一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构，由制锁释放装置、展开装置和锁定装置组成，所述展开装置包括扭簧组件和扭簧定位销，扭簧组件由两个性能相同、旋向相反的扭转弹簧组成，两个扭转弹簧的相对支耳相连并支撑在舵面的根缘处，另两个支耳套接在与舵轴固连的扭簧定位销轴上。该制锁解锁机构不仅体积小、结构简单、工作可靠，而且特别适用于小型或微型飞行器翼面藏置于舱体内并按设计要求展开的应用场合。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于伺服控制
，特别是涉及一种用于飞行器翼面的制锁解锁 机构，适用于飞行器翼面的收起和展开锁定场合。
技术介绍
对小型或微型飞行器来说，翼面藏置于舱体内是使其具有较高的作战机动性和灵 活性、良好的使用维护性以及单兵使用的方便性和灵活性的重要保证，对藏置于舱体内的 翼面，由收起状态向展开状态转化是通过一套机构——制锁解锁机构来实现的，现有技术 中最接近的制锁解锁机构技术方案为由释放装置、展开装置和锁定装置组成，如图1所示， 存在的技术缺陷为①释放装置采用电控释放机构，翼面固连一个轴销，被可绕某一轴转动 的插臂压住，摇臂被电控机构锁定，当系统发出释放指令，锁定机关通过电爆方式打开，在 翼面带动下使锁紧摇臂旋转，释放翼面上的轴销以达到释放翼面的目的，前述电爆电控方 式的操作安全性极差，同时由于机构复杂，并依靠翼面的旋转实现完全解锁，使可靠性能大 大降低；②展开装置采用压缩弹簧系统，当翼面被收起时，弹簧处于压缩蓄能状态，当翼面 被开启释放时，压簧的势能转化为翼面转动的动能，将翼面推出至工作状态，前述压缩弹簧 靠翼面收起时障碍轴的限位使弹簧压缩，产生弹性势能的蓄能，在解锁瞬间弹性势能较大， 但在翼面展开接近工作状态时已消失，会出现展开不到位或无法锁定的现象，展开不可靠， 同时由于该弹簧系统占用空间体积较大，因此不适用于空间有限的小型或微型导弹；③该 技术方案是针对翼面藏置于舱体内的要求设计的，比较适用于展开后固定的场合，对飞行 器翼面来说，由于要求展开后与翼轴固连，再随翼轴旋转，产生控制导弹机动飞行的气动控 制力，使其应用受到极大限制。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构， 该制锁解锁机构不仅体积小、结构简单、工作可靠，而且特别适用于小型或微型飞行器翼面 藏置于舱体内并按设计要求展开的应用场合。本技术所述的制锁解锁机构为由制锁释放装置、展开装置和锁定装置组成， 其特征在于所述展开装置包括扭簧组件和扭簧定位销，扭簧组件由两个性能相同、旋向相 反的扭转弹簧组成，两个扭转弹簧的相对支耳相连并支撑在翼面的根缘处，另两个支耳套 接在与翼轴固连的扭簧定位销轴上。所述制锁释放装置包括电磁销、托板和锁轴，电磁销的一端设置有托板，托板中间 部位设置有通孔，电磁销的销轴通过所述通孔与锁轴固连，锁轴的另一端直接插入翼面端 部设置的锁定孔内。所述锁定装置包括翼面锁定孔、锁销、锁定弹簧和限位盖，翼轴的一端设置有叉形 槽，在叉形槽内的翼面上设置有锁定孔，锁销插入锁定孔中，锁定弹簧位于叉形槽内锁销与 限位盖之间。与现有技术相比，本技术达到的技术效果为(1)本技术采用扭簧式展 开装置，将扭簧储存的势能转换为翼面转动的动能，使翼面的展开更为灵敏、及时；(2)本 技术组成部件少，结构简单，可在有限的微小空间内实现翼面的制锁释放和锁定功能， 而且工作可靠；(3)本技术解决了许多小型或微型飞行器翼面的制锁解锁和展开锁定 后无法转动加载的技术难题；(4)本技术还可应用于无人机等航空器的翼面在壳体内 的收起和展开锁定场合。附图说明图1是与本技术最接近的现有技术结构图；图2是本技术的工作状态示意图；图3是本技术在翼面上的安装位置示意图；图4是本技术中制锁释放装置结构图；图5是本技术中展开装置结构图；图6是本技术中锁定装置结构图。图中1-制锁释放装置，2-展开装置，3-锁定装置，4-翼面，5-电磁销，6_托板， 7-锁轴，8-扭簧组件，9-扭簧定位销，10-翼轴，11-翼面锁定孔，12-锁销，13-锁定弹簧， 14-限位盖，15-运动旋转轴。