全地形城市污水管道长距离铺设起重门机制造技术

本发明专利技术属于起重门机技术领域。一种全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，包括两主梁、管道起吊输送组件、对应设置在两主梁下部的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括底横梁、设置在底横梁两端上部的两升降支腿、和设置在底横梁下部的两行走台车，所述管道起吊输送组件包括设置在主梁上的两条管道输送轨道、设置在两管道输送轨道上的行车、设置在行车上的卷扬机和驱动行车往复行走的行车行走电机。本申请能够有效的适应地形地势，满足对各种地形地势的适应能力，从而保障整个设备的稳定性和实用性，在实际的施工工作过程中，大大提高污水管的起吊输送的效率，并且能够优化污水管网的施工工艺，提高了施工效率，降低了施工难度。

All terrain urban sewage pipe laying machine for long distance hoisting

The invention belongs to the technical field of lifting door machines. An all terrain city sewage pipe laying long distance lifting door machine, including two main girder, lifting pipe conveying assembly, the corresponding set in the two girder at least two sets of supporting and walking component, the support component comprises a bottom beam, walking beam is arranged on the bottom ends of the upper two lifting legs, and arranged on the floor the lower part of the beam. The two walking trolley, the lifting pipe delivery assembly includes two pipelines arranged on the main conveyor track, set on track traffic, transport winch is arranged in the driving and driving driving reciprocating walking running motor in two pipeline. This application can effectively adapt to the terrain, meet the needs of a variety of terrain adaptability, so as to guarantee the stability and practicability of the equipment, in the construction of the practical work process, greatly improve the efficiency of sewage lifting conveying pipe, and to optimize the construction process of the sewage pipe network, improve construction efficiency, reduce the difficulty of construction.

