作业车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种作业车辆，其在作为作业装置的驱动系统而具有发动机驱动系统和电力驱动系统的作业车辆中，在作业装置的电力驱动时，防止发动机起动用蓄电池发生电力耗尽，并且对发动机起动用蓄电池及作业用蓄电池这两者进行保护。在本作业车辆上搭载的电气回路中，在由切换作业装置10的动力的动力源切换开关选择发动机(PTO)时，由发动机起动用蓄电池向控制系统S、C、V供给电力，同时，隔断由作业用蓄电池向所述控制系统的电力供给，在选择为电动时，由作业用蓄电池向所述控制系统供给电力，同时，隔断由发动机起动用蓄电池向所述控制系统的电力供给。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种作业车辆，其具有作业装置、以及作为其驱动系统的发动机驱动 系统和电力驱动系统。
技术介绍
众所周知，当前，作为作业车辆而使用各种产品。在这里所谓的作业车辆，是指在 车辆上搭载作业装置，由该作业装置进行作业(除了车辆的行驶)的车辆。作为作业装置， 液压驱动式被广泛利用。在专利文献1 6中记载了，作为对液压驱动式作业装置的液压泵进行旋转驱动 的系统，而具有发动机驱动系统和电力驱动系统这两者的方式。在利用车辆行驶用发动 机的发动机驱动系统中，利用从车辆行驶用发动机中为其他作业而输出动力的PTO(Power Take Off)装置。在专利文献1 5中记载了，作为对作业装置的液压泵进行旋转驱动的系统，具有 发动机· PTO装置系统、和蓄电池·电动机系统。在专利文献3记载的专利技术中，公开了由发动机驱动而经由动力输出装置(ΡΤ0装 置)使液压泵驱动，由该液压泵的驱动使垃圾装载装置动作，除了发动机驱动之外，液压泵 可以由搭载于车辆上的电动机的驱动而驱动，可以同时使用发动机驱动和电动机驱动、或 由任意一个驱动使液压泵驱动。在专利文献6记载的专利技术中，在由电动机使作业装置动作时，如果电动机的电压 降低，则由车辆用蓄电池自动地起动发动机，使曲轴直接连结式发电机发电。在由该发电电 力驱动电动机的同时，对作业用蓄电池进行充电。在专利文献6记载的专利技术中，向作业装置所具有的各种切换阀送出切换信号的作 业装置控制单元，由车辆用蓄电池的电力驱动。专利文献1 日本特开平10-37904号公报专利文献2 日本特开2003-146600号公报专利文献3 日本特开2005-3^871号公报专利文献4 日本特开2002-104772号公报专利文献5 日本特开平03-112727号公报专利文献6 日本特开平10_087四5号公报
技术实现思路
但是，在上述现有技术中存在以下问题。在具有发动机驱动系统和电力驱动系统这两者的当前的作业车辆、或只具有发动 机驱动系统的现有的作业车辆中，在使用发动机驱动系统，由车辆行驶用发动机的驱动对 作业装置进行驱动的情况下，作业装置的控制系统从发动机起动用蓄电池接受电力供给。 此时，该车辆行驶用发动机使发电机旋转，对发动机起动用蓄电池进行充电。因此，不会担心蓄电池电力被耗尽。另一方面，在具有发动机驱动系统和电力驱动系统这两者的当前的作业车辆中， 在使用电力驱动系统对作业装置进行驱动的情况下，作业装置的控制系统从发动机起动用 蓄电池接受电力供给。在此情况下，通常，如果使车辆行驶用发动机工作，则因为无法保持 由电力驱动得到的难得的静音性，所以使车辆行驶用发动机停止。这样，发动机起动用蓄电 池不会被充电，而仅是持续放电。因此，存在蓄电池电力被耗尽的担忧。如果发动机起动用 蓄电池被耗尽，则车辆行驶用发动机无法起动，无法进行车辆的行驶及由发动机驱动系统 驱动作业装置。为解决此问题，如果仅将作业用蓄电池作为作业装置的控制系统的电源，则可以 避免发动机起动用蓄电池的电力耗尽，但在作业用蓄电池电量剩余量为零时，即使希望将 作业装置切换至发动机驱动，也会因作业装置的控制系统的电力不足而无法通过发动机驱 动系统驱动作业装置。使车载蓄电池为一个，上述问题也无法完全解决。即使将发动机起动用蓄电池和作业用蓄电池并联等，从两个蓄电池向作业装置的 控制系统供给电力，也无法解决上述问题，另外，会担心由于不同种类的蓄电池同时在电路 上通电而导致发生蓄电池老化等问题。本专利技术鉴于上述的现有技术中的问题，其课题在于在作为作业装置的驱动系统而 具有发动机驱动系统和电力驱动系统的作业车辆中，在对作业装置进行电力驱动时，防止 发动机起动用蓄电池发生电力耗尽，并且对发动机起动用蓄电池及作业用蓄电池这两者进 行保护。