【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种卫星扫描
的装置，具体是一种自平衡式的空间扫描 支架。
技术介绍
随着现代科学技术的不断发展，卫星已经成为现代生活不可缺少的重要组成部 分，其中空间扫描系统的主要任务是全面、稳定地扫描观测区，并精确遥测数据。由于卫星 在外太空高速运行，根据动量守恒原则，扫描机构各个维度的转动，必将影响卫星体的运行 姿态。根据卫星工作的特殊需要，扫描机构具有以下要求机构能实现一定幅度的扫描，且 左右摆动及前后俯仰必须围绕同一个圆心；在保证一定刚度的条件下，机构的质量要尽可 能轻，工作时机构作用在星体上的动量力矩要尽可能小；机构要尽可能紧凑，充分利用有限 容积；机构顶部平台能承受一定体积的配重。目前，空间二维扫描有两种实现形式并联式和串联式。并联式扫描机构通过多个 驱动器驱动扫描转台，姿态非常丰富，可以实现多个方向的扫描；机构较为简单，安装方便。 其缺点是多个驱动器同步工作，部分驱动器之间的同步性要求较高，加大了出错的几率；为 保持扫描过程围绕同心转动，控制系统必将复杂，进而增加了卫星的制造成本，并且扫描转 台底部的驱动臂之间相互制约，限制了单个方向上转...
【技术保护点】
一种自平衡式的空间扫描支架，包括：两个相互垂直且固定连接的摆动支架，其中：第一摆动支架的底部设置于卫星的星体上并实现横向摆动，第二摆动支架的顶部与扫描仪固定连接并实现纵向摆动，其特征在于：所述的摆动支架包括：平台、平衡底板、驱动电机、驱动齿轮和辅助齿轮，其中：平台与平衡底板活动连接，驱动电机的输出轴与驱动齿轮联接，驱动齿轮分别与平台和平衡底板相啮合，平台和平衡底板都和辅助齿轮相啮合，驱动电机与平衡底板固定连接，所述第一摆动支架的辅助齿轮与所述星体活动连接，所述第二摆动支架的辅助齿轮与所述第一摆动支架活动连接。
【技术特征摘要】
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