一种天车吊物智能识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种天车吊物智能识别方法及系统，该方法包括1）电阻应变式负荷传感器对天车吊物进行检测并将采集到的电压信号传送给信号处理装置；2）信号处理装置将电阻应变传感器采集的电压信号经过放大转换成实际的物重数据并将该物重数据传送到PLC控制系统；3）PLC控制系统接收到物重数据并对物重数据进行滤波处理，得到物重标准值；4）PLC控制系统根据物重标准值以及天车上的动作及位置信息判断出天车吊物的起吊与放吊的位置信息，并对所得到的位置信息进行储存。本发明专利技术技术算法灵活以便于调试与维护；主要应用于强干扰的工业现场，通过程序滤波，采集天车动作信号作为判断从而保证吊物自动识别100%准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及炼钢天车吊物自动检测
，具体来说，涉及一种天车吊物智能识别方法及系统。
技术介绍
天车吊物只能识别系统能自动识别天车吊物状态，是天车库房管理定位系统及钢铁企业库区的自动化管理、信息化管理十分重要的部分。现有的信号采集从电阻应变传感器出来经过了两路电压放大转换板，一路是转换成电流信号，另一路给限重器放大使用，两套放大装置之间的存在干扰，模拟量传送不准确；现有的吊物判断主要由物重加吊钩上升下降来辅助判断，起放吊位置判断不准确。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种天车吊物智能识别方法及系统，能够解决上述问题。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种天车吊物智能识别方法，包括以下步骤：S1，电阻应变式负荷传感器对天车吊物进行检测并将采集到的电压信号传送给信号处理装置；S2，信号处理装置将电阻应变传感器采集的电压信号经过放大转换成实际的物重数据并将该物重数据传送到PLC控制系统；S3，PLC控制系统接收到物重数据并对物重数据进行滤波处理，得到物重标准值；S4，PLC控制系统根据物重标准值以及天车上的动作及位置信息判断出天车吊物的起吊与放吊的位置信息，并对所得到的位置信息进行储存。进一步的，所述步骤S3包括：S31，PLC控制系统将得到的物重数据采用先进先出的原则，选取最近的20次检测数据并去掉其中的最大值、次大值、最小值和次小值，求取其余16次检测数据的平均值作为物重标准值。进一步的，在步骤S4中，所述位置信息具体为天车吊物的起吊与放吊的X方向位置、Y向位置和Z向位置。进一步的，所述步骤S4包括：S41，PLC控制系统根据经滤波后的物重数据以及天车下降动作、天车位置信息和天车行走速度判断出天车吊物的起吊的位置信息，并将所得到的位置信息储存到PLC的存储区；S42，PLC控制系统根据经滤波后的物重数据以及天车上升动作、天车位置信息和天车行走速度判断出天车吊物的放吊的位置信息，并将所得到的位置信息储存到PLC的存储区。进一步的，所述步骤S41包括：S411，PLC控制系统进行周期扫描，获取天车X轴走行速度；S412，PLC控制系统进行判断，若天车X轴行走速度小于设定阈值，PLC控制系统获取Y轴走行速度；若天车行走速度不小于设定阈值，周期扫描结束；S413，PLC控制系统进行判断，若天车Y轴走行速度小于设定阈值，则天车位置在起吊区域，PLC控制系统获取吊钩下降计数；S414，PLC控制系统进行判断，若吊钩下降计数大于设定值，则进入步骤A5，若吊钩下降计数不大于设定值，周期扫描结束；S415，PLC控制系统进行判断，若物重标准值大于或等于起吊设定阈值，更新起吊X方向位置、Y方向位置、Z方向位置的值为当前X方向位置、Y方向位置、Z方向位置的值；若五种标准值小于起吊设定阈值，周期扫描结束；S416，将起吊位置信息存储到PLC的存储区，周期扫描结束，返回步骤A1。进一步的，所述步骤S42包括：S421，PLC控制系统进行周期扫描，获取天车X轴走行速度；S422，PLC控制系统进行判断，若天车X轴行走速度小于设定阈值，PLC控制系统获取Y轴走行速度；若天车行走速度不小于设定阈值，周期扫描结束；S423，PLC控制系统进行判断，若天车Y轴走行速度小于设定阈值，则天车位置在放吊区域，PLC控制系统获取吊钩上升计数；S424，PLC控制系统进行判断，若吊钩上升计数大于设定值，则进入步骤B5，若吊钩上升计数不大于设定值，周期扫描结束；S425，PLC控制系统进行判断，若物重标准值大于或等于放吊设定阈值，更新起吊X方向位置、Y方向位置、Z方向位置的值为当前X方向位置、Y方向位置、Z方向位置的值；若物重标准值小于放吊设定阈值，周期扫描结束；S426，将放吊位置信息存储到PLC的存储区，周期扫描结束，返回步骤B1。另一方面，一种天车吊物智能识别系统，包括：电阻应变式负荷传感器，用于对天车吊物进行检测并将采集到的电压信号传送给信号处理装置；信号处理装置，用于将电阻应变传感器采集的电压信号经过放大转换成实际的物重数据并将该物重数据传送到PLC控制系统；PLC控制系统，用于接收物重数据并对物重数据进行滤波处理，得到物重标准值，进而根据物重标准值以及天车上的动作及位置信息判断出天车吊物的起吊与放吊的位置信息，并对所得到的位置信息进行储存。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术技术前级信号处理部分是通过采集传感器数据；（2）本专利技术技术算法灵活以便于调试与维护。