为解决以上课题，根据技术方案1所述的本专利技术是作业车辆，其特征在于，具有 发动机起动用蓄电池；车辆行驶用发动机，其由所述发动机起动用蓄电池起动；作业用蓄 电池；作业装置，其具有作业用致动器及对该作业用致动器进行控制的控制系统，该作业用 致动器以所述车辆行驶用发动机或所述作业用蓄电池作为动力源而发挥作业力；动力源切 换单元，其将所述作业用致动器的动力源切换至所述车辆行驶用发动机和所述作业用蓄电 池中的任一个；以及电气回路，其在由所述动力源切换单元选择所述车辆行驶用发动机时， 由所述发动机起动用蓄电池向所述控制系统供给电力，同时，隔断由所述作业用蓄电池向 所述控制系统的电力供给，在由所述动力源切换单元选择所述作业用蓄电池时，由所述作 业用蓄电池向所述控制系统供给电力，同时，隔断由所述发动机起动用蓄电池向所述控制 系统的电力供给。根据技术方案2所述的专利技术，是根据技术方案1所述的作业车辆，具有变换器，所 述发动机起动用蓄电池的输出电压与所述作业用蓄电池的输出电压不同，所述控制系统的 输入电压与所述发动机起动用蓄电池及所述作业用蓄电池中的任一个的输出电压相匹配， 所述变换器将另一个的输出电力变换至与所述控制系统的输入电压相匹配的电压，向所述 控制系统输出。专利技术的效果根据本专利技术，在作为作业用致动器的动力源而选择车辆行驶用发动机时，由发动 机起动用蓄电池向作业装置的控制系统供给电力，同时，隔断由作业用蓄电池向该控制系 统的电力供给，另一方面，在作为作业用致动器的动力源而选择作业用蓄电池时，由作业用蓄电池向该控制系统供给电力，同时，隔断由发动机起动用蓄电池向该控制系统的电力供因此，因为在作业装置进行电力驱动时，发动机起动用蓄电池在作业中不使用，所 以具有可以防止发动机起动用蓄电池发生电力耗尽的效果。另外，因为发动机起动用蓄电池及作业用蓄电池不同时在电路上通电，所以具有 可以保护发动机起动用蓄电池及作业用蓄电池这两者的效果。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式涉及作业车辆的驱动系统及作业装置内部构 造的结构模块图。图2是本专利技术的一个实施方式涉及的电气回路图。图3是本专利技术的一个实施方式涉及的电气回路图，表示由发动机经由PTO装置对 作业装置进行驱动时的通电状态。图4是本专利技术的一个实施方式涉及的电气回路图，表示由电动机对作业装置进行 驱动时的通电状态。具体实施例方式以下，基于附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。以下是本专利技术的一个实施方 式，并不是限定本专利技术。如图1所示，本实施方式的作业车辆具有发动机起动用的24V蓄电池31、车辆行 驶用发动机32、作业用的36V蓄电池33、电动机控制用控制器A、电动机M、PTO装置34、液 压泵P、发电机35、以及作业装置10。24V蓄电池31是通常在车辆中使用的铅蓄电池，除了发动机32的起动之外，还是 对控制设备、显示设备等车辆行驶所需的电气设备供给电源的行驶用蓄电池。一般地说，为 了实现该目的，24V蓄电池31通过由发动机32驱动的发电机35充电。36V蓄电池33例如是锂离子聚合物电池，由外部电源充电。36V蓄电池33或者更 换为已经充电的，或在车载状态下充电。电动机M以36V蓄电池33为电源，由电动机控制用控制器A控制而进行动作。在本实施方式中，作业装置10是液压驱动式。由PTO装置34输出发动机32的动力对液压泵P进行旋转驱动，或由电动机M对 液压泵P进行旋转驱动。液压泵P向作业装置10加压输送动作油。作业装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其特征在于，具有：　　发动机起动用蓄电池；　　车辆行驶用发动机，其由所述发动机起动用蓄电池起动；　　作业用蓄电池；　　作业装置，其具有作业用致动器及对该作业用致动器进行控制的控制系统，该作业用致动器以所述车辆行驶用发动机或所述作业用蓄电池作为动力源而发挥作业力；　　动力源切换单元，其将所述作业用致动器的动力源切换至所述车辆行驶用发动机和所述作业用蓄电池中的任一个；以及　　电气回路，其在由所述动力源切换单元选择所述车辆行驶用发动机时，由所述发动机起动用蓄电池向所述控制系统供给电力，同时，隔断由所述作业用蓄电池向所述控制系统的电力供给，在由所述动力源切换单元选择所述作业用蓄电池时，由所述作业用蓄电池向所述控制系统供给电力，同时，隔断由所述发动机起动用蓄电池向所述控制系统的电力供给。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：间桥利行，小凑祐树，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP