高速球轨迹控制装置制造方法及图纸

高速球轨迹控制装置，包括：电源转换模块，串行接口模块，存储模块，微控制器模块，摄像机控制模块，电机控制模块；其中，微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块、电机控制模块相连；其特征在于，还包含轨迹设置模块以及轨迹运行模块；轨迹设置模块，用于设置轨迹并记录轨迹；轨迹运行模块，用于实现轨迹的运行；所述的轨迹设置模块和轨迹运行模块分别与微控制器相连。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能高速球轨迹控制装置。
技术介绍
高速球电机控制装置，通常由以下模块组成电源转换模块，串行接口模块，微控 制器模块，存储模块，电机控制模块，摄像机控制模块，轨迹设置模块，轨迹运行模块；在本 技术之前，市场现有的智能红外高速球的轨迹功能大多只能分别设置几组预置点，根 据设置的预置点运行轨迹功能，其缺陷是1动作变化的运行时间不能准确记录；2轨迹记 录的指令少。之所以如此是因为原先在记录轨迹时，对相同动作指令不加处理直接记录，占用 记录时间的存储空间，使记录被分割成过多条数，总体记录的时间反而因受到存储容量的 限制而减少。重要的轨迹变换点能够记录下来的的相对少，总体记录的时间相对短。具体 地说，过去是以固定的时间段为轨迹分割单位，记录这个时间段里所接收到的所有指令；例 如记录2分钟之内的所有动作指令为一条轨迹，当动作指令为相同并且相同指令持续时间 很长，就会以多次重复的轨迹记录形式出现，占用了相对来说更为重要的轨迹变化的运动 轨迹的记录空间。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种高速球轨迹控制装置。高速球轨迹控制装置，包括电源转换模块，用于将外部接入的电源转换为高速球 控制装置所使用的电源；串行接口模块，用于接收来自高速球外部连接的控制器发出的命 令信息；存储模块，用于存储微控制器模块中的指令及数据信息；微控制器模块，用于根据 串行接口模块接收到的命令信息以及存储在程序存储器中的程序传递给与其连接的其他 模块；摄像机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制摄像机动作；电机控制模 块，用于根据微控制器发出的控制命令控制电机运行；其中，微控制器模块分别与电源转换 模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块、电机控制模块相连；其特征在于，还包含 轨迹设置模块以及轨迹运行模块；所述的轨迹设置模块用于设置轨迹并记录轨迹；所述的 轨迹运行模块用于实现轨迹的运行；所述的轨迹设置模块和轨迹运行模块分别与微控制器 相连。所述的微处理器模块包括中央处理单元、时钟发生器、程序存储器、数据存储器和 输入/输出接口 ；其中，时钟发生器、程序存储器、数据存储器和输入/输出接口分别与中 央处理单元相连；所述的输入/输出接口和数据存储器与串口接口模块连接；所述的输入/ 输出接口分别与摄像机控制模块、电机控制模块、轨迹设置模块以及轨迹运行模块相连；所 述的程序存储器分别与摄像机控制模块、电机控制模块、轨迹设置模块以及轨迹运行模块 相连；所述的数据存储器分别与摄像机控制模块、电机控制模块、轨迹设置模块以及轨迹运 行模块相连。与现有技术相比，本技术保证了轨迹记录的准确性以及连贯性，节约记录时 间的存储空间，增加了轨迹记录的指令，延长了记录的时间。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是图1中的微控制器模块的展开图图3是图1中轨迹设置模块的展开图。图4是图1中轨迹运行模块的展开图。具体实施方式下面参照附图，对本技术做进一步描述参见附图1，高速球轨迹控制装置，包括电源转换模块，用于将外部接入的电源 转换为高速球控制装置所使用的电源；串行接口模块，用于接收来自高速球外部连接的控 制器发出的命令信息；存储模块，用于存储微控制器模块中的指令及数据信息；微控制器 模块，用于根据串行接口模块接收到的命令信息以及存储在程序存储器中的程序传递给与 其连接的其他模块；摄像机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制摄像机动作； 电机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制电机运行；其中，微控制器模块分别 与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块、电机控制模块相连；其特征在 于，还包含轨迹设置模块以及轨迹运行模块；所述的轨迹设置模块用于设置轨迹并记录轨 迹；所述的轨迹运行模块用于实现轨迹的运行；所述的轨迹设置模块和轨迹运行模块分别 与微控制器相连。参见附图2，所述的微处理器模块包括中央处理单元，时钟发生器，用于产生时钟 分频；程序存储器，用于存储程序；数据存储器，用于存储高速球实际运行中需要的数据以 及从输入/输出接口接收到的数据，输入/输出接口，用于接收监控设备的控制器发出的指 令信息以及发送从微控制器给电机控制模块和摄像机控制模块的指令信息；其中，时钟发 生器、程序存储器、数据存储器和输入/输出接口分别与中央处理单元相连；输入输出接口 和数据存储器与串口接口模块连接；程序存储器和数据存储器分别与摄像机控制模块和电 机控制模块相连。所述的微处理器模块执行以下步骤中央处理单元通过输入/输出接口 在串行总线上查找与时钟发生器产生的相同的时钟信号；当高速球轨迹控制装置与监控设 备的控制器之间建立完时钟同步以后，就按照高速球轨迹控制装置的地址码在串行总线上 查找与其相对应的地址码，即地址同步。地址同步建立完后，高速球开始通过输入/输出接 口单元从串行总线上读取数据，即数据同步。数据同步完成后，高速球轨迹控制装置所需要 的各种数据都被微处理器模块保存在数据存储器当中。接下来，微处理器模块将存储的数 据信息输出到电机控制模块和摄像机控制模块上。