具体实施方式以下通过实施例形式，对本技术的内容作进一步详细说明，但不应就此理解 为本技术所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本技术上述技术思想情 况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本实 用新型的范围内。图2和图3分别是本技术的工作过程示意图和本技术在翼面上的安装位 置示意图，本技术实现飞行器翼面由收起状态向展开状态的释放，其过程是从锁定状 态到运动过程、再到锁定状态的过程，因此翼面的制锁解锁机构是一套不可逆的运动装置， 鉴于机构的不可逆性和单次作用特征，设计方案确定机构工作不采用主动动力源，如像电 机、液压动力等，而采用蓄能转换运动系统，即在翼面收起时，机构内储存一定的能量，释放 后，机构在内能的作用下将翼面推出并锁定，根据不同部分实现的功能不同，飞行器翼面制 锁解锁机构包括制锁释放装置1、展开装置2和锁定装置3三部分，其工作过程为当飞行 控制系统执行制锁解锁开锁指令时，制锁释放装置1解除翼面4收起状态的锁定约束，翼面 4在展开装置2的作用下展开，在到达其工作位置时锁定装置3工作，这时将翼面4 一直被 锁定在展开工作状态。图4是本技术中制锁释放装置结构图，本技术的制锁释放装置1为一电 控释放机构，其功能有两个一是将翼面4锁定在收起状态；二是执行翼面4的释放操作； 所述制锁释放装置1包括电磁销5、托板6和锁轴7，电磁销5的一端设置有托板6，托板6 中间部位设置有通孔，电磁销5的销轴通过所述通孔与锁轴7固连，锁轴7的另一端直接插 入翼面4端部设置的锁定孔内；在自然状态下，锁轴7的一端与电磁销5的销轴固连，另一 端直插在翼面4上端部的锁定孔内，并在展开装置2的扭簧组件8对翼面4根部的扭矩作用下，使翼面4制锁在舱体内的设计位置；当导弹发射、飞出发射筒后，在飞行控制程序控 制下，翼面4的开锁指令驱动电磁销5的销轴做缩进动作，使锁轴7与翼面4端部的锁定孔 脱离，然后翼面4在扭转弹簧的作用下旋转出舱体，达到释放翼面4的目的。图5是本技术中展开装置结构图，展开装置2的主要作用是提供翼面或翼面 4展开运动的动力，是一个扭簧蓄能系统，工作时在极短的时间内使扭簧的势能转化为翼面 4定轴转动动能，以满足运动过程中的能量消耗，所述展开装置2包括扭簧组件8和扭簧定 位销9，扭簧组件8由两个性能相同、旋向相反的扭转弹簧组成，两个扭转弹簧的相对支耳 相连并支撑在翼面的根缘处，另两个支耳套接在与翼轴10固连的扭簧定位销轴9上，两个 扭转弹簧可由同一钢丝制作，也可分别由两个钢丝制作完成后再连接为一体，扭转弹簧与 扭簧定位销轴9套接的支耳可制成弯钩形、圆环形或其它形状，只要可实现套接功能即可。图6是本技术中锁定装置结构图，锁定装置3的作用是在翼面4展开后将其 锁定在工作状态，采用弹簧锁销式技术方案，所述锁定装置包括翼面锁定孔11、锁销12、锁 定弹簧13和限位盖14，翼轴10的一端设置有叉形槽，在叉形槽内的翼面4上设置有锁定孔 11，锁销12插入锁定孔11中，锁定弹簧13位于叉形槽内锁销12与限位盖14之间，翼面4 在释放后以运动旋转轴15为中心旋转，当接近设计展开位置时，锁销12滑到锁定孔11附 近的锁销滑道，滑动一段距离后进入锁定孔11，此时翼面4展开到位并锁定，然后随翼轴10 一起转动，为了减小锁销12冲入滑道的阻力，在锁销12头部和滑道入口处设计了合理的入 道斜面，锁销12与锁定孔11之间采用20°锥角配合设计，这样既可保证锁销12顺利插本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构，由制锁释放装置（１）、展开装置（２）和锁定装置（３）组成，其特征在于：所述展开装置（２）包括扭簧组件（８）和扭簧定位销（９），扭簧组件（８）由两个性能相同、旋向相反的扭转弹簧组成，两个扭转弹簧的相对支耳相连并支撑在翼面的根缘处，另两个支耳套接在与翼轴固连的扭簧定位销轴（９）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡大静，夏嫣红，王海伟，潘贞周，陈勇江，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：52