本实用新型专利技术公开了一种具有调平装置的液压支架，包括前梁（1）、顶梁（2）、互帮装置（3）、立柱（4）、掩护梁（5）、连杆（6）和底座（7），在底座（7）下方设置有调平装置，所述调平装置包括调节箱（8-1）、底板（8-2）和四组调节组件，调节箱（8-1）设置在底座（7）下部，在调节箱（8-1）侧壁设置有滑道，底板（8-2）卡入到滑道内可上下移动，四组调节组件均设置在调节箱（8-1）和底板（8-2）所形成的空腔内部，且四组调节组件均设置在调节箱（8-1）的四个边角处。本实用新型专利技术具有调平装置的液压支架可以将液压支架的底座进行调平，使液压支架设更平稳。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种支架，尤其是具有调平装置的液压支架。
技术介绍
20世纪50年代中期，随着科学技术的不断发展，一种用于变革煤炭开采工艺新技术，新装备的综合机械化采煤技术出现了。从1954年在英国诞生了第一个综采工作面后，综采技术就不断得到发展和完善，在世界范围内得到广泛的应用，成为煤炭工业技术发展的方向。作为综采工作面关键设备的液压支架，经历了几个阶段的发展过程。50年代英国研制的垛式支架和法国研制的节式支架代替了木支架、金属摩擦支架、液压支架，开辟了采煤工作面支护设备的技术革命；60年代前苏联研制并改进的OMKT型掩护式支架（具有四连杆机构），从根本上解决了支架梁端距变化大且不能承受水平力的问题，开辟了液压支架设计的新时代；70年代主要是“立即支护”方式，80年代以来，世界主要采煤国家一直围绕减面提产、减人提效、降低成本、实现矿井集中生产做努力，他们积极开发和应用新技术，致力于高性能、高可靠性的新一代重型液压支架的研制。我国从1958年开始设计掩护式支架，从1964年开始由专门研究室全面开展架型及阀类的攻关，至70年代中期，研制了QY型掩护支架和ZY35型支撑掩护支架。80年代以来，开发了适用于坚硬顶板的大吨位TZ-720型支架，分层开采自动铺联网支架、放顶煤液压支架及大流量安全阀和操纵阀等。到目前为止，适于我国高产高效的国产液压支架有20余种架型，大多的液压支架由多个部件组成，结构和载荷复杂，局部区域变形较大，有时呈现明显的几何非线形，各零部件配合面之间存在接触问题及变形协调问题。尤其是在现场井下生产时，顶、底板对支架施加的载荷方式更是千变万化，而这都会对支架的分析结果产生影响。由于井下地面不平，导致液压支架架设不平稳，一方面起不到很好的支撑效果，另一方面改变了液压支架的受力载荷，容易使液压支架损坏。
技术实现思路
本技术的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种具有调平装置的液压支架。本技术具有调平装置的液压支架，包括前梁、顶梁、互帮装置、立柱、掩护梁、连杆和底座，互帮装置设置有前梁前部，前梁后部通过顶梁与掩护梁前部相连接，立柱的根部设置在底座上，立柱的端部与顶梁相连接，连杆的根部设置在底座后端，连杆的端部与掩护梁后端相连接；在底座下方设置有调平装置，所述调平装置包括调节箱、底板和四组调节组件，调节箱设置在底座下部，在调节箱侧壁设置有滑道，底板卡入到滑道内可上下移动，四组调节组件均设置在调节箱和底板所形成的空腔内部，且四组调节组件均设置在调节箱的四个边角处。所述每组调节组件均包括顶杆、底杆、固定管、上顶块、下顶块、调节片、调节杆一、调节杆二和手柄，固定管的数量为两个，两个固定管分别同轴固定在调节箱顶部下表面和底板上表面上，顶杆根部穿过固定管固定在调节箱顶部下表面上，底杆根部穿过固定管固定在底板上表面上，上顶块固定在顶杆端部，下顶块固定在底杆端部，在上顶块和下顶块的接触面均设置有相配合的大弧形凹槽，在大弧形凹槽内设置有若干个小弧形凹槽，在小弧形凹槽内设置有滚珠，调节片设置在上顶块和下顶块之间且调节片两端为与小弧形凹槽弧度相配合的圆弧形，调节杆一前端与调节片固定连接，调节杆一的后端伸出于调节箱与调节杆二固定连接，且调节杆一与调节杆二呈90度设置，手柄设置在调节杆二后端。本技术具有调平装置的液压支架的优点是，可以将液压支架的底座进行调平，使液压支架设更平稳。附图说明图1是本技术具有调平装置的液压支架的主视图。图2是本技术具有调平装置的液压支架的图1的A部放大图。图3是本技术具有调平装置的液压支架的调节片的结构示意图。具体实施方式如附图所示，本技术具有调平装置的液压支架，包括前梁1、顶梁2、互帮装置3、立柱4、掩护梁5、连杆6和底座7，互帮装置3设置有前梁1前部，前梁1后部通过顶梁2与掩护梁5前部相连接，立柱4的根部设置在底座7上，立柱4的端部与顶梁2相连接，连杆6的根部设置在底座7后端，连杆6的端部与掩护梁5后端相连接。液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体，通过液压控制不同功能的液压缸来完成的。每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统。液压支架的结构和液压支架系统必须保证液压支架具有完全适应顶板变化的性能。