本实用新型专利技术公开一种机械手臂荷重装置，用于机械手臂的挟持工件动荷重力道控制，包含有一工具机，所述工具机具有一主轴与一床台，所述主轴用于进行工件的加工处理，而所述床台用以承载待加工的工件，且所述工具机旁另设有一机械手臂，用于挟持工件以放置或搬离于床台上，所述机械手臂包括有一控制装置及一具有多级荷重模块的感测装置，所述控制装置可供操作人员选择欲加工的模式并电性连接多级荷重模块，所述感测装置可将工件的重量自动对应多级荷重模块并将工件重量分级，分级后的工件重量并换算成机械手臂的可搬重量，使机械手臂以对应的额定可搬重量来分配机械手臂对工件的搬运力量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术是关于一种机械手臂荷重装置，特别是指一种有效提升加工效率的机械手臂荷重装置。
技术介绍
为了提高加工效率与精准度，数值控制的机械手臂加工机械已成为目前加工机具的主流，其可克服操作员的人为误差并提升加工件的精准度，因此加工件在进行加工时，需要重新调整最佳化的参数，以克服前述影响加工件精准度的问题，一般加工材料非常多种， 例如金属材质的有金、银、铜、铁、锡、铝等，而非金属材质的有压克力、电木、塑料、薄膜等，其所加工的方法也有所不同，当机械手臂面对于不同材质的工件荷重，需要设定不同的系统参数才能产生有效率的运作，在数量少及多样式的工件加工下，每次更换工件的荷重或调整机械手臂的移动速率，皆需重新设定一套属于该工件的最佳化参数，对于讲求速度与效益的机械手臂是诸多不便的缺点。上述现有调整最佳化参数的步骤，将占据生产阶段一定的时间，尤其是生产周期短的高科技行业，每日所面临的生产与下单状况变化快速而不可预测，迫使生产的速度及质量相对降低，并且影响完成品交货的时间，造成公司商誉的损失。
技术实现思路
本技术的目的即在于提供一种机械手臂荷重装置，以能依照不同加工特性及工件材质，选择最佳化的加工参数，并且能有效节省操作员调整参数的时间，进而提升加工的效能与稳定性。本技术的另一目的即在于提供一种机械手臂荷重装置，控制装置内并设有一参数建立模块，而所述参数建立模块可通过控制装置依照不同加工特性，建立新的加工参数，并将所述新的加工参数储存于多级荷重模块内。可达成上述技术目的的机械手臂荷重装置，包括一工具机，所述工具机具有一主轴与一床台，所述主轴用于进行工件的加工处理，而所述床台用以承载待加工的工件， 且所述工具机旁另设有一机械手臂，用于挟持工件以放置或搬离于床台上，其特征在于；所述机械手臂包括有一控制装置及一具有多级荷重模块的感测装置，所述控制装置用于供操作人员选择欲加工的模式并电性连接多级荷重模块，所述感测装置用于将工件的重量自动对应多级荷重模块并将工件重量分级，分级后的工件重量并换算成机械手臂的可搬重量，使机械手臂以对应的额定可搬重量来分配机械手臂对工件的搬运力量。与现有技术相比，本技术的有益效果在于一、有效节省操作员调整参数的时间，进而提升加工的效能与稳定性。二、操作员可自行通过参数建立模块建立多级荷重模块，使操作员更灵活便利操控机械手臂。附图说明图1为本技术机械手臂荷重装置的立体图；图2为所述机械手臂荷重装置的流程图；图3为所述机械手臂荷重装置的操作流程图。附图标记说明1-工具机；11-主轴；12-床台；2-机械手臂；21-感测装置； 211-多级荷重模块；212-参数建立模块；22-控制装置；3-工件。具体实施方式请参阅图1，本技术所提供的机械手臂荷重装置，主要包括一工具机1，所述的工具机1具有一主轴11与一床台12，所述主轴11用于进行工件3的加工处理，而所述床台12用以承载待加工的工件3，且所述工具机1旁另设有一机械手臂2，用于挟持工件3以放置或搬离于床台12上，其特征在于；所述机械手臂2包括有一控制装置22及一具有多级荷重模块211的感测装置21， 所述控制装置22可供操作人员选择欲加工的模式并电性连接多级荷重模块211，所述感测装置21可将工件3的重量自动对应多级荷重模块211并将工件3重量分级，分级后的工件 3重量并换算成机械手臂2的可搬重量，使机械手臂2以对应的额定可搬重量来分配机械手臂2对工件3的搬运力量。其中所述多级荷重模块211可通过感测装置21依不同工件3重量，建立对应的加工参数，并将所述新的加工参数储存于多级荷重模块211内。其中所述感测装置21可为一荷重感测装置，用以感测所述工件3重量并且输出一加工参数，建立于多级荷重模块211内。