对交通标志进行分类的方法和装置制造方法及图纸

描述了一种方法和装置，被配置成确立交通标志(21)是否具有至少一个在该交通标志上线性延伸的图形特征(22)。对图像数据的代表该交通标志(21)的至少一部分的部分进行识别。计算该图像数据的一部分的二维频谱表示的系数(32)。二维频谱表示的系数(32)是针对沿傅立叶空间(31)中的直线(33)布置的傅立叶空间坐标确定的。基于所确定的系数(32)，确立该交通标志(21)是否具有至少一个在该交通标志(21)上线性延伸的图形特征(22)。

【技术实现步骤摘要】
对交通标志进行分类的方法和装置
本专利技术涉及用于对交通标志进行分类的方法和装置。尤其地，本专利技术涉及被配置成确立交通标志是否包括一个或多个在该交通标志上线性延伸的条纹的方法和装置。
技术介绍
当代的车辆装备了各种不同的传感器，车辆传感器包括对与车辆本身的状态有关的变化进行检测的传感器，以及对车辆周围的变化进行检测的传感器。第二种传感器包括温度传感器、距离传感器和，最近出现的，一个或若干个照相机。车辆可装备被安装在不同位置上，被配置成监视车辆的周围的单个或多个照相机。这样的照相机可被专门设计成捕捉车辆的周围一定部分的图像。从照相机获得的数据被用于多种目的。可能采用照相机捕捉的图像数据的功能的基本类型是驾驶员辅助系统的领域。驾驶员辅助系统覆盖了很大范围的功能。系统的存在为驾驶员提供了特定信息，例如车内或车外可能发生的紧急状况下的警告。其它驾驶员辅助系统通过在复杂的或危急的驾驶状况下干预控制功能或部分地接管控制功能，进一步增加了驾驶员的舒适度。近来驾驶员辅助系统的种类的例子有防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)，以及电子稳定程序(ESP)。进一步的系统包括自适应巡航控制、智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种对交通标志（２１；５１；６１；７１）进行分类的方法，所述方法包括确立所述交通标志（２１；５１；６１；７１）是否具有至少一个在所述交通标志（２１；５１；６１；７１）上线性延伸的图形特征（２２），尤其是一个或多个在所述交通标志（２１；５１；６１；７１）上线性延伸的直线或条纹，其中所述方法包括以下由电子装置（５）执行的步骤：识别图像数据的表示所述交通标志（２１；５１；６１；７１）的至少一部分的部分（２６）；计算所述图像数据的所述部分（２６）的二维频谱表示的系数（３２；７２）；针对沿傅立叶空间（３１）中的直线（３３）布置的傅立叶空间坐标确定所述二维频谱表示的所述系数（３２；７２），所述直线（３...

【技术特征摘要】
2010.03.04 EP 10002244.11.一种对交通标志(21；51；61；71)进行分类的方法，所述方法包括确立所述交通标志(21；51；61；71)是否具有至少一个在所述交通标志(21；51；61；71)上线性延伸的图形特征(22)，其中所述方法包括以下由电子装置(5)执行的步骤：识别图像数据的表示所述交通标志(21；51；61；71)的至少一部分的部分(26)；计算所述图像数据的所述部分(26)的二维频谱表示的系数(32；72)；针对沿傅立叶空间(31)中的直线(33)布置的傅立叶空间坐标确定所述二维频谱表示的所述系数(32；72)，所述直线(33)具有傅立叶空间(31)中选定的方向；以及基于所述确定的系数(32；72)，确立所述交通标志(21；51；61；71)是否具有所述至少一个在所述交通标志(21；51；61；71)上线性延伸的图形特征(22)，其中通过对沿直线(33)布置的所述确定的系数(32；72)执行一维离散余弦逆变换、一维离散正弦逆变换或者一维傅立叶逆变换来计算图像空间中的函数(37；54,55；65-67)，以便确立所述交通标志(21；51；61；71)是否具有至少一个在所述交通标志(21；51；61；71)上线性延伸的图形特征(22)。2.如权利要求1所述的方法，其中傅立叶空间(31)中的所述直线(33)的所述方向是基于方向(23)选择的，所述至少一个图形特征(22)在如果存在的情况下在所述交通标志(21；51；61；71)上沿该方向(23)延伸。3.如权利要求2所述的方法，其中所述至少一个图形特征(22)在如果存在的情况下在所述交通标志(21；51；61；71)上以相对于图像空间中的第一方向成α角(24)的方向线性延伸，而傅立叶空间(31)中的所述直线(33)相对于傅立叶空间中第一方向成β角(34)，其中所述傅立叶空间中的所述第一方向表示与图像空间中的所述第一方向相关联的频谱分量，并且，其中傅立叶空间(31)中的所述直线(33)的所述方向被选择成，使得85°≤|β-α|≤95°。4.如权利要求1所述的方法，其中对所述图像数据的所述部分执行二维离散余弦变换、二维离散正弦变换或二维离散傅立叶变换，以计算所述二维频谱表示的所述系数(32,72)。5.如权利要求1所述的方法，其中在图像空间中沿直线的位置(25；52；53；62-64)处对所述图像数据的所述部分的Radon变形求值所获得的值，被基于所述确定的系数(32,72)进行评价，以便确立所述交通标志(21；51；61；71)是否具有所述至少一个在所述交通标志(21；51；61；71)上线性延伸的图形特征(22)。6.如权利要求1所述的方法，其中在图像空间中对所述函数(37；54,55；65-67)执行阈值比较，以便确立所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：科巴·纳特罗什维利，阿亚潘·马尼，
申请(专利权)人：哈曼贝克自动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE