用于针剂的灯检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于针剂的灯检装置，包括控制单元和与控制单元电联接的动力单元，控制单元包括电源模块、与电源模块联接的控制器和与控制器联接的图像处理模块，动力单元包括与控制器电联接的动力机构和与动力机构传动联接的药瓶支承板；图像处理模块还联接有图像传感器，药瓶支承板用于成品针剂药瓶的检测传输。本实用新型专利技术结构简单，可一次检测一个药瓶或多个药瓶，生产效率高，降低操作工人的劳动强度，易与针剂药瓶自动生产线对接，本实用新型专利技术的推广应用能提升现有中药针剂制品的自动化生产技术水平，特别可以大力应用于我国中药的制造加工，推广和普及中药的机械自动化加工，有助于我国中药产业的发展。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种药品检测装置，更具体地说是一种针剂药瓶采用视觉传感原 理进行产品缺陷检测的装置。
技术介绍
现有技术中，在针剂药瓶的质量检测中，国内绝大部分制药企业仍沿用原始的人 工目测的落后办法，而采用人工检测的办法，弊端很多首先是检测结果不稳定，检测人员 的人为因素如情绪、体能的波动及长工作的目测导致检测人员的视力疲劳都会对检测结 果带来不同的检测结果；其次是能检的产品有限，由于人的眼睛能看到是可见光，对即目测 只适合无光透明的药瓶，带有颜色的针剂药瓶则无法检测；再是检测的效率低下，需要配置 很多的检测人员才能与自动生产线配匹。虽然已有不少有识之士创造性的开发出来一些利用计算机的视觉对比原理的全 自动智能灯检机(如中国专利局CN2723992Y号专利公告)，然而这种灯检机结构庞大，成本 高，无法直接与针剂药瓶直接对接，需要重新装料和下料，用于针剂药瓶自动生产线并不是 很实用。基于上述现有技术的缺陷，本专利技术人创新设计出一种可以用于针剂药瓶自动生产 线的灯检装置。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种可以用于针剂药瓶自 动生产线的灯检装置。本技术的
技术实现思路
为用于针剂的灯检装置，其特征包括控制单元和与控制 单元电联接的动力单元，所述的控制单元包括电源模块、与电源模块联接的控制器和与控 制器联接的图像处理模块，所述的动力单元包括与控制器电联接的动力机构和与动力机构 传动联接的药瓶支承板；所述的图像处理模块还联接有图像传感器，所述的药瓶支承板用 于成品针剂药瓶的检测传输。本技术的进一步
技术实现思路
为在于还包括用于容置控制器的控制机壳，所述 的控制机壳上设有与控制器联接的控制按钮和显示屏。本技术的进一步
技术实现思路
为还包括设于药瓶支承板上的药瓶检测位的保护 罩，所述的保护罩内于药瓶支承板的两侧设有背光源和前述的图像传感器。本技术的进一步
技术实现思路
为所述的图像传感器为CXD传感器。本技术的进一步
技术实现思路
为所述的保护罩内设有一个或若干个药瓶检测 位，所述的图像传感器一次检测一个或若干个药瓶。本技术的进一步
技术实现思路
为所述的药瓶支承板以间歇方式移动药瓶，一次 移动一个或若干个药瓶。本技术的进一步
技术实现思路
为所述的控制器还联接有吹瓶机构，所述的吹瓶机构设有一个或若干个吹瓶头。本技术与现有技术相比的有益效果是本技术采用固设于药瓶支承板侧 面的控制单元，利用保护罩对药瓶进行视觉检测(灯检)，并设有吹瓶(剔除不合格品)机 构，结构简单，可一次检测一个药瓶或多个药瓶，生产效率高，降低操作工人的劳动强度，易 与针剂药瓶自动生产线对接，本技术的推广应用能提升现有中药针剂制品的自动化生 产技术水平，特别可以大力应用于我国中药的制造加工，推广和普及中药的机械自动化加 工，有助于我国中药产业的发展。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术用于针剂的灯检装置具体实施例的结构示意图；图2为本技术用于针剂的灯检装置具体实施例的方框原理图。附图标记说明1控制单元11电源模块12控制器13图像处理模块2动力单元21动力机构22药瓶支承板3图像传感器4控制机壳41控制按钮42显示屏5保护罩51背光源6吹瓶机构7药瓶具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技 术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1和图2所示，本技术一种用于针剂的灯检装置，包括控制单元1和与控 制单元1电联接的动力单元2，控制单元1包括电源模块11、与电源模块11联接的控制器 12和与控制器12联接的图像处理模块13，动力单元2包括与控制器12电联接的动力机构 21 (主要包括电机和与电机传动联接的减速机构，其中电机可以采用与控制器电联接的步 进电机或伺服电机)和与动力机构21传动联接的药瓶支承板22 ；图像处理模块13还联接 有图像传感器3，药瓶支承板22用于成品针剂药瓶的检测传输。