【技术实现步骤摘要】
全地形城市污水管道长距离铺设起重门机
本专利技术属于起重门机
，具体涉及一种全地形城市污水管道长距离铺设起重门机。
技术介绍
城市污水主要包括工业污水和生活污水，还包括截留的雨水，其通过城市排水管网汇集并输送到污水处理厂进行处理，对于城市排水管网的铺设需要耗费大量的人力和物力，城市排水管网的铺设的效率和成本其主要体现在对排水管的运输和吊运上。由于地质地形的影响，当排水管运输至施工地段时，还存在相当的一段距离之间进行搬运，如地势的高低差、宽窄不一的河沟等，无法直接进行运输过去，排水管的直径往往都在5m左右，较为笨重，在进行排水管的吊运和搬运时会耗费大量的时间和人力，地形修整量大，施工周期长，使得铺设成本较高，且效率极低，不利整个排水管网的建设。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，稳定性好，能够大大提高地形地势的适应能力，有效的提高起重门机的循环换步行走的稳定性的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，包括两主梁、设置在两主梁之间的的管道起吊输送组件、对应设置在两主梁下部的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括底横梁、设置在底横梁两端上部的两升降支腿、和设置在底横梁下部的两行走台车，所述管道起吊输送组件包括设置在主梁上的两条管道输送轨道、设置在两管道输送轨道上的行车、设置在行车上的卷扬机和驱动行车往复行走的行车行走电机；所述行走台车包括枢接设置在底横梁两端的两均衡梁一、枢接设置在各均衡梁一下部的均衡梁二、设置在各均衡梁二下部并与行走轨道匹配的行走滚轮和滚轮行走电机；所述升降支腿包括匹配套接的内支腿和外支腿、以及设置在内支腿和外支腿之间的爬升机构，所述爬升机构包括设置在外支腿上的连接耳板、套设在内支腿上的起重环、以及设置在起重环与连接耳板之间的顶升动力推杆，所述内支腿上设置有至少两对销孔，销孔内匹配穿设有支撑轴，所述起重环下部设置有与支撑轴对应的限位凹槽或限位孔，所述外支腿上也设置有至少一对销孔。在各主梁下侧设置有至少一组辅助支腿组件，所述辅助支腿组件包括设置在各主梁两侧的两行走支撑辊道、匹配设置在两行走支撑辊道上的支撑辊轮组、辅助支撑横移电机、设置在支撑辊轮组下部的外支撑套管、套设在外支撑套管内的内支撑套管、和设置在外支撑套管与内支撑套管之间的辅助支撑动力推杆。在各行走支撑辊道上设置有两组支撑辊轮组，两组支撑辊轮组的轮座下枢接有上联板，上联板下并排设置有两组外支撑套管，所述内支撑套管下部设置有下联板，下联板通过万向节连接有支撑垫板。所述外支撑套管侧部设置有爬梯一，所述内支撑套管外侧并排设置有导向杆和爬梯二，所述导向杆匹配滑动插设在爬梯一两侧的导向套管或导向环内。所述外支腿上设置有过轨组件，所述过轨组件包括外支腿的外侧部的纵向轨道梁、设置在两对应的外支腿支架的横向轨道梁、和匹配设置在纵向轨道梁下部的活动轨道梁，所述活动轨道梁与纵向轨道梁之间设置有驱动活动轨道梁纵向往复动作的纵向动力机构，所述活动轨道梁上设置有起吊动力组件和驱动起吊动力组件横移的横移动力机构；当活动轨道梁在纵向动力机构的驱动作用下，处于横移工位时，所述活动轨道梁与横向轨道梁匹配对接。所述纵向动力机构包括匹配滑动吊挂设置在纵向轨道梁下部的轨道轮组和驱动轨道轮组的纵向行走电机。所述横移动力机构包括匹配滑动吊挂设置在横向轨道梁下部的轨道轮组和驱动该轨道轮组的横移行走电机，所述起吊动力组件为电动葫芦，电动葫芦枢接设置在轨道轮组的轮架下部。所述底横梁与行走台车之间还设置有中横梁，中横梁中部与底横梁中部枢接，中横梁两端与底横梁两端设置有液压平衡器，液压平衡器与中横梁和底横梁均枢接。所述外支腿和内支腿之间设置有紧固组件，所述紧固组件包括设置在内支腿上的抱箍和设置在外支腿上的支撑法兰盘，所述抱箍与支撑法兰盘之间通过螺栓固定连接。所述主梁上部设置有走台和护栏，在主梁下部设置有操控室，在每组支撑行走组件顶部设置有马鞍形加强架，在对应的两外支腿之间设置有加强梁。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本专利技术结构设计合理、紧凑，其通过行走台车的结构设计，能够实现起重设备的大跨度、多自由度进行平衡调整，实现起重设备的支撑和行走，通过升降支腿结构设计，能够有效的根据不同的高低差的地势进行布设支腿行走组件，便于调整起重门机的水平；通过过轨组件的结构设计，能够使得整个起重门机能够沿管线铺设方向进行换步行走，大大提高了对周围环境的适应性，同时避免对周围环境的影响和破坏，大大降低了在输送吊运过程中对地面的施工量。本申请的主梁结构和辅助支腿组件的结构设计，能够实现在污水管的起吊输送过程中进行调平支撑，起到辅助支撑的作用，降低主梁在起吊输送过程中所承载的弯矩，同时通过设置爬梯能够便于工作人员进行日常的作业和维护，本申请能够有效的适应地形地势，满足了对各种地形地势的适应能力，从而保障整个设备的稳定性和实用性，在实际的施工工作过程中，大大提高污水管的起吊输送的效率，并且能够优化污水管网的施工工艺，提高了施工效率，降低了施工难度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为支撑行走组件的结构示意图。图3为图1中A-A向结构示意图。图4为图1中B-B向的结构示意图。图5为图1中C-C向的结构示意图。图6为爬升机构的结构示意图。图中序号：10为支撑行走组件、11为底横梁、12为升降支腿、1201为内支腿、1202为外支腿、1203为连接耳板、1204为起重环、1205为顶升动力推杆、1206为支撑轴、1207为限位孔、1208为销孔、1209为抱箍、1210为支撑法兰盘、13为行走台车、1301为均衡梁一、1302为均衡梁二、1303为行走滚轮、1304为滚轮行走电机、1305为中横梁、1306为液压平衡器、14为过轨组件、1401为纵向轨道梁、1402为横向轨道梁、1403为活动轨道梁、1404为轨道轮组、1405为纵向行走电机、1406为电动葫芦、1407为横移行走电机、20为行走轨道、30为管道起吊输送组件、3001为管道输送轨道、3002为行车、3003为卷扬机、3004为行车行走电机、40为辅助支腿组件、4001为行走支撑辊道、4002为支撑辊轮组、4003为辅助支撑横移电机、4004为外支撑套管、4005为内支撑套管、4006为辅助支撑动力推杆、4007为上联板、4008为下联板、4009为万向节、4010为支撑垫板、4011为爬梯一、4012为导向杆、4013为爬梯二、50为主梁、51为走台、52为护栏、53为操控室、54为马鞍形加强架、55为加强梁。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细说明。参见图1-图6，本申请一种全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，包括两主梁50、设置在两主梁50之间的的管道起吊输送组件30、对应设置在两主梁下部的至少两组支撑行走组件10，所述支撑行走组件10包括底横梁11、设置在底横梁两端上部的两升降支腿12、和设置在底横梁下部的两行走台车13，所述管道起吊输送组件30包括设置在主梁上的两条管道输送轨道3001、设置在两管道输送轨道上的行车3002、设置在行车上的卷扬机3003和驱动行车往复行走的行车行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：包括两主梁、设置在两主梁之间的的管道起吊输送组件、对应设置在两主梁下部的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括底横梁、设置在底横梁两端上部的两升降支腿、和设置在底横梁下部的两行走台车，所述管道起吊输送组件包括设置在主梁上的两条管道输送轨道、设置在两管道输送轨道上的行车、设置在行车上的卷扬机和驱动行车往复行走的行车行走电机；所述行走台车包括枢接设置在底横梁两端的两均衡梁一、枢接设置在各均衡梁一下部的均衡梁二、设置在各均衡梁二下部并与行走轨道匹配的行走滚轮和滚轮行走电机；所述升降支腿包括匹配套接的内支腿和外支腿、以及设置在内支腿和外支腿之间的爬升机构，所述爬升机构包括设置在外支腿上的连接耳板、套设在内支腿上的起重环、以及设置在起重环与连接耳板之间的顶升动力推杆，所述内支腿上设置有至少两对销孔，销孔内匹配穿设有支撑轴，所述起重环下部设置有与支撑轴对应的限位凹槽或限位孔，所述外支腿上也设置有至少一对销孔。

