机4 ；自转支撑及传动轮5 ； 罐口支撑盘6 ；罐底支撑盘7 ；罐底和罐口支撑旋转装置8 ；自转动力源9 ；半公转传动轮10。具体实施方式为了能沟进一步了解本技术的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施 例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本技术的技术方案，并非限定本实 用新型。请参阅图1和图2，图1表示本技术的三维混料装置的主视图，图2表示本实 用新型的三维混料装置的侧视图。如图1和图2所述，所述三维混料装置包括料罐1、固 定支撑2、半公转结构3、半公转电机和减速机4、自转支撑及传动轮5、罐口支撑盘6、罐底支 撑盘7、罐底和罐口支撑旋转装置8、自转动力源9、和半公转传动轮10。自转支撑及动力轮5为4个小轮，安装在料罐1的侧面，通过摩擦力传递转动。将半公转结构3通过轴承与固定支撑2连接，使得半公转传动轮10与半公转结构 3同轴，并同步转动。将半公转电机和减速机4通过链条与半公转结构3连接，启动半公转 电机和减速机4，通过链轮传动带动半公转结构3和半公转传动轮10以夹角为-45度 45 度(所述角度为罐的中心与水平的夹角)做往复式半公转运动。将自转支撑及传动轮5固 定在半公转结构3上，罐口支撑盘6和罐底支撑盘7通过铰链连接并安装在罐底和罐口支 撑旋转装置8上。罐底和罐口支撑旋转装置8通过销钉连接到半公转结构3上。料罐1由自转支撑及传动轮5、罐口支撑盘6和罐底支撑盘7装卡在半公转结构3上。动力源为自转动力源9，自转动力源9固定在半公转结构3上，自转动力源9通过 链条传动使动力传递给自转支撑及传动轮5，使得料罐1开始自转，然后自转支撑及传动轮 5与料罐1靠摩擦副连接。特别是所述半公转电机和减速机4通过链条传动带动半公转结 构3和半公转传动轮10以半公转的角速度为1度/秒 60度/秒进行往复式半公转运动， 同时自转动力源9通过链条传动和摩擦传动带动料罐1以自转角速度为10度/秒 200 度/秒进行自转运动。本技术的所述三维混料装置的工作原理和操作步骤如下一、装罐如图1 图6所示，当固定支撑2固定后，半公转电机和减速机4启动，带动半公 转结构3转动，转到罐底支撑盘7在下、罐口支撑盘6在上，并且两者在一条垂直线上；然后 用罐底和罐口支撑旋转装置8将罐口支撑盘6旋转到侧面位置，由天车将料罐1正向(口 朝上)吊装到框架上，使得罐底支撑盘7撑住罐底，然后将罐口支撑盘6旋转到原位，并旋 紧撑住罐口 ；半公转电机和减速机4将半公转结构3旋转到初始位置，料罐1的圆柱侧面与 自转支撑及动力轮5摩擦接触。二、混料如图1 图6所示，启动自转动力源9，带动自转支撑及传动轮5，使得料罐1以自 转角速度为10度/秒 200度/秒开始自转；同时，半公转电机和减速机4启动，通过链轮 传动带动半公转传动轮10和半公转结构3以夹角为-45度 45度(所述角度为罐的中心 与水平的夹角)以半公转的角速度为1度/秒 60度/秒做往复式半公转运动，这样就能 实现物料的三维混合，达到混合时间后停止。三、出罐如图1 图6所示，将半公转电机和减速机4启动，使得半公转结构3旋转，罐口 朝下，罐底朝上倒立，然后将罐底支撑盘7旋转开，将料罐1用天车吊出，达到倒出(罐口朝 下出，便于本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种三维混料装置，其特征在于，所述三维混料装置包括：料罐（１）、固定支撑（２）、半公转结构（３）、半公转电机和减速机（４）、自转支撑及传动轮（５）、罐口支撑盘（６）、罐底支撑盘（７）、罐底和罐口支撑旋转装置（８）、自转动力源（９）、和半公转传动轮（１０）；半公转电机和减速机（４）通过轴承安装到固定支撑２上，并通过链条与半公转结构（３）连接，半公转结构（３）通过轴承与固定支撑（２）连接；自转支撑及传动轮（５）、罐口支撑盘（６）、罐底支撑盘（７）、罐底和罐口支撑旋转装置（８）、和自转动力源（９）都固定在半公转结构（３）上；罐口支撑盘（６）和罐底支撑盘（７）通过铰链连接并安装在罐底和罐口支撑旋转装置（８）上；料罐（１）由自转支撑及传动轮（５）、罐口支撑盘（６）和罐底支撑盘（７）装卡在半公转结构（３）上；自转动力源（９）通过链条传动使动力传递给自转支撑及传动轮（５），自转支撑及传动轮（５）通过两个摩擦副与料罐（１）连接并带动料罐（１）自转；半公转电机和减速机（４）通过链条传动带动半公转结构（３）和与半公转结构（３）同轴的半公转传动轮（１０）在一定的角度范围内做往复式半公转运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：房栋，
申请(专利权)人：北京中科三环高技术股份有限公司，天津三环乐喜新材料有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11
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