车载智能交通标志识别系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种交通标志识别系统，包括双摄像头视频采集模块、视频解码模块、第一级视频处理模块、第二级视频处理模块、输出模块；双摄像头视频采集模块采集车辆前方视频画面，由第一级视频处理模块进行预处理、交通标志分割以及交通标志识别，之后汇总至第二级视频处理模块进行判定识别处理和距离计算，处理结果由输出模块输出。本实用新型专利技术的双摄像头检测结构具有人眼模拟功能，更易于获取高精度的距离信息，减小误差；视频处理设备由三个DSP处理器组成两级处理系统，实时性高；视频和语音提示功能可以直观地提醒驾驶员前方的交通标志信息及其距离。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能交通系统的车载视觉系统分支领域，具体涉及一种交通标志识别系统。
技术介绍
随着汽车安全领域的发展，安全驾驶日益受到重视。交通标志能够提供给驾驶员各类重要的道路交通信息，如道路转向、禁止停车等。智能交通标志识别系统在汽车行驶过程中，能识别交通标志并及时反馈给驾驶员，减轻驾驶员的驾驶压力，提前反应，有利于保证驾驶安全。然而，目前常见的交通标志识别系统多采用基于单目视觉的车载视觉系统，在定位和测距时需要进行复杂运算，并且不能提供高精度的距离信息，在实际使用中存在着识别率不高、反应慢以及精度不高的缺陷。
技术实现思路
本技术旨在提供一种交通标志识别系统，该交通标志识别系统为交通标志识别提供硬件结构支撑，具有结构简单，布局合理的特点。本技术所述的交通标志识别系统，包括双摄像头视频采集模块、视频解码模块、第一级视频处理模块、第二级视频处理模块、输出模块，所述的双摄像头视频采集模块、视频解码模块、第一级视频处理模块、第二级视频处理模块、输出模块依次电连接；所述双摄像头视频采集模块包括型号相同的摄像头A与摄像头B ;所述视频解码模块包括视频解码器A和视频解码器B，视频解码器A和视频解码器B分别与摄像头A与摄像头B电连接，分别对摄像头A与摄像头B采集的视频信息进行解码，并将解码信息传输至第一级视频处理模块；所述第一级视频处理模块包括DSP处理器A和DSP处理器B ;DSP处理器A与视频解码器A电连接，接收其视频解码信息并进行识别，并将识别结果传输至第二级视频处理模块；DSP处理器B与视频解码器B电连接，接收其视频解码信息并进行识别，并将识别结果传输至第二级视频处理模块；所述第二级视频处理模块包括DSP处理器C，DSP处理器C分别与第一级视频处理模块的DSP处理器A和DSP处理器B电连接，将DSP处理器A和DSP处理器B识别得的交通标志进行对比判断，并根据判断结果返回控制信息至DSP处理器A和DSP处理器B，最终获得交通标志信息与距离信息，传输至输出模块；所述的输出模块将接收到的交通标志信息与距离信息输出。所述DSP处理器A包括预处理子模块A、交通标志分割子模块A，交通标志识别子模块A，预处理子模块A、交通标志分割子模块A，交通标志识别子模块A依次连接；所述的预处理子模块A用于对解码信息进行去噪处理；所述的交通标志分割子模块A用于对去噪处理后的数据进行分割；所述的交通标志识别子模块A用于对分割后的数据进行识别，并将识别结果传输至DSP处理器C。所述DSP处理器B包括预处理子模块B、交通标志分割子模块B，交通标志识别子模块B，预处理子模块B、交通标志分割子模块B，交通标志识别子模块B依次连接；所述的预处理子模块B用于对解码信息进行去噪处理；所述的交通标志分割子模块B用于对去噪处理后的数据进行分割；所述的交通标志识别子模块B用于对分割后的数据进行识别，并将识别结果传输至DSP处理器C。所述DSP处理器C包括交通标志对比子模块、距离计算子模块，所述交通标志对比子模块与距离计算子模块连接；所述交通标志对比子模块用于对比DSP处理器A和DSP处理器B的识别结果，根据对比结果返回控制信息至DSP处理器A和DSP处理器B，得到交通标志信息，并将其传输至距离计算子模块；所述距离计算子模块用于根据交通标志信息计算距离信息，并将交通标志信息与距离信息传输至输出模块。