参见附图3，所述的轨迹设置模块由以下单元组成电机和摄像机控制单元I，判 断单元I，存储单元I，电机和摄像机控制单元II，存储单元II，判断单元II，存储单元III， 以上单元依次连接；所述的电机和摄像机控制单元I用于根据微控制器输出的控制指令分 别控制电机和摄像机运行到起始位置，即操作人员通过外部控制设备如键盘，控制电机和 摄像机运行到操作人员指定的位置(微控制器通过串口接收模块接收来自外部控制设备的指令，将控制指令通过微控制器的输入/输出接口发送到电机控制模块以及摄像机控制 模块中，实现对电机以及摄像机的控制)，并将控制电机和摄像机此时的具体电机参数和摄 像机参数保存在电机和摄像机控制单元I中；所述的判断单元I用于根据微控制器输出的 控制指令判断是否确认为起始位置，如果微控制器发出确认指令，则将电机运行参数及摄 像机参数保存在存储单元I中，如果未接收到确认指令，则退出轨迹设置模块；所述的存储 单元I用于存储微控制器模块发出的电机控制指令和摄像机控制指令；所述的电机和摄像 机控制单元II用于根据微控制器输出的控制指令分别控制电机和摄像机运行；所述的存 储单元II用于存储电机和摄像机控制单元II中，电机和摄像机动作的指令以及动作的时 间，当相邻的两条指令相同时，累加动作时间，只有当相邻两条指令不同时，累加记录指令 同时累计指令数，并将累加的动作指令和动作时间保存；所述的判断单元II用于判断微控 制器输出的控制指令判断是否保存轨迹设置，如果接收到保存轨迹指令，则将电机和摄像 机动作的指令以及动作的时间存储到存储单元III中，如果未接收到保存指令，则退出轨 迹设置模块；存储单元III用于存储轨迹的电机和摄像机动作的指令以及动作的时间；所 述的电机和摄像机控制单元I与微控制器模块中的输入输出接口、数据存储器相连、程序 存储器；电机和摄像机控制单元II与微控制器模块中的输入输出接口、数据存储器、程序 存储器相连；所述的存储单元I与微控制器模块中的输入输出接口、数据存储器相连；存储 单元II与微控制器模块中的输入输出接口、数据存储器相连；存储单元III与微本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．高速球轨迹控制装置，包括：电源转换模块，用于将外部接入的电源转换为高速球控制装置所使用的电源；串行接口模块，用于接收来自高速球外部连接的控制器发出的命令信息；存储模块，用于存储微控制器模块中的指令及数据信息；微控制器模块，用于根据串行接口模块接收到的命令信息以及存储在程序存储器中的程序传递给与其连接的其他模块；摄像机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制摄像机动作；电机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制电机运行；其中，微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块、电机控制模块相连；其特征在于，还包含轨迹设置模块以及轨迹运行模块；所述的轨迹设置模块用于设置轨迹并记录轨迹；所述的轨迹运行模块用于实现轨迹的运行；所述的轨迹设置模块和轨迹运行模块分别与微控制器相连。

【技术特征摘要】
1.高速球轨迹控制装置，包括电源转换模块，用于将外部接入的电源转换为高速球 控制装置所使用的电源；串行接口模块，用于接收来自高速球外部连接的控制器发出的命 令信息；存储模块，用于存储微控制器模块中的指令及数据信息；微控制器模块，用于根据 串行接口模块接收到的命令信息以及存储在程序存储器中的程序传递给与其连接的其他 模块；摄像机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制摄像机动作；电机控制模 块，用于根据微控制器发出的控制命令控制电机运行；其中，微控制器模块分别与电源转换 模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块、电机控制模块相连；其特征在于，还包含 轨迹设置模块以及轨迹运行模块；所述的轨迹设置模块用于设置轨迹并记录轨迹；所述的 轨迹运行模块用于实现轨迹的运行；所述的轨迹设置模块和轨迹运行模块分别与微控制器 相连。2.根据权利要求1所述的高速球轨迹控制装置，其特征在于，所述的微处理器模块包 括中央处理单元、时钟发生器、程序存储器、数据存储器和输入/输出接口 ；其中，时钟发生 器、程序存储器、数据存储器和输入/输出接口分别与中央处理单元相连；所述的输入/输 出接口和数据存储器与串口接口模块连接；所述的输入/输出接口分别与摄像机控制模 块、电机控制模块、轨迹设置模块以及轨迹运行模块相连；所述的程序存储器分别与摄像机 控制模块、电机控制模块、轨迹设置模块以及轨迹运行模块相连；所述的数据存储器分别与 摄像机控制模块、电机控制模块、轨迹设置模块以及轨迹运行模块相连。3.根据权利要求1所述的高速球轨迹控制装置，其特征在于，所述的轨迹设置模块由 以下单元组成电机和摄像机控制单元I，判断单元I，存储单元I，电机和摄像机控制单元 II，存储单元II，判断单元II，存储单元III，以上单元依次连接；所述的电机和摄像机控制 单元I用于根据微控制器输出的控制指令分别控制电机和摄像机运行到起始位置，即操作 人员通过外部控制设备如键盘，控制电机和摄像机运行到操作人员指定的位置，并将控制 电机和摄像机此时的具体电机参数和摄像机参数保存在电机和摄像机控制单元I中；所述 的判断单元I用于根据微控制器输出的控制指令判断是否确认为起始位置，如果微控制器 发出确认指令，则将电机运行参数及摄像机参数保存在存储单元I中，如果未接收到确认 指令，则退出轨迹设置模块；所述的存储单元I用于存储微控制器模块发出的电机控制指 令和摄像机控制指令；所述的电机和摄像机控制单元II用于根据微控制器输出的控制指 令分别控制电机和摄像机运行；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰，
申请(专利权)人：天津市天下数码视频有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12