输出信号多样用应广泛，数据可直接应用于天车重量检测或作为天车限重装置，也可通过485或DP端口传送给工控机等工业自动化控制设备；（3）本专利技术技术主要应用于强干扰的工业现场，通过程序滤波，采集天车动作信号作为判断从而保证吊物自动识别100%准确；（4）本专利技术技术与原天车上的限重器互不干扰，不影响原天车设备运行；（5）工业自动化中移动机车控制要求越来越高，简单但稳定且功能强大的硬件控制电路是其强有力的技术保证。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的天车吊物智能识别方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例所述的起吊判别流程图；图3是根据本专利技术实施例所述的放吊判别流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，根据本专利技术实施例所述的一种天车吊物智能识别方法，包括以下步骤：S1，电阻应变式负荷传感器对天车吊物进行检测并将采集到的电压信号传送给信号处理装置；S2，信号处理装置将电阻应变传感器采集的电压信号经过放大转换成实际的物重数据并将该物重数据通过485通信方式传送到PLC控制系统；S3，PLC控制系统接收到物重数据并对物重数据进行滤波处理，得到物重标准值；S4，PLC控制系统根据物重标准值以及天车上的动作及位置信息判断出天车吊物的起吊与放吊的位置信息，并对所得到的位置信息进行储存。其中，所述步骤S3进一步包括：S31，PLC控制系统将得到的物重数据采用先进先出的原则，选取最近的20次检测数据并去掉其中的最大值、次大值、最小值和次小值，求取其余16次检测数据的平均值作为物重标准值。其中，在步骤S4中，所述位置信息具体为天车吊物的起吊与放吊的X方向位置、Y向位置和Z向位置。其中，所述步骤S4进一步包括：S41，PLC控制系统根据经滤波后的物重数据以及天车下降动作、天车位置信息和天车行走速度判断出天车吊物的起吊的位置信息，并将所得到的位置信息储存到PLC的存储区；S42，PLC控制系统根据经滤波后的物重数据以及天车上升动作、天车位置信息和天车行走速度判断出天车吊物的放吊的位置信息，并将所得到的位置信息储存到PLC的存储区。其中，所述步骤S41进一步包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天车吊物智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，电阻应变式负荷传感器对天车吊物进行检测并将采集到的电压信号传送给信号处理装置；S2，信号处理装置将电阻应变传感器采集的电压信号经过放大转换成实际的物重数据并将该物重数据传送到PLC控制系统；S3，PLC控制系统接收到物重数据并对物重数据进行滤波处理，得到物重标准值；S4，PLC控制系统根据物重标准值以及天车上的动作及位置信息判断出天车吊物的起吊与放吊的位置信息，并对所得到的位置信息进行储存。

【技术特征摘要】
1.一种天车吊物智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，电阻应变式负荷传感器对天车吊物进行检测并将采集到的电压信号传送给信号处理装置；S2，信号处理装置将电阻应变传感器采集的电压信号经过放大转换成实际的物重数据并将该物重数据传送到PLC控制系统；S3，PLC控制系统接收到物重数据并对物重数据进行滤波处理，得到物重标准值；S4，PLC控制系统根据物重标准值以及天车上的动作及位置信息判断出天车吊物的起吊与放吊的位置信息，并对所得到的位置信息进行储存。2.根据权利要求1所述的天车吊物智能识别方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：S31，PLC控制系统将得到的物重数据采用先进先出的原则，选取最近的20次检测数据并去掉其中的最大值、次大值、最小值和次小值，求取其余16次检测数据的平均值作为物重标准值。3.根据权利要求2所述的天车吊物智能识别方法，其特征在于，在步骤S4中，所述位置信息具体为天车吊物的起吊与放吊的X方向位置、Y向位置和Z向位置。4.根据权利要求3所述的天车吊物智能识别方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：S41，PLC控制系统根据经滤波后的物重数据以及天车下降动作、天车位置信息和天车行走速度判断出天车吊物的起吊的位置信息，并将所得到的位置信息储存到PLC的存储区；S42，PLC控制系统根据经滤波后的物重数据以及天车上升动作、天车位置信息和天车行走速度判断出天车吊物的放吊的位置信息，并将所得到的位置信息储存到PLC的存储区。5.根据权利要求4所述的天车吊物智能识别方法，其特征在于，所述步骤S41进一步包括：S411，PLC控制系统进行周期扫描，获取天车X轴走行速度；S412，PLC控制系统进行判断，若天车X轴行走速度小于设定阈值，PLC控制系统获取Y轴走行速度；若天车行走速度不小于设定阈值，周期扫描结束；S413，PLC控制系统进行判断，若天车Y轴走行速度小于设定阈值，则天车位置在起吊区域，PLC控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英驰，陈勇波，李杏良，毛晓华，彭毅，周滨，陈明，
申请(专利权)人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43