所述输出模块包括视频输出子模块、音频输出子模块；所述视频输出子模块用于将接收到的交通标志信息与距离信息编码，通过视频输出；所述音频输出子模块用于将接收到的交通标志信息与距离信息解码，通过音频输出。本技术的工作过程如下:所述DSP处理器A包括预处理子模块A、交通标志分割子模块A、交通标志识别子丰旲块A ；所述DSP处理器B包括预处理子模块B、交通标志分割子模块B、交通标志识别子模块B ;所述DSP处理器C包括交通标志对比子模块、距离计算子模块；所述输出模块包括视频输出子模块、音频输出子模块；所述DSP处理器A的预处理子模块A接收视频解码器A的解码信息，对解码信息进行去噪处理，然后将处理后得到的数据传送至交通标志分割子模块A ;当接收到重新判断信号后，对下一帧图像重新进行去噪处理，然后将处理后得到的数据传送至交通标志分割子模块A ;所述的交通标志分割子模块A利用颜色特征对接收到的数据进行交通标志分害J，并将分割后得到的数据分别传送至所述交通标志识别子模块A与DSP处理器C的距离计算子模块；所述交通标志识别子模块A接收来自交通标志分割子模块A的数据，对分割后的交通标志数据进行特征提取，识别交通标志，并将交通标志信息A传送至DSP处理器C ;所述DSP处理器B的预处理子模块B接收视频解码器B的解码信息，对解码信息进行去噪处理，然后将处理后得到的数据传送至交通标志分割子模块B;当接收到重新判断信号后，对下一帧图像重新进行去噪处理，然后将处理后得到的数据传送至交通标志分割子模块B ;所述的交通标志分割子模块B利用颜色特征对接收到的数据进行交通标志分害J，并将分割后得到的数据分别传送至所述交通标志识别子模块B与DSP处理器C的距离计算子模块；所述交通标志识别子模块B接收来自交通标志分割子模块B的数据，对分割后的交通标志数据进行特征提取，识别交通标志，并将交通标志信息B传送至DSP处理器C ;所述DSP处理器C的交通标志对比子模块接收分别来自DSP处理器A和DSP处理器B的交通标志信息A、交通标志信息B，并将交通标志信息A、交通标志信息B进行对比判定，若交通标志信息A与交通标志信息B —致，则统一为交通标志信息C，传送至距离计算子模块；若交通标志信息A与交通标志信息B不一致，则返回重新判断信号控制预处理子模块A和预处理子模块B对下一帧图像重新进行预处理；所述DSP处理器C的距离计算子模块分别接收来自DSP处理器A和DSP处理器B的数据，当接收到交通标志对比子模块的交通标志信息C后，对与交通标志信息C相应的分割后的交通标志数据进行立体匹配，计算车辆与交通标志的距离，并将交通标志信息C与距离信息传送至输出模块的视频输出子模块与音频输出子模块；所述视频输出子模块接收来自距离计算子模块的交通标志信息C与距离信息，并将交通标志信息当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载智能交通标志识别系统，包括双摄像头视频采集模块、视频解码模块、第一级视频处理模块、第二级视频处理模块、输出模块，其特征在于:所述的双摄像头视频采集模块、视频解码模块、第一级视频处理模块、第二级视频处理模块、输出模块依次电连接；所述双摄像头视频采集模块包括型号相同的摄像头A与摄像头B；所述视频解码模块包括视频解码器A和视频解码器B，视频解码器A和视频解码器B分别与摄像头A与摄像头B电连接；所述第一级视频处理模块包括DSP处理器A和DSP处理器B；DSP处理器A与视频解码器A电连接；DSP处理器B与视频解码器B电连接；所述第二级视频处理模块包括DSP处理器C，DSP处理器C分别与第一级视频处理模块的DSP处理器A和DSP处理器B电连接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：林川，谭光兴，潘盛辉，杨叙，李梦和，韦江华，覃金飞，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45