还包括用于容置控制器12 的控制机壳4，控制机壳4上设有与控制器12联接的控制按钮41和显示屏42。还包括设于 药瓶支承板22上的药瓶检测位的保护罩5，保护罩5内于药瓶支承板22的两侧设有背光源 51和前述的图像传感器3(在本实施例中，图像传感器采用CCD传感器)。保护罩5内设有 一个药瓶检测位，图像传感器3 —次检测一个药瓶。药瓶支承板22以间歇方式移动药瓶， 一次移动一个药瓶。控制器12还联接有吹瓶机构6，吹瓶机构6设有一个吹瓶头(图中未 单独示出)。通过图像处理模块处理的视觉信号，包括可见光或红外光等视觉信号，经过控 制器判断为不合格的药瓶，在一个或若干个间歇移动之后，被之后的吹瓶机构吹掉(下面 备有接料斗或废料仓)。4于其它实施例中，保护罩5内可以设有若干个药瓶检测位，图像传感器3可以一次 检测若干个药瓶。药瓶支承板22以间歇方式移动药瓶，一次移动若干个药瓶，吹瓶机构6 可以设有若干个吹瓶头。作为本技术的进一步创新，可以为控制器增设有通讯模块，与针剂药瓶自动 生产线的控制系统通讯联接，实现联机控制。综上所述，本技术采用固设于药瓶支承板侧面的控制单元，利用保护罩对药 瓶进行视觉检测(灯检)，并设有吹瓶(剔除不合格品)机构，结构简单，可一次检测一个药 瓶或多个药瓶，生产效率高，降低操作工人的劳动强度，易与针剂药瓶自动生产线对接，本 技术的推广应用能提升现有中药针剂制品的自动化生产技术水平，特别可以大力应用 于我国中药的制造加工，推广和普及中药的机械自动化加工，有助于我国中药产业的发展。以上所述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理 解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸或再创 造，均受本技术的保护。权利要求1.用于针剂的灯检装置，其特征包括控制单元和与控制单元电联接的动力单元，所述 的控制单元包括电源模块、与电源模块联接的控制器和与控制器联接的图像处理模块，所 述的动力单元包括与控制器电联接的动力机构和与动力机构传动联接的药瓶支承板；所述 的图像处理模块还联接有图像传感器，所述的药瓶支承板用于成品针剂药瓶的检测传输。2.根据权利要求1所述的用于针剂的灯检装置，其特征在于还包括用于容置控制器的 控制机壳，所述的控制机壳上设有与控制器联接的控制按钮和显示屏。3.根据权利要求2所述的用于针剂的灯检装置，其特征还包括设于药瓶支承板上的 药瓶检测位的保护罩，所述的保护罩内于药瓶支承板的两侧设有背光源和前述的图像传感ο4.根据权利要求3所述的用于针剂的灯检装置，其特征所述的图像传感器为CCD传感ο5.根据权利要求4所述的用于针剂的灯检装置，其特征所述的保护罩内设有一个或若 干个药瓶检测位，所述的图像传感器一次检测一个或若干个药瓶。6.根据权利要求5所述的用于针剂的灯检装置，其特征在于所述的控制器还联接有吹 瓶机构，所述的吹瓶机构设有一个或若干个吹瓶头。专利摘要本技术公开了一种用于针剂的灯检装置，包括控制单元和与控制单元电联接的动力单元，控制单元包括电源模块、与电源模块联接的控制器和与控制器联接的图像处理模块，动力单元包括与控制器电联接的动力机构和与动力机构传动联接的药瓶支承板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于针剂的灯检装置，其特征包括控制单元和与控制单元电联接的动力单元，所述的控制单元包括电源模块、与电源模块联接的控制器和与控制器联接的图像处理模块，所述的动力单元包括与控制器电联接的动力机构和与动力机构传动联接的药瓶支承板；所述的图像处理模块还联接有图像传感器，所述的药瓶支承板用于成品针剂药瓶的检测传输。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，
申请(专利权)人：深圳市新泰医药有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94