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本实用新型公开一种机械手臂荷重装置，用于机械手臂的挟持工件动荷重力道控制，包含有一工具机，所述工具机具有一主轴与一床台，所述主轴用于进行工件的加工处理，而所述床台用以承载待加工的工件，且所述工具机旁另设有一机械手臂，用于挟持工件以放置或搬离...
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