一种可多点定位，往复回转式擦窗器。具备多点定位，往复、廻转方式工作的擦拭头位于臂架前端，臂架末端相连的座体固定在窗框上，座体与擦拭头之间用绳传动，绳轮副的主、从动轮分别装在座体和擦拭头壳体内。固定在擦拭头轮壳中心的定位轴销朝下顶压在玻璃上起到定位作用，擦拭刷围绕定位轴销转动，自动适应窗框形状改变工作轨迹。绳轮副的主、从动轮都分别做成圆锥形状的正程、返程两部分，从动轮的正程轮和返程轮做成一体且两个圆锥的顶部朝内(外)，主动轮的正程轮和返程轮是分开的且两个圆锥的顶部朝外(内)。圆锥体表面加工有螺旋线形状的绳槽，4个主、从，正、反程轮的绳槽总长度相等。主、从正程轮用正程绳连接，返程轮用返程绳连接。主动轮的正程轮和返程轮通过离合齿与可以在主轴上轴向滑动的导向盘啮合或分离，再经正程绳或返程绳传动，驱动绳轮副从动轮带动擦拭刷正向或反向廻转。这样，人站在室内地面将擦拭头定位之后，转动摇柄，就能将玻璃擦干净。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁各类建筑物门窗玻璃，特别是民用房屋门窗玻璃所用的工具。
技术介绍
目前，公知的楼房门窗玻璃的清洁一般是脚踩桌椅徒手进行，或采用手持长柄毛 刷的方法，运用磁力原理做的擦窗器具很少使用。徒手或手持长柄毛刷的方法清洁室内、外 门窗玻璃要达到好的清洁效果，人的双脚须离开地面，手臂也要探出窗外，很不安全。
技术实现思路
楼房门窗玻璃现有的清洁擦拭方法是不安全的，本专利技术提供一种可多点定位、往 复回转式擦窗器，人站在室内地面，手臂不用探出窗外即可完成门窗玻璃的清洁擦拭，保证 了人身安全。本专利技术采用的技术方案是具备多点定位，往复、廻转方式工作的擦拭头位于臂架 一端，臂架另一端连接的座体固定在窗框上，座体与擦拭头之间用绳传动，绳轮副的主、从 动轮分别装在座体和擦拭头壳体内。固定在擦拭头轮壳中心的定位轴销朝下顶压在玻璃上 起到定位作用，定位轴销上部是轴颈下部有外齿，绳轮副的从动轮装在定位轴销上部轴颈 部位，从动轮下端面固定有握柄，前端安装擦拭刷的滑杆插装在握柄凹槽内，滑杆内侧的齿 条与定位轴销下部的外齿相啮合，这样，滑杆随同握柄、从动轮绕定位轴销转动同时，在握 柄内伸出或缩回，带动擦拭刷在玻璃上产生一条渐开线形状的擦拭轨迹。擦拭刷的四角和 滑杆滑槽内的滑块四角都装有滚轮。在没有碰触窗框时，与滑块连接的擦拭刷总是被弹簧 拉到滑杆的前端，按预期擦拭轨迹工作。当擦拭刷四角的滚轮碰触窗框时，产生的阻力将克 服弹簧力使滑块沿滑槽回缩。这样，按预期轨迹工作的擦拭刷能够自动适应窗框形状改变 工作轨迹。主动轮转速不变时，按渐开线轨迹工作的擦拭刷其线速度和驱动力矩都是变化 的，为此，绳轮副的主、从动轮都分别做成圆锥形状的正程、返程两部分，从动轮的正程轮和 返程轮做成一体且两个圆锥的顶部朝内(外)，主动轮的正程轮和返程轮是分开的且两个 圆锥的顶部朝外(内)。圆锥体表面加工有螺旋线形状的绳槽，4个主、从，正、反程轮的绳 槽长度相等，从动正、反程轮绳槽道数和擦拭刷廻转圈数是相同的，主、从动轮绳槽道数之 比等于绳轮副的传动比。主、从正程轮用正程绳连接，返程轮用返程绳连接。主动轮的正程 轮和返程轮通过离合齿圈与可以在主轴上轴向滑动的导向盘啮合或分离，再经正程绳或返 程绳传动，驱动绳轮副从动轮带动擦拭刷正向或反向廻转。