采煤机采过一个截深之后，液压支架前移一个步距，支护新暴露出来的煤层顶板，此时，煤层顶板尚无下沉现象，液压支架以初撑力支撑煤层顶板。此后，煤层顶板开始破碎和下沉或断裂，液压支架载荷加大，直至立柱下腔压力达到安全阀定值，安全阀释放，立柱下缩，称此现象为液压支架的“让压”现象。这时立柱以工作阻力支护煤层顶板。在底座7下方设置有调平装置，底座7作为液压支架的主要承载部件，其所受到的外载荷主要是煤层底板对底座7的反作用力，其外载荷的大小主要取决于煤层顶板对顶梁2的压力，分布状态取决于底座7和煤层底板的接触状态。根据以往液压支架损坏情况的研究，底座7所承受的最恶劣的情况分为，底座两端集中载荷、底座单侧受载、底座受扭转载荷。这些多是由于底座7在煤层底板上固定不平稳造成的，因此在底座7下方设置调平装置将底座7进行调平。所述调平装置包括调节箱8-1、底板8-2和四组调节组件，调节箱8-1设置在底座7下部，在调节箱8-1侧壁设置有滑道，底板8-2卡入到滑道内可上下移动，四组调节组件均设置在调节箱8-1和底板8-2所形成的空腔内部，且四组调节组件均设置在调节箱8-1的四个边角处。通过将调平装置设置成包括调节箱8-1、底板8-2和四组调节组件的结构形式，调节组件可以调节调节箱8-1与底板8-2之间的高度，从而将底座7的四边进行调平。所述每组调节组件均包括顶杆8-3、底杆8-4、固定管8-5、上顶块8-6、下顶块8-7、调节片8-8、调节杆一8-9、调节杆二8-10和手柄8-11，固定管8-5的数量为两个，两个固定管8-5分别同轴固定在调节箱8-1顶部下表面和底板8-2上表面上，顶杆8-3根部穿过固定管固定在调节箱8-1顶部下表面上，底杆8-4根部穿过固定管固定在底板8-2上表面上，上顶块8-6固定在顶杆8-3端部，下顶块8-7固定在底杆8-4端部，在上顶块8-6和下顶块8-7的接触面均设置有相配合的大弧形凹槽8-12，在大弧形凹槽8-12内设置有若干个小弧形凹槽8-13，在小弧形凹槽8-13内设置有滚珠，调节片8-8设置在上顶块8-6和下顶块8-7之间且调节片8-8两端为与小弧形凹槽弧度相配合的圆弧形，调节杆一8-9前端与调节片8-8固定连接，调节杆一8-9的后端伸出于调节箱与调节杆二8-10固定连接，且调节杆一8-9与调节杆二8-10呈90度设置，手柄8-11设置在调节杆二8-10后端。通过将调节组件设置成包括顶杆8-3、底杆8-4、固定管8-5、上顶块8-6、下顶块8-7、调节片8-8、调节杆一8-9、调节杆二8-10和手柄8-11的结构形式，由于上顶块8-6和下顶块8-7相对上下设置，且上顶块8-6和下顶块8-7分别固定在顶杆8-3和本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有调平装置的液压支架，包括前梁（1）、顶梁（2）、互帮装置（3）、立柱（4）、掩护梁（5）、连杆（6）和底座（7），其特征在于：互帮装置（3）设置有前梁（1）前部，前梁（1）后部通过顶梁（2）与掩护梁（5）前部相连接，立柱（4）的根部设置在底座（7）上，立柱（4）的端部与顶梁（2）相连接，连杆（6）的根部设置在底座（7）后端，连杆（6）的端部与掩护梁（5）后端相连接；在底座（7）下方设置有调平装置，所述调平装置包括调节箱（8‑1）、底板（8‑2）和四组调节组件，调节箱（8‑1）设置在底座（7）下部，在调节箱（8‑1）侧壁设置有滑道，底板（8‑2）卡入到滑道内可上下移动，四组调节组件均设置在调节箱（8‑1）和底板（8‑2）所形成的空腔内部，且四组调节组件均设置在调节箱（8‑1）的四个边角处。
【技术特征摘要】
1.一种具有调平装置的液压支架，包括前梁（1）、顶梁（2）、互帮装置（3）、立柱（4）、掩护梁（5）、连杆（6）和底座（7），其特征在于：互帮装置（3）设置有前梁（1）前部，前梁（1）后部通过顶梁（2）与掩护梁（5）前部相连接，立柱（4）的根部设置在底座（7）上，立柱（4）的端部与顶梁（2）相连接，连杆（6）的根部设置在底座（7）后端，连杆（6）的端部与掩护梁（5）后端相连接；在底座（7）下方设置有调平装置，所述调平装置包括调节箱（8-1）、底板（8-2）和四组调节组件，调节箱（8-1）设置在底座（7）下部，在调节箱（8-1）侧壁设置有滑道，底板（8-2）卡入到滑道内可上下移动，四组调节组件均设置在调节箱（8-1）和底板（8-2）所形成的空腔内部，且四组调节组件均设置在调节箱（8-1）的四个边角处。
2.根据权利要求1所述的具有调平装置的液压支架，其特征在于：所述每组调节组件均包括顶杆（8-3）、底杆（8-4）、固定管（8-5）、上顶块（8-6）、下顶块（8-7）、调节片（8-8）、调节杆一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建英，刘军，陈静，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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