【技术特征摘要】
1.一种全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：包括两主梁、设置在两主梁之间的的管道起吊输送组件、对应设置在两主梁下部的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括底横梁、设置在底横梁两端上部的两升降支腿、和设置在底横梁下部的两行走台车，所述管道起吊输送组件包括设置在主梁上的两条管道输送轨道、设置在两管道输送轨道上的行车、设置在行车上的卷扬机和驱动行车往复行走的行车行走电机；所述行走台车包括枢接设置在底横梁两端的两均衡梁一、枢接设置在各均衡梁一下部的均衡梁二、设置在各均衡梁二下部并与行走轨道匹配的行走滚轮和滚轮行走电机；所述升降支腿包括匹配套接的内支腿和外支腿、以及设置在内支腿和外支腿之间的爬升机构，所述爬升机构包括设置在外支腿上的连接耳板、套设在内支腿上的起重环、以及设置在起重环与连接耳板之间的顶升动力推杆，所述内支腿上设置有至少两对销孔，销孔内匹配穿设有支撑轴，所述起重环下部设置有与支撑轴对应的限位凹槽或限位孔，所述外支腿上也设置有至少一对销孔。2.根据权利要求1所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：在各主梁下侧设置有至少一组辅助支腿组件，所述辅助支腿组件包括设置在各主梁两侧的两行走支撑辊道、匹配设置在两行走支撑辊道上的支撑辊轮组、辅助支撑横移电机、设置在支撑辊轮组下部的外支撑套管、套设在外支撑套管内的内支撑套管、和设置在外支撑套管与内支撑套管之间的辅助支撑动力推杆。3.根据权利要求2所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：在各行走支撑辊道上设置有两组支撑辊轮组，两组支撑辊轮组的轮座下枢接有上联板，上联板下并排设置有两组外支撑套管，所述内支撑套管下部设置有下联板，下联板通过万向节连接有支撑垫板。4.根据权利要求2所述的全地形城市污水管道长距离铺设起重门机，其特征在于：所述外支撑套管侧部设置有爬梯一，所述内支撑套管外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸣超，胡杰，陈金星，刘振明，
申请(专利权)人：河南省黄河防爆起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41