这样，擦拭头定位之后，人按习 惯的速度转动摇柄，就能将玻璃擦干净。臂架做成2段或3段，3段式臂架可以擦拭与座体不在同一平面上的玻璃。座体上 装有定位手柄、切换手柄和擦拭手柄，通过对这3个手柄操作，即可完成门窗玻璃的擦拭清洁。擦窗器所有部件由一根钢丝编织软管连在一起，钢丝编织软管兼有输液管、拉绳和安全绳三重功能。本专利技术的有益效果是，人站在室内地面通过操作座体上的手柄，即可简单容易地 将门窗玻璃擦拭干净，消除了劳动过程中的不安全因素。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是多点定位，往复、廻转方式工作的擦拭头结构原理、零件分解示意图。图2是具有可变转矩输出功能的绳轮副结构示意图。图3是具有可变转矩输出功能的绳轮副工作原理图。图4是第一个实施例外观结构示意图。图5是第一个实施例的座体结构、零件分解示意图。图6是第二个实施例外观结构示意图。图7是第二个实施例的座体结构、零件分解示意图。图8是正程、返程绳系图。图1中1、擦拭头，2、定位轴销及上盖，3、从动轮，4、凸台轴套，5、从动轮外壳，6、 握柄，7、定位轴销座，9、滑杆，10、压簧，11、擦拭刷立轴，12、擦拭刷，13、滑块拉簧，14、滑块， 15、清洗液喷嘴，16、平衡梁，17、前导绳轮。图2中3、从动轮，4、凸台轴套，18、握柄固定孔，19、从动轮下端面凸台，20、正程 轮，21、弹簧，22、主动轮轴，23、多线梯形螺纹，24、导向盘，25、阻尼钢丝，26、返程轮端面离 合齿，27、返程轮，28、导向盘导向齿。图3是绳轮副工作过程原理图，1、正程开始，2、正程结束，3、返程开始，4、返程结束ο图4中1、擦拭头，101、前臂架，102、中臂架，103、后臂架，104、座体，105、臂折角 拉线，106、臂折角调整凸轮，107、臂折角拉线固定杆，108、安全绳(擦拭头拉线、输液管)， 115、正程、返程绳涨力轮，117、安全绳固定卡，118、清洗液输送囊，120、后导绳轮，149、垂直 面工作固定销钉孔，150、平行面工作固定销钉孔。图5中104、座体，120、后绳导轮，126、定位调整架，127、臂折角止动盘，128、绳涨 轮止动盘，129、止动外压盘，130、廻转壳，131、廻转壳内圈，132、固定夹座，135、定位、擦拭 切换手柄，136、手柄压盖，137、擦拭刷操作手柄，138、双斜面牙崁顶套，139、臂架后轴，140、 卡簧，141、廻转壳盖，142、上轴套，30、主动轮总成，143、缓冲弹簧，144、压盘轴，145、双线滑 槽，146、蝶形压盘簧，147、顶销。图6中1、擦拭头，202、前臂架，203、后臂架，204、座体，205、臂折角拉杆，206、臂折 角拉杆销，207、臂折角调整盘，208、安全绳(输液管)，213、正程绳、返程绳支撑轮，216、平 移下拉板擦拭头轴销，217、平移上拉板擦拭头轴销，218、平移下拉板臂架轴销，219、平移上 拉板臂架轴销，220、平移下拉板，221、平移上拉板，222、平移压力弹簧。图7中203、后臂架，204、座体，225、臂折角调整盘&芯轴，227、廻转壳，2 、廻转 轴，2 、蝶形簧片，230、座体上板，231、座体下盘&外齿圈，232、臂架方位调整、固定卡柄， 233、擦拭刷操作手柄，234、臂折角调整、固定卡柄，235、分离杆，236、嵌齿。