一种单电机同时实现揉捏和行走功能的按摩器机芯制造技术

一种单电机同时实现揉捏和行走功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种单电机同时实现揉捏和行走功能的按摩器机芯。设有电机、揉捏装置、行走装置、机芯座、２组按摩头和２组按摩臂。揉捏装置设有蜗杆、斜齿轮组、传动轴和２根偏心轴，蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆接斜齿轮组，斜齿轮组接传动轴，传动轴通过轴承座安装在机芯座上，传动轴两端接２根偏心轴，偏心轴与按摩臂连接。行走装置设有传动齿轮、传动轴和２个驱动齿轮，传动齿轮与揉捏装置的斜齿轮组连接，传动齿轮接传动轴，传动轴通过轴承座安装在机芯座上，传动轴两端与驱动齿轮连接，驱动齿轮与固装在按摩器本体内的齿条啮合。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种单电机同时实现揉捏、行走功能的按摩 器机芯。
技术介绍
按摩器的机芯是按摩器的关键部件，通常按摩器所具有的功能由按摩器的机芯决定。如 需要同时实现揉捏、敲击和行走功能，必须分别设有提供动力的电机。中国专利CN2689930提供一种按摩器机芯，包括安装在机芯架中由按摩电机驱动的按摩 部件，该按摩部件实现对人体背部交替进行的旋转滚动按摩和敲击按摩，同时在机芯架上安 装由丝杆电机、蜗杆、斜齿轮、丝杆、丝杆螺母等组成的驱动按摩部件上、下滑移的推拿机 构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单电机同时实现揉捏和行走功能的按摩器机芯。 本技术设有电机、揉捏装置、行走装置、机芯座、2组按摩头和2组按摩臂；电机安装在机芯座上，按摩头与按摩臂连接；揉捏装置设有揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮组、揉捏传动轴和2根偏心轴，揉捏蜗杆与电机的输出轴连接，揉捏蜗杆连接揉捏斜齿轮组，揉捏斜齿轮组连接揉捏传动轴，揉捏传动轴通过轴承座安装在机芯座上，揉捏传动轴的两端分别连接2根偏心轴，2根偏心轴分别与2组按摩臂连接；行走装置设有行走传动齿轮、行走传动轴和2个行走驱动齿轮，行走传动齿轮与揉捏装 置的揉捏斜齿轮组连接，行走传动齿轮连接行走传动轴，行走传动轴通过轴承座安装在机芯 座上，行走传动轴的两端分别与2个行走驱动齿轮连接，2个行走驱动齿轮分别与固装在按 摩器本体内的2根齿条啮合。2组按摩臂的下方最好设有按摩臂底盖，按摩臂底盖用于限制按摩臂的偏摆范围，按摩 臂底盖上设有滑动槽，按摩臂的下端位于滑动槽中。揉捏装置的揉捏斜齿轮组最好由1个斜齿轮和1个直齿轮构成，斜齿轮和直齿轮为同轴 一体式结构，斜齿轮和直齿轮设于揉捏传动轴上。行走装置的行走传动齿轮可为单个直齿轮或行走传动齿轮组，该直齿轮设于行走传动轴上。本技术的工作原理如下电机带动揉捏蜗杆，揉捏蜗杆带动揉捏斜齿轮组，揉捏斜 齿轮组带动揉捏传动轴转动，揉捏传动轴带动偏心轴转动，偏心轴带动按摩臂左右偏摆，从 而实现按摩头的揉捏功能；同时，揉捏斜齿轮组也带动行走传动齿轮，行走传动齿轮带动行 走传动轴转动，行走传动轴带动行走驱动齿轮，行走驱动齿轮相对于固装在按摩器本体内的 齿条转动行走，从而实现按摩器机芯的行走功能。本技术具有明显的优点和效果由于采用单电机作为动力源，并采用齿轮、传动轴 及偏心轴等传动机构，使本技术同时实现揉捏和行走功能。因此，本技术具有成本 低、结构简单、操作简单、可靠性高且舒适感好等优点和效果。附图说明图1为本技术实施例结构示意图。