本发明专利技术提供了一种节能液压装置及具有其的液压起重设备，该节能液压装置包括蓄能器，其特征在于，还包括：用于提供起重力的举升油缸(1，2)，第一电磁换向阀(V1)，第二电磁换向阀(V2)，以及辅助油缸(3)，其中，举升油缸(1，2)的无杆腔和有杆腔通过第一电磁换向阀(V1)与压力油源和油箱连接；举升油缸(1，2)的无杆腔通过第二电磁换向阀(V2)与蓄能器连接，辅助油缸(3)的无杆腔通过第二电磁换向阀(V2)与蓄能器连接。本发明专利技术的节能液压装置及具有其的液压起重设备能够减少蓄能器与工作油缸之间的中间环节，提高节能效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压起重
，尤其涉及一种节能液压装置及具有其的液压起重 设备。
技术介绍
堆高机等工程起重机械在作业时需要频繁将集装箱(重物)举升、放下，如果能将 集装箱下降时的势能利用起来，将极大减少堆高机等工程起重机械工作时的能耗。目前在电梯、港口吊车已在利用势能方面做了一些专利技术创造。例如，中国专利技术专利 申请第200910053030号(公开号101580207)披露了一种港口吊车液压节能系统，其作为 港口吊车的附加装置，在吊车装卸货物的频繁提升和下降过程中，将重物每次下降前的势 能，借助数个并联安装在升降传动系统中的变量柱塞油泵，转换成流体的压力能并依存到 液压蓄能器中，当需提升重物时，将该压力能释放出来带动油泵(此时为油马达工况)提供 提升扭矩，和吊车原升降动力系统共同提升重物，使重物势能得到利用，以达节能的目的。上述节能系统虽然能够起到将重物下降的重力势能转换为压力能并在提升重物 时释放出来以提升扭矩，但由于重物的重力势能到蓄能装置之间配置有油泵，能量的转换 过程中存在着机械能的转换环节，因而使得蓄能节能效率受到影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种节能液压装置及具有其的液压起重设备， 能够减少蓄能器与工作油缸之间的中间环节，提高节能效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种节能液压装置，包括蓄能器，其特征在 于，节能液压装置还包括用于提供起重力的举升油缸，第一电磁换向阀，第二电磁换向阀， 以及辅助油缸，其中，举升油缸的无杆腔和有杆腔通过第一电磁换向阀与压力油源和油箱 连接；举升油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能器连接，辅助油缸的无杆腔通过第二 电磁换向阀与蓄能器连接。进一步地，蓄能器包括蓄能油缸，竖直布置，其活塞杆朝向上方；以及配重，连接 在活塞杆的上端，举升油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能油缸的无杆腔连接。进一步地，辅助油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能油缸的无杆腔连接，辅 助油缸的有杆腔与举升油缸的有杆腔连通。进一步地，举升油缸和辅助油缸竖直布置，活塞杆朝向上方，负载的重力作用在活 塞杆上。进一步地，该节能液压装置还包括压力传感器，连接至举升油缸的无杆腔。进一步地，压力传感器连接在举升油缸的无杆腔与第一电磁阀之间的油路上。进一步地，节能液压装置中的举升油缸有多个，各举升油缸的无杆腔相互连通，各 举升油缸的有杆腔相互连通。进一步地，第一电磁换向阀具有第二电磁铁；第二电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，具有第一电磁铁和第六电磁铁，其中，第一电磁换向阀具有以下位置第二电磁铁不 得电时的第一位置，举升油缸的无杆腔和有杆腔与压力油源和油箱之间截止；第二电磁铁 得电时的第二位置，举升油缸的无杆腔与压力油源连通，有杆腔与油箱连通；第二电磁换向 阀具有以下位置第一电磁铁和第六电磁铁均不得电时的第一位置，举升油缸的无杆腔和 辅助油缸的无杆腔到第二电磁换向阀的油路均被截止；第一电磁铁得电时的第二位置，举 升油缸的无杆腔到第二电磁换向阀的油路被截止，辅助油缸的无杆腔与蓄能油缸的无杆腔 连通；第六电磁铁得电时的第三位置，举升油缸的无杆腔与蓄能油缸的无杆腔连通，辅助油 缸的无杆腔与油箱连通。进一步地，在该节能液压装置中，当负载下降时，第一电磁换向阀的第二电磁铁不 得电，第二电磁换向阀的第六电磁铁得电；当负载上升时，第一电磁换向阀的第二电磁铁得 电，第二电磁换向阀的第一电磁铁得电。