数控伺服高速冲槽机制造技术

一种数控伺服高速冲槽机，包括设置在底座上的机架，设置在底座上用来摆工件的工作台，在所述的机架内通过曲轴连接带动冲头上下运动的杠杆滑块机构、托片机构、压片机构和分度机构。由于杠杆滑块部分中连接部位多采用轴承连接的，减小了连接部位之间的磨擦损耗。压片部分由于采用直线导轨装置使冲槽机根据料片的大小的精确调节压片位置，并便于拆装机箱内的冲头、模具。托片机构部分采用可调节限位结构和滚动装置，防止了料片的甩片和旋转摩擦。设置移动的机身机构，可以在底座上精准调整行程距离，压片机构与托片机构保持垂直位置不变，使冲压的料片质量进一步提高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机床领域，特别涉及一种加工电机转子或定子铁芯片槽孔的 数控伺服高速冲槽机机床。
技术介绍
数控伺服高速冲槽机是一种用于冲裁电机转子或定子铁芯槽孔的单槽冲制专用 设备。目前，市面上这样的数控伺服高速冲槽机很多，它主要包括有底座和机架。机架设置 在底座上，在机架上设置工作台，被加工的工件在工作台上进行加工。还包括对工件进行加 工的冲头，带动冲头上下运动的杠杆滑块机构，将被加工的工件固定到工作台上的托片机 构和压片机构，还有为冲头提供动力的气路部分，带动工作台运动、使工件预定部位移动到 冲头处的分度装置，各部分装置在主控处理器的控制下对工件进行精确加工。中国专利公开号CN101244441A文献公开了一种数控冲槽机主机，该数控冲槽机 主机包括机架、工作台、冲头，以及带动冲头上下运动的冲压装置和带动工作台移动的径向 进给装置，气动系统和由气动系统控制的压片装置和卸片装置。这里的冲压装置包括电机 传动机构和肋杆机构，电机通过减速器接一个曲轴，曲轴带动肋杆机构，肋杆机构带动冲头 对固定在工作台上的工件进行加工。该数控伺服高速冲槽机的肋杆机构包括曲轴，推杆、摆 杆、连杆、球头连杆以及固定冲头的滑块，推杆的下端与曲轴相连接，推杆的上端通过第一 轴连接在摆杆的一侧，连杆通过第二轴连接在摆杆的下端，摆杆上设有轴孔，轴孔中设有与 支撑物连接的摆杆轴。可以使冲头一个周期连续完成两次冲压，实现调整冲压。该数控伺服 高速冲槽机具有以下几点不足一、推杆为分节式的组装使推杆在工作时容易磨损，造成连 接松动。二、推杆与曲轴通过螺钉和轴瓦进行连接，使推杆工作时与曲轴连接不稳定。三、 压片机构为单悬臂调节机构，加工工件尺寸精度低且不便维修拆装。四、托片机构存在径向 甩片问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种数控伺服高速冲槽机，解决目前数控冲槽机的冲压 的精度低、部件使用寿命短、拆装维修不便等问题。本技术为达到其技术目的所采用的技术方案是一种数控伺服高速冲槽 机，包括设置在底座上的机架，设置在底座上用来摆放被加工工件的工作台，在所述的机架 内通过曲轴连接带动冲头上下运动的杠杆滑块机构，设置在所述的工作台上托起工件的托 片机构，与所述的托片机构配合对工件进行固定的压片机构，带动所述的工作台使其上面 的工件上加工点正对所述的冲头的分度机构。所述的杠杆滑块机构包括推杆、大杠杆及连 杆、滑块和夹持工件的夹模块；所述的大杠杆中间设置中轴固定在所述的机架上；所述的 大杠杆一端通过前轴与连杆活动连接，另一端通过后轴与推杆活动连接；所述的推杆的另 一端通过曲轴轴承与所述的曲轴连接，所述的连杆的另一端通过调节螺栓与所述的滑块连 接，所述的滑块下端固定所述的夹模块。具体的，上述的数控伺服高速冲槽机中所述的曲轴轴承为单列滚针轴承，在所述 的单列滚针轴承上还有压配式油环和与所述的压配式油环连通的接油嘴在所述的大杠杆 上，与所述的前轴、中轴和后轴上均设置有单列滚针轴承。所述的调节螺栓通过球形接头与 所述的滑块连接。进一步的，上述的数控伺服高速冲槽机中所述的压片机构包括由两根立杆和一 根横杆组成的类龙门架，所述的立杆固定在所述的底座上机架的左侧，在所述的横杆高出 所述的机架，在所述的横杆上向所述的机架一侧固定伸出接杆，所述的接杆的另一端连接 一段活动导轨，在所述的活动导轨上设置有固定在所述的机架顶部的滚动直线导轨副，在 所述的活动导轨的顶端设置固定压片柱，所述的固定压片柱与所述的活动导轨垂直，在所 述的固定压片柱下端连接活动压片柱，所述的活动压片柱设置气缸，所述的气缸的缸体固 定在所述的活动压片柱内壁上，其活塞顶杆连接T形连接板，所述的T形连接板连接直线导 轨固定板，所述的直线导轨固定板接压片罩的压片轴。具体的，上述的数控伺服高速冲槽机中所述的接杆的两端与所述的横杆和所述 的活动导轨都是通过单列向心球轴承连接。所述的直线导轨固定板与压片轴通过压片轴承 连接，所述的压片轴承为单列圆锥滚子轴承。