本发明专利技术提供一种对车辆外部告知车辆的驶近的车辆用发音装置，该车辆用发音装置包括：原音色生成部(2)，生成意识到车辆驶近的驶近音的原音色；调制音色生成部(4)，通过对指定的基本频率的倍音列的频率成分选择性地赋予比对该倍音列的频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益的梳形滤波器功能(4a)，从原音色生成调制音色；音压设定部(5)，设定调制音色的驶近音的发音音压；扬声器(6)，以所设定的发音音压，向车辆外部发出调制音色的驶近音。由此，既能够抑制发音装置产生的噪音又能够产生容易意识到车辆驶近的声音。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对车辆外部告知车辆的驶近的车辆用发音装置。
技术介绍
一般而言，电动汽车以及混合动力汽车等低噪音车辆行驶时的噪音小于以往的汽车。因此，行人有时会没注意到低噪音车辆的驶近。因此，为了提醒行人或骑自行车的人注意到低噪音车辆的驶近，而有将能够发出行驶模拟音的装置搭载于低噪音车辆上的技术方案。日本专利公开公报特开2009-40318号中公开了发出轮胎噪声或发动机怠速音等模拟音的装置。另外，日本专利公开公报特开2008-168676号所公开的装置，对距车辆的距离近的驶近告知区域发出高频的模拟音，另一方面，对距车辆的距离远的远方告知区域发出低频的模拟音。一般而言，高频音比低频音易于衰减，因此通过发出去除了低频音的高频音的模拟音，可抑制模拟音向远方和周围的扩散。但是，由所述以往装置发出的模拟音对车辆周围而言无异于噪音，削弱了低噪音车辆的高静音性这一优点。此外，当为了抑制声音向远方和周围扩散而从轮胎噪声或发动机怠速音等能想像到车辆的存在的模拟音中去除低频成分从而发出仅有高频成分的模拟音时，行人或骑自行车的人有可能无法从该模拟音联想到轮胎噪声或发动机怠速音，无法意识到车辆的驶近。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆用发音装置，既能够抑制发音装置产生的噪音又能够产生容易意识到车辆驶近的声音。为达到上述目的，本专利技术是一种对车辆外部告知车辆的驶近的车辆用发音装置， 其包括原音色生成单元，生成意识到车辆的驶近的驶近音的原音色(即，第1音色)；调制音色生成单元，具有如下的梳形滤波器功能，即，对由包含于所述原音色中的基本频率的2 以上整数倍的频率所构成的倍音列的频率成分，选择性地赋予比对该倍音列的频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益的梳形滤波器功能，并且通过该梳形滤波器功能从所述原音色生成调制音色(即，第2音色)的驶近音；音压设定单元，设定所述调制音色的驶近音的发音音压；发声单元，以由所述音压设定单元设定的发音音压，向车辆外部发出所述调制音色的驶近音。根据如此构成的本专利技术，对基本频率的倍音列的频率成分选择性地赋予高的增益 (gain)。因此，利用基音缺少(missing fundamental)现象，即使实际发出的驶近音不具有基本频率成分，行人等也可以在听到该驶近音后感知到包含基本频率成分声音的声音。因此，能够将难以衰减、容易传播到远方的低频成分的音压抑制得较小，并且使行人等感知到容易意识到车辆驶近的声音。此外，本专利技术中，由于对倍音列的频率成分选择性地赋予高的增益，并且利用基音缺少效果，因此与发出原音色的情形相比，能够使行人感知到音压更高的驶近音。因此，与以完全是原音色发音的情形相比，能够以整体较低的音压发出调制音色的驶近音，并且使行人容易地意识到车辆驶近。这样，根据本专利技术，能够利用基音缺少现象，抑制由发音装置产生的噪音，并且产生容易意识到车辆驶近的声音。本专利技术中较为理想的是，所述调制音色生成单元还具有如下的高通滤波器功能， 即，对所述原音色中比指定的阈值频率更高的频率成分，选择性地赋予比对低于所述阈值频率的频率成分赋予的增益更高的增益的高通滤波器功能，并且通过所述梳形滤波器功能以及所述高通滤波器功能从所述原音色生成调制音色的驶近音。根据该结构，利用梳形滤波器功能与高通滤波器功能的组合，从原音色生成调制音色。因此，不衰减地容易传播到远方的低频域的音压被降低。另一方面，基于基音缺少现象，行人等能够通过错觉感知到作为基本频率音的低频域的声音。因此，能够抑制噪音，并且能够使行人等感知到与轮胎噪声或发动机怠速音等的原音色接近的容易意识到车辆驶近的声音。该结构中较为理想的是，所述高通滤波器功能使所述原音色中低于所述阈值频率的频率成分衰减。根据该结构，低频成分的音压被降低，驶近音的低频成分传播到远方的情形被抑制。结果，能够进一步抑制噪音，并且利用基音缺少现象，使行人等通过错觉感知到与轮胎噪声或发动机怠速音等的原音色接近的容易意识到车辆驶近的声音。