具体实施方式参见图l，本技术设有电机5、揉捏装置、行走装置、机芯座12、 2组按摩头15和2组按摩臂1;电机5安装在机芯座12上，按摩头15与按摩臂1连接；揉捏装置设有揉捏蜗杆14、揉捏斜齿轮组6 (由1个斜齿轮和1个直齿轮构成，斜齿轮 和直齿轮为同轴一体式结构，斜齿轮和直齿轮设于揉捏传动轴8上)、揉捏传动轴8和2根偏 心轴3;揉捏蜗杆14与电机5的输出轴连接，揉捏蜗杆14同时与揉捏斜齿轮组6中斜齿轮 啮合；揉捏斜齿轮组6的斜齿轮和直齿轮均与揉捏传动轴8固连；揉捏传动轴8通过轴承座 4和9安装在机芯座12上，揉捏传动轴8的两端分别与2根偏心轴3的一端连接；2根偏心 轴3的另一端分别与2组按摩臂1下部所设的连接孔连接。按摩臂1的下方设有按摩臂底盖 2，按摩臂底盖2上设有滑动槽21，按摩臂1的下端位于滑动槽21中，按摩臂底盖2的滑动 槽21用于限制按摩臂1的偏摆范围。行走装置设有行走传动齿轮7 (由单个直齿轮构成，设于行走传动轴10上)、行走传动 轴10、 2个行走驱动齿轮11;行走传动齿轮7的直齿轮与揉捏装置的揉捏斜齿轮组6的直齿 轮啮合，行走传动齿轮7的直齿轮固连在行走传动轴10上；行走传动轴10通过轴承座4和 9安装在机芯座12上，行走传动轴10的两端分别与2个行走驱动齿轮11连接；2个行走驱 动齿轮11分别与固装在按摩器本体内的2根齿条13啮合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单电机同时实现揉捏和行走功能的按摩器机芯，其特征在于设有电机、揉捏装置、行走装置、机芯座、２组按摩头和２组按摩臂；电机安装在机芯座上，按摩头与按摩臂连接；揉捏装置设有揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮组、揉捏传动轴和２根偏心轴，揉捏蜗杆与电机的输出轴连接，揉捏蜗杆连接揉捏斜齿轮组，揉捏斜齿轮组连接揉捏传动轴，揉捏传动轴通过轴承座安装在机芯座上，揉捏传动轴的两端分别连接２根偏心轴，２根偏心轴分别与２组按摩臂连接；行走装置设有行走传动齿轮、行走传动轴和２个行走驱动齿轮，行走传动齿轮与揉捏装置的揉捏斜齿轮组连接，行走传动齿轮连接行走传动轴，行走传动轴通过轴承座安装在机芯座上，行走传动轴的两端分别与２个行走驱动齿轮连接，２个行走驱动齿轮分别与固装在按摩器本体内的２根齿条啮合。

【技术特征摘要】
1.一种单电机同时实现揉捏和行走功能的按摩器机芯，其特征在于设有电机、揉捏装置、行走装置、机芯座、2组按摩头和2组按摩臂；电机安装在机芯座上，按摩头与按摩臂连接；揉捏装置设有揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮组、揉捏传动轴和2根偏心轴，揉捏蜗杆与电机的输出轴连接，揉捏蜗杆连接揉捏斜齿轮组，揉捏斜齿轮组连接揉捏传动轴，揉捏传动轴通过轴承座安装在机芯座上，揉捏传动轴的两端分别连接2根偏心轴，2根偏心轴分别与2组按摩臂连接；行走装置设有行走传动齿轮、行走传动轴和2个行走驱动齿轮，行走传动齿轮与揉捏装置的揉捏斜齿轮组连接，行走传动齿轮连接行走传动轴，行走传动轴通过轴承座安装在机芯座上，行走传动轴的两端分别与2个行走驱动齿轮连接，2个行走驱动齿轮分别与固装在按摩器本体内的2根齿条啮合。2. 如权利要求l所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑寒，池上飞，
申请(专利权)人：厦门蒙发利科技集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]