【技术实现步骤摘要】
本技术是关于一种机械手臂荷重装置，特别是指一种有效提升加工效率的机械手臂荷重装置。
技术介绍
为了提高加工效率与精准度，数值控制的机械手臂加工机械已成为目前加工机具的主流，其可克服操作员的人为误差并提升加工件的精准度，因此加工件在进行加工时，需要重新调整最佳化的参数，以克服前述影响加工件精准度的问题，一般加工材料非常多种， 例如金属材质的有金、银、铜、铁、锡、铝等，而非金属材质的有压克力、电木、塑料、薄膜等，其所加工的方法也有所不同，当机械手臂面对于不同材质的工件荷重，需要设定不同的系统参数才能产生有效率的运作，在数量少及多样式的工件加工下，每次更换工件的荷重或调整机械手臂的移动速率，皆需重新设定一套属于该工件的最佳化参数，对于讲求速度与效益的机械手臂是诸多不便的缺点。上述现有调整最佳化参数的步骤，将占据生产阶段一定的时间，尤其是生产周期短的高科技行业，每日所面临的生产与下单状况变化快速而不可预测，迫使生产的速度及质量相对降低，并且影响完成品交货的时间，造成公司商誉的损失。
技术实现思路
本技术的目的即在于提供一种机械手臂荷重装置，以能依照不同加工特性及工件材质，选...
【技术保护点】
１．一种机械手臂荷重装置，用于机械手臂的挟持工件动荷重力道控制，包含有一工具机，所述工具机具有一主轴与一床台，所述主轴用于进行工件的加工处理，而所述床台用以承载待加工的工件，且所述工具机旁另设有一机械手臂，用于挟持工件以放置或搬离于所述床台上，其特征在于；所述机械手臂包括有一控制装置及一具有多级荷重模块的感测装置，所述控制装置用于供操作人员选择欲加工的模式并电性连接于所述多级荷重模块，所述感测装置用于将工件的重量自动对应所述多级荷重模块并将工件重量分级，分级后的工件重量并换算成机械手臂的可搬重量，使机械手臂以对应的额定可搬重量来分配机械手臂对工件的搬运力量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈元智，
申请(专利权)人：宝元数控精密股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71
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