图8中3、从动轮，20、主动正程轮，27、主动返程轮，17、前导绳轮，120、后导绳轮，115、绳涨力轮，213、绳中支撑轮。 具体实施例方式在图1、图2中，从动轮C3)装在定位轴销O)的轴颈部位，固定在从动轮外壳(5) 内，凸台轴套(4)套在从动轮C3)下端面凸台(19)上，装配在从动轮外壳( 下端盖轴承 止口(图中未画出)内。一侧加工有齿条的滑杆(9)插装在握柄(6)的滑槽内，握柄(6) 固定在从动轮C3)下端面凸台(19)的螺丝孔(18)上，定位轴销( 的外齿部分与滑杆(9) 的齿条啮合，握柄(6)随从动轮(3)绕定位轴销(2)转动时，滑杆(9)受齿条的推拉作用， 带动擦拭刷形成渐开线形状擦拭轨迹。从动轮做某一角度往复转动时，擦拭轨迹与手擦玻 璃相似。擦拭刷(1 的四角和滑块(14)的四角都装有滚轮。擦拭刷立轴(11)可以在滑 块(14)立轴孔内上下移动，压簧(10)为擦拭刷提供适合的擦拭压力。在没有碰触窗框时， 滑块(14)、擦拭刷(1 总是被滑块拉簧(1 拉到滑杆(9)的前端，按预期的擦拭轨迹工 作。当擦拭刷(12)四角的滚轮碰触窗框时，形成的阻力将克服滑块拉簧(13)拉力使滑块 (14)沿滑杆槽回缩。这样，按预期轨迹工作的擦拭刷(1 能够自动适应窗框形状改变工作 轨迹。在图2中，主动轮的正程轮(20)、返程轮07)套在主动轮轴02)中间部位导向 盘04)两侧。导向盘04)通过多线螺纹装配在主动轮轴0 中部，改变主动轮轴 (2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可多点定位，往复回转式擦窗器，由擦拭头、臂架和座体构成，其特征是：采用正程、返程两根绳传动，主动轮位于座体一侧，从动轮位于擦拭头一侧，定位轴销固定在擦拭头中心，擦拭刷围绕定位轴销转动。
【技术特征摘要】
1.一种可多点定位，往复回转式擦窗器，由擦拭头、臂架和座体构成，其特征是采用 正程、返程两根绳传动，主动轮位于座体一侧，从动轮位于擦拭头一侧，定位轴销固定在擦 拭头中心，擦拭刷围绕定位轴销转动。2.根据权利要求1所述可多点定位，往复回转式擦窗器，其特征在于绳轮副的主、从 动轮都分别做成圆锥形状的正程、返程两部分，从动轮的正程轮和返程轮做成一体且两个 圆锥的顶部朝内(外)，主动轮的正程轮和返程轮是分开的且两个圆锥的顶部朝外(内)， 圆锥体表面加工有螺旋线形状的绳槽，4个主、从，正、反程轮的绳槽长度相等，主、从动轮绳 槽道数之比等于绳轮副的传动比，主、从正程轮用正程绳连接，返程轮用返程绳连接。3.根据权利要求1所述的可多点定位，往复回转式擦窗器，其特征在于主动轮的正程 轮和返程轮通过离合齿与可以在主轴上轴向滑动的导向盘离合齿啮合或分离，再经正程绳 或返程绳传动，驱动绳轮副从动轮带动擦拭刷正向或反向廻转。4.根据权利要求1所述的可多点定位，往复回转式擦窗器，其特征在于固定在擦拭头 轮壳中心的定位轴销...
【专利技术属性】
技术研发人员：张榆生，
申请(专利权)人：张榆生，
类型：发明
国别省市：13
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