【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土泵送设备领域，特别是涉及一种臂架状态控制系统。本专利技术还 涉及一种包括上述臂架状态控制系统的混凝土泵送设备和一种臂架状态控制方法。
技术介绍
随着国民经济和城市建设的高速发展，混凝土泵送设备作为施工过程中的主要工 程机械，发挥的作用越来越重要。为了使混凝土能够准确地泵送至目标位置，一般在混凝土泵送设备上设置布料 杆，现有技术中，布料杆主要有两种设置形式一种是将布料杆和混凝土输送泵一起装在卡 车底盘上，也就是通常所述的混凝土泵车；另一种是将布料杆安装在升降台、吊车或者建筑 物的墙柱上。布料杆包括多节臂架，臂架上固定混凝土输送管道，输送管道的末端安装有软管。 随着布料杆的各节臂架位置的变化，混凝土输送管道的位置发生改变，也就改变了混凝土 的输送目标位置，从而，在混凝土输送泵的作用下混凝土沿着混凝土输送管道就可以被输 送至目标位置。 由于混凝土输送泵的泵送方式为双活塞供料缸循环供料，在工作过程中，双活塞 存在换向时间，使得混凝土的输送并非是连续进行，而是以脉冲的方式进行，从而不可避免 地会产生供料冲击，在脉动冲击的作用下，布料杆的臂架会产生振动，...
【技术保护点】
１．一种臂架状态控制系统，用于混凝土泵送设备，包括检测装置（１）、存储装置（２）、控制装置（３）和执行装置（４），其特征在于，所述检测装置（１）检测所述混凝土泵送设备的臂架（８）的位置状态，得到位置状态信号，并实时检测所述混凝土泵送设备的臂架（８）的振动状态，得到振动信号；所述存储装置（２）存储所述振动信号，得到所述臂架（８）的周期振动信号；所述控制装置（３）接收所述位置状态信号、所述振动信号和所述周期振动信号，并根据预定臂架振动范围、预定提前调整时间和预定控制策略得出控制所述执行装置（４）动作的控制指令；所述执行装置（４）根据所述控制指令改变状态，控制所述臂架（８）在所述...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，吴名陵，胡栋华，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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