其中所述多级荷重模块211进而包括有一参数建立模块212，可提供操作员自行通过所述控制装置22内设有一参数建立模块212，依照不同加工特性及工件3材质，建立新的加工参数模块，并将所述新的加工参数模块储存于多级荷重模块211内，当工件3属于单一且量多的情况下，操作人员可通过多级荷重模块211，进行机械手臂2的运作与提止。本技术另一实施例，请参阅图2，步骤1首先所述控制装置22以等速的速度操控机械手臂2并挟持一固定荷重的工件3，此时控制装置22将经由一感测装置21取得驱动机械手臂2的马达扭力数值，且再通过感测装置21取得机械手臂2移动速度的数值，并将马达扭力与机械手臂2移动速度两种数值交叉运算，记录于控制装置22中的多级荷重模块 211。步骤2，所述控制装置22再操作所述机械手臂2由低速到高速进行不同阶段的摆动，并且将机械手臂2各阶段摆动所取得的速度参数记录于控制装置22中的多级荷重模块 211。步骤3，所述控制装置22操控机械手臂2挟持工件3荷重系数较低的工件3，并重复上述步骤1及步骤2的动作，一直记录到机械手臂2所能承受的最大荷重为止，并将所测得的参数纪录于控制装置22中的多级荷重模块211，即完成多级荷重模块211的建立。请参阅图3，操作人员通过控制装置22操控机械手臂2挟持一未知荷重的工件3 进行摆动时，所述感测装置21将取得驱动机械手臂2的马达扭力数值，再通过感测装置21 取得机械手臂2移动速度的数值，并将马达扭力与机械手臂2移动速度两种数值交叉运算，传送至控制装置22中的多级荷重模块211，多级荷重模块211将所接收到的马达扭力与移动速度两种数值，判断多级荷重模块211里最佳化的一组参数值，进而进行最佳化的挟持工件3的动作。本技术所提供的机械手臂荷重装置，与前述引证案及其它现有技术相互比较时，更具有下列的优点一、有效节省操作员调整参数的时间，进而提升加工的效能与稳定性。二、操作员可自行通过参数建立模块212建立多级荷重模块211，使操作员更灵活便利操控机械手臂2。以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化， 或等效，但都将落入本技术的保护范围内。权利要求1.一种机械手臂荷重装置，用于机械手臂的挟持工件动荷重力道控制，包含有一工具机，所述工具机具有一主轴与一床台，所述主轴用于进行工件的加工处理，而所述床台用以承载待加工的工件，且所述工具机旁另设有一机械手臂，用于挟持工件以放置或搬离于所述床台上，其特征在于；所述机械手臂包括有一控制装置及一具有多级荷重模块的感测装置，所述控制装置用于供操作人员选择欲加工的模式并电性连接于所述多级荷重模块，所述感测装置用于将工件的重量自动对应所述多级荷重模块并将工件重量分级，分级后的工件重量并换算成机械手臂的可搬重量，使机械手臂以对应的额定可搬重量来分配机械手臂对工件的搬运力量。2.如权利要求1所述的机械手臂荷重装置，其特征在于，所述多级荷重模块是通过所述感测装置依不同工件重量，建立对应的加工参数，并将所述新的加工参数储存于多级荷重模块内。3.如权利要求1所述的机械手臂荷重装置，其特征在于，所述感测装置为一荷重感测装置，用以感测所述工件重量并且输出一加工参数，建立于多级荷重模块内。4.如权利要求1所述的机械手臂荷重装置，其特征在于，所述控制装置为一人机接口， 用于操控所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种机械手臂荷重装置，用于机械手臂的挟持工件动荷重力道控制，包含有一工具机，所述工具机具有一主轴与一床台，所述主轴用于进行工件的加工处理，而所述床台用以承载待加工的工件，且所述工具机旁另设有一机械手臂，用于挟持工件以放置或搬离于所述床台上，其特征在于；所述机械手臂包括有一控制装置及一具有多级荷重模块的感测装置，所述控制装置用于供操作人员选择欲加工的模式并电性连接于所述多级荷重模块，所述感测装置用于将工件的重量自动对应所述多级荷重模块并将工件重量分级，分级后的工件重量并换算成机械手臂的可搬重量，使机械手臂以对应的额定可搬重量来分配机械手臂对工件的搬运力量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈元智，
申请(专利权)人：宝元数控精密股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71
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