进一步地，该节能液压装置还包括第三电磁换向阀，通过第一节点和第二节点连 接到辅助油缸的无杆腔和有杆腔之间；以及第四电磁换向阀，通过第二节点连接到辅助油 缸的有杆腔和第三电磁换向阀之间，通过第三节点连接到举升油缸的有杆腔与油箱之间的 管路上。进一步地，节能液压装置还包括压力传感器，压力传感器连接在举升油缸的无杆 腔与第一电磁阀之间的油路上；第一电磁换向阀具有第二电磁铁；第二电磁换向阀为三位 四通电磁换向阀，具有第一电磁铁和第六电磁铁；第三电磁换向阀具有第五电磁铁；第四 电磁换向阀具有第四电磁铁，其中，第一电磁换向阀具有以下位置第二电磁铁不得电时的 第一位置，举升油缸的无杆腔和有杆腔与压力油源和油箱之间截止；第二电磁铁得电时的 第二位置，举升油缸的无杆腔与压力油源连通，有杆腔与油箱连通；第二电磁换向阀具有以 下位置第一电磁铁和第六电磁铁均不得电时的第一位置，举升油缸的无杆腔和辅助油缸 的无杆腔到第二电磁换向阀的油路均被截止；第一电磁铁得电时的第二位置，举升油缸的 无杆腔到第二电磁换向阀的油路被截止，辅助油缸的无杆腔与蓄能油缸的无杆腔连通；第 六电磁铁得电时的第三位置，举升油缸的无杆腔与蓄能油缸的无杆腔连通，辅助油缸的无 杆腔到第二电磁换向阀的油路被截止；第三电磁阀具有以下位置第五电磁铁不得电时的 位置，使得辅助油缸的无杆腔和有杆腔不连通；第五电磁铁得电时的位置，使得辅助油缸的 无杆腔和有杆腔连通；第四电磁阀具有以下位置第四电磁铁不得电时的位置，使得辅助 油缸的有杆腔连通到第三节点从而连通到油箱；第四电磁铁得电时的位置，使得辅助油缸 的有杆腔不连通到第三节点从而不连通到油箱。进一步地，在该节能液压装置中，当负载下降时，第一电磁换向阀的第二电磁铁不 得电，第二电磁换向阀的第六电磁铁得电，第三电磁阀的第五电磁铁得电，第四电磁换向阀 的第四电磁铁不得电；当负载上升时，如果压力传感器检测到负载为较轻的第一负载，则第 一电磁换向阀的第二电磁铁得电，第二电磁换向阀的第一电磁铁得电，第三电磁换向阀的 第五电磁铁得电，第四电磁换向阀的第四电磁铁得电；当负载上升时，如果压力传感器检测 到负载为与第一负载相比较重的第二负载，则第一电磁换向阀的第二电磁铁得电，第二电 磁换向阀的第一电磁铁得电，第三电磁换向阀的第五电磁铁不得电，第四电磁换向阀的第 四电磁铁不得电。进一步地，第一电磁换向阀还具有第三电磁铁，第一电磁换向阀还具有以下位置第三电磁铁得电时的第三位置，举升油缸的无杆腔与油箱连通，有杆腔与压力油源连通。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种液压起重设置，其包括以上所述的任一种 节能液压装置。本专利技术具有以下技术效果1.举升油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能器连通，将负载下降时的势能储 存起来，在负载上升时将储存的能量释放出来以达到节能的效果，由于减小了中间环节，因 而提高了负载重力势能与蓄能器之间的能量转化效率，提高了节能效率；2.辅助油缸利用第三电磁换向阀将无杆腔和有杆腔连接起来，并通过第四电磁换 向阀将有杆腔连接到油箱，这样可以使得辅助油缸具有差动功能，这样，根据负载重量的不 同在升降时辅助油缸分正常与差动功能进行能量的利用，提高了工作效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实 施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1示出了本专利技术的第一实施例的节能液压装置的液压原理图；图2示出了本专利技术的第二实施例的节能液压装置的液压原理图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。第一实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种节能液压装置，包括蓄能器，其特征在于，所述节能液压装置还包括：用于提供起重力的举升油缸（１，２），第一电磁换向阀（Ｖ１），第二电磁换向阀（Ｖ２），以及辅助油缸（３），其中， 所述举升油缸（１，２）的无杆腔和有杆腔通过所述第一电磁换向阀（Ｖ１）与压力油源和油箱连接； 所述举升油缸（１，２）的无杆腔通过所述第二电磁换向阀（Ｖ２）与所述蓄能器连接， 所述辅助油缸（３）的无杆腔通过所述第二电磁换向阀（Ｖ２）与所述蓄能器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖荣华，钟荣华，罗仲辉，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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