电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置以及电弧焊接系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够形成更美观的焊道的电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置、以及电弧焊接系统。该电弧焊接方法包括单位焊接工序，该电弧焊接方法重复上述单位焊接工序，其中，该单位焊接工序包括：通过使电弧产生从而使熔滴过渡的工序；以及一边使电弧产生一边对形成在焊接母材上的熔融池进行冷却的工序。该电弧焊接方法还包括使在上述各单位焊接工序中所规定、且反映在消耗电极的熔融状态或者上述焊接母材的熔融状态中的、例如进行使熔滴过渡的工序的时间(T1)等的焊接条件值，按照每一个上述单位焊接工序阶段性地改变的工序。通过这样，即使例如上述母材的温度发生改变，也能够决定最优的焊接条件值。这样，能够使上述消耗电极的熔融状态或者上述母材的熔融状态最优。其结果是，能够使所形成的焊道更美观。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置以及电弧焊接系统。
技术介绍
图13是表示现有技术的焊接系统的一例的图。同图中的焊接系统91使用所谓的 针脚脉冲(stitch pulse)焊接法来进行焊接。针脚脉冲焊接法，是一种通过对焊接时的 供热和冷却进行控制，从而容易抑制施加到母材的热影响的焊接法。若使用这种针脚脉冲 焊接法，则相比现有技术的薄板焊接，能够使焊接外观得以改善，并使焊接形变量减少(例 如，参照专利文献1)。机械手(manipulator) 9M对工件(work) 9W自动地进行电弧焊接，并由上臂93、下 臂94、手腕部95、以及用于旋转驱动这些的多个伺服电动机(servo motor)(未图示)构成。电弧焊炬(welding torch) 9T，安装在机械手9Μ的手腕部95的前端部分，用于将 卷在焊丝盘(wire reel) 96上的直径Imm左右的焊丝97导入到工件9W的被示教的焊接位 置。焊接电源9WP在电弧焊炬9T与工件9W之间供给焊接电压。当对工件9W进行焊接时， 在以期望的伸出长度从电弧焊炬9T的前端伸出焊丝97的状态下进行。线圈导向部(coil本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电弧焊接方法，包括单位焊接工序，该电弧焊接方法重复所述单位焊接工序，其中，所述单位焊接工序包括：通过在消耗电极与母材之间使电弧产生从而使熔滴过渡的第一工序；以及一边在所述消耗电极与所述母材之间使电弧产生一边对形成在所述母材上的熔融池进行冷却的第二工序，该电弧焊接方法还包括使在所述各单位焊接工序中规定、且反映在所述消耗电极的熔融状态或者所述母材的熔融状态中的一种或者多种焊接条件值，按照每一个所述单位焊接工序阶段性地改变的工序。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井督士，高桥宪人，刘忠杰，广田周吾，
申请(专利权)人：株式会社大亨，
类型：发明
国别省市：JP