本专利技术中较为理想的是，所述梳形滤波器功能对所述倍音列中频率相互等间隔的特定频率成分赋予比对所述原音色中的所述特定频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益。根据该结构，能够更有效地产生基音缺少现象。本专利技术中较为理想的是还包括距离检测单元，检测从车辆到行人的距离；其中， 由所述距离检测单元测出的从车辆到行人的距离越短，所述调制音色生成单元越进行如下两者中的至少一者提高所述高通滤波器功能的所述阈值频率；降低对低于所述高通滤波器功能的所述阈值频率的低频成分赋予的增益。根据该结构，从车辆到行人的距离越短，生成低频成分的音压越被降低的驶近音。 因此，行人越接近车辆，驶近音越难以传播到远方，既能够使行人意识到车辆的驶近，又能进一步抑制噪音。本专利技术中较为理想的是还包括周围环境音压测定单元，测定车辆周围环境的音压；其中，由所述周围环境音压测定单元测出的周围环境的音压越低，所述调制音色生成单元越进行如下两者中的至少一者提高所述高通滤波器功能的所述阈值频率；降低对低于所述高通滤波器功能的所述阈值频率的低频成分赋予的增益。根据该结构，周围环境的音压越低，周围环境越安静，生成低频成分的音压越被降低的驶近音。因此，在周围环境较为安静的情况下，驶近音难以传播到远方，抑制了噪音。本专利技术中较为理想的是还包括存储器，存储与车辆的行驶状态对应的原音色生成用数据；其中，所述原音色生成单元根据车辆的行驶状态从所述存储器中读出与该行驶状态对应的原音色生成用数据，基于该原音色生成用数据生成所述原音色。根据该结构，生成与车辆的行驶状态对应的原音色。因此，能够使行人等意识到车辆的速度和加速状况等车辆的行驶状态。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆用发音装置的结构的框图。图2是示意性地表示本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆中的传感器配置的平面图。图3是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆用发音装置的动作的流程图。图4中(A)是表示第一实施方式中的原音色的音压的频率分布的图，(B)是表示梳形滤波器的增益的频率特性的图，(C)是表示调制音色的音压的频率特性的图。图5是表示本专利技术的第二实施方式的车辆用发音装置的结构的框图。图6是表示本专利技术的第二实施方式的车辆用发音装置的处理的流程图。图7中(A)是表示第二实施方式中的原音色的音压的频率分布的图，(B)是表示梳形滤波器的增益的频率特性的图，(C)是表示高通滤波器的增益的频率特性的图，(D)是表示调制音色的音压的频率分布的图。图8中(A)是表示第三实施方式中的原音色的音压的频率分布的图，(B)是表示梳形滤波器的增益的频率分布的图，(C)是表示高通滤波器的增益的频率特性的图，(D)是表示调制音色的音压的频率特性的图。具体实施例方式下面，参照附图，说明本专利技术的车辆用发音装置的具体实施方式。(第一实施方式)参照图1说明本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆用发音装置的结构。图1是表示第一实施方式所涉及的车辆用发音装置的结构的框图。如图1所示，第一实施方式所涉及的车辆用发音装置是发出车辆的驶近(接近) 音的装置。该车辆用发音装置具有动作条件判断部1、原音色生成部2、存储器3、调制音色生成部4、音压设定部5、扬声器6、以及图像处理部7。动作条件判断部1判断车辆周围的状况是否满足本文档来自技高网...
【技术保护点】
压，向车辆外部发出所述调制音色的驶近音。分，选择性地赋予比对该倍音列的频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益的梳形滤波器功能，并且通过该梳形滤波器功能从所述原音色生成调制音色的驶近音；音压设定单元，设定所述调制音色的驶近音的发音音压；发音单元，以由所述音压设定单元设定的发音音１．一种车辆用发音装置，对车辆外部告知车辆的驶近，其特征在于包括：原音色生成单元，生成意识到车辆驶近的驶近音的原音色；调制音色生成单元，具有如下的梳形滤波器功能，即，对由包含于所述原音色中的基本频率的２以上整数倍的频率所构成的倍音列的频率成
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩本太郎，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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