进一步的，上述的数控伺服高速冲槽机中在所述的驱动装置的驱动下，将放置在 上面的工件移动到所述的压片机构下，所述的托片机构与其上的压片机构一起固定所述的 工件；所述的托片机构包括托片板，所述的托片板下部设有作动气缸和与所述的托片板同 心的防止加工料片甩片的限位机构，所述的限位机构包括托架、设置在托架上的定位盘，所 述的定位盘上设置一组圆周分布的径向活动调节的定位块；所述的定位块的端部设置靠 轮。具体的，上述的数控伺服高速冲槽机中所述的靠轮为单列向心球轴承，所述的托 架是具有开口的叉形托架，所述的气缸是薄形气缸。更进一步的，还设置移动的机身机构，包括在所述的机架与底座之间设有导轨，所 述的机架上部设有锁紧底座的夹紧器，所述的底座上还设有使机架沿着导轨运动的丝杆定 位调节机构。所述的导轨是机架的底部平行设置的凹导轨、短平导轨，底座表面平行设置的 长平导轨和凸导轨；凹导轨与凸导轨相适配，短平导轨与长平导轨相适配。为了使机架能够 移动定位精确，所述的丝杆定位调节机构包括伺服电机、滚珠丝杆，所述的伺服电机通过齿 套、十字联结块和下齿套与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器通过轴承座和单列圆锥 滚子轴承与滚珠丝杆连接，所述的滚珠丝杆的螺母上还设有螺母座，螺母座与机架连接。本技术的有益效果由于本技术中杠杆滑块部分中连接部位多采用轴承 连接，减小了连接部位之间的磨擦损耗。压片部分由于采用直线导轨装置使冲槽机根据料 片的大小的精确调节压片位置，设置的可翻转的压片机构便于拆装机箱内的冲头、模具。托 片机构部分采用可调节限位结构和滚动装置，使冲槽机在冲到最后的几个冲槽时，防止了 料片的甩片，并减少料片的旋转摩擦。能更精确的冲制料片，提高了冲槽料片的精度质量。 还设置移动的机身机构，采用丝杆定位调节机构和导向装置使机身部分在根据加工的料片 的大小时可以在底座上精准调整行程距离，压片机构与托片机构保持垂直位置不变，使冲 压的料片质量进一步提高。附图说明图1是本技术的数控伺服高速冲槽机的整体示意图。图2是图1中杠杆滑块机构剖视图。图3是图1中压片机构左视图。图4是图1中压片机构主视图。图5是图1中托片机构剖视图。图6是图1中托片机构俯视图。图7为底座部分及移动机身机构结构示意图。图8为图7中的A-A剖视图。具体实施方式实施例1，如图1所示，本实施例是一种用于冲裁电机转子或定子铁芯槽孔的单槽 冲制专用的数控伺服高速冲槽机，与普通的数控伺服高速冲槽机一样，包括设置在底座1 上的机架2，设置在机架2上用来摆放被加工工件的工作台3，在所述的机架2内通过曲轴 8连接带动冲头上下运动的杠杆滑块机构4，设置在所述的工作台3上托起工件的托片机构 5，与所述的托片机构5配合对工件进行固定的压片机构6。还包括可移动的机身机构。本 实施例中在驱动装置的驱动下，托片机构5将放置在上面的工件移动到压片机构6下，托 片机构5与其上的压片机构6—起固定所述的工件；这一点与以往的冲槽机有区别，以往的 冲槽机是压片机构6向下移动压向设置在托片机构5上的工件，而本实施例中是托片机构 5在驱动装置的带动下，向上运动，与设置在上面的压片机构6 —起挤压工件从而使工件相 对固定在托片机构5和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控伺服高速冲槽机，包括设置在底座（１）上的机架（２），设置在底座上用来摆放被加工工件的工作台（３），在所述的机架（２）内通过曲轴（８）连接带动冲头上下运动的杠杆滑块机构（４），设置在所述的工作台（３）上托起工件的托片机构（５），与所述的托片机构（５）配合对工件进行固定的压片机构（６），带动所述的工作台（３）使其上面的工件上加工点正对所述的冲头的分度机构（７）；其特征在于：所述的杠杆滑块机构（４）包括推杆（４０１）、大杠杆（４０３）及连杆（４０７）、滑块（４０８）和夹持工件的夹模块（４１１）；所述的大杠杆（４０３）中间设置中轴（４０５）固定在所述的机架（２）上；所述的大杠杆（４０３）一端通过前轴（４０６）与连杆（４０７）活动连接，另一端通过后轴（４０４）与推杆（４０１）活动连接；所述的推杆（４０１）的另一端通过曲轴轴承（４０２）与所述的曲轴（８）连接，所述的连杆（４０７）的另一端通过调节螺栓（４０９）与所述的滑块（４０８）连接，所述的滑块（４０８）下端固定所述的夹模块（４１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：申国强，周美军，吴宏城，
申请(专利权)人：芜湖市申力电工专用机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34