一种三维智慧料场管控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三维智慧料场管控系统，包括原料场管理系统、原料场三维展示子系统、智能调度算法子系统、智慧物流子系统、堆取料机无人操作子系统、智能皮带子系统、自动布料子系统、视频监控子系统。本发明专利技术采用智能化调度算法，减少了资源和人工的浪费，并且通过堆取料机无人操作子系统实现对取料无人操作，不需要大量工人进行堆取料机的操作，通过采用机器视觉监控皮带故障，使用自动纠偏装置，减少巡检工人劳动强度，物流的智慧管理，对散料从进厂就开始进行规范化管理，通过自动布料子系统能实时掌控料仓存量，进行联锁自动布料，由上述可见，本发明专利技术系统更加智慧智能，使用人工资源少，不依赖生产调度人员的干预，系统总体可靠性更高。可靠性更高。可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种三维智慧料场管控系统


[0001]本专利技术涉及散装物料
，具体为一种三维智慧料场管控系统。

技术介绍

[0002]散装原料场是接受、贮存、加工处理散装原料类物资的场地，目前散装原料场中，散料的运输和存储的管控，基本上为人工或半自动化作业模式，原料运输的各个环节信息相互独立，管控不智能，在管控过程中的运输、布料等严重依赖于生产调度人员个人经验，而现场自动化和信息化程度的较低，并且各个环节中人工量使用大，人力资源浪费严重。
[0003]为此我们提出一种三维智慧料场管控系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种三维智慧料场管控系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三维智慧料场管控系统，包括原料场管理系统、原料场三维展示子系统、智能调度算法子系统、智慧物流子系统、堆取料机无人操作子系统、智能皮带子系统、自动布料子系统、视频监控子系统；所述原料场管理系统包括作业计划编排模块、原料场智能规划模块、料场规则管理、库存智能管理、设备数据管理、日志报表展示、人员权限管理；所述原料场三维展示子系统包括料堆三维展示、堆取料机三维展示、全料场三维模型展示；所述智能调度算法子系统包括料堆调度、转运作业设备调度、堆取作业动作、作业安全调度；所述智慧物流子系统包括无人过磅、排队叫号、车辆定位跟踪、路径指引、车辆智能调度；所述堆取料机无人操作子系统包括数据采集、边缘计算、自动控制执行、安全防碰撞、人机识别；所述智能皮带子系统包括皮带故障监测、皮带智能联锁控制、皮带纠偏；所述自动布料子系统包括布料小车自动控制、筒仓料位监测、布料动画展示；所述视频监控子系统包括前端数据采集、后台大屏展示。
[0006]优选的，所述前端数据采集包括安装在设备关键处以及料场进出口的视频监控。
[0007]优选的，所述堆取料机无人操作子系统中数据采集包括大车走行位置检测数据采集、旋转位置检测数据采集及地上位置检测数据采集。
[0008]优选的，所述大车走行位置检测数据采集包括安装在地面的地址发生柜、安装在车上的车检地址检测柜、以及沿移动走行轨道铺设的编码电缆，所述地上位置检测数据采集包括安装在移动端的地址发生柜、固定安装的地址检测柜、以及沿移动走行轨道铺设的编码电缆。
[0009]优选的，所述自动布料子系统中布料小车自动控制包括实时位置检测部分、辅助检测部分以及中控部分，所述辅助检测包括声光报警器、雷达料位仪、堵料开关、限位开关、视频监控设备。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用智能化调度算法，减少了资源和人工的浪费，并且通过堆取料机无人操作子系统实现对取料无人操作，不需要大量工人进行堆取料机的操作，通过采用机器视觉监控皮带故障，使用自动纠偏装置，减少巡检工人劳动强度，物流的智慧管理，对散料从进厂就开始进行规范化管理，通过自动布料子系统能实时掌控料仓存量，进行联锁自动布料，由上述可见，本专利技术系统更加智慧智能，使用人工资源少，不依赖生产调度人员的干预，系统总体可靠性更高。
附图说明
[0011]图1为本专利技术系统示意框图；图2为本专利技术中原料场管理系统框图；图3为本专利技术中原料场三维展示子系统框图；图4为本专利技术中智能调度算法子系统框图；图5为本专利技术中智慧物流子系统框图；图6为本专利技术中堆取料机无人操作子系统框图；图7为本专利技术中智能皮带子系统框图；图8为本专利技术中自动布料子系统框体；图9为本专利技术中视频监控子系统框图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]实施例1：请参阅图1
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9，为本专利技术第一个实施例，本专利技术提供一种技术方案：一种三维智慧料场管控系统，包括原料场管理系统、原料场三维展示子系统、智能调度算法子系统、智慧物流子系统、堆取料机无人操作子系统、智能皮带子系统、自动布料子系统、视频监控子系统；原料场管理系统包括作业计划编排模块、原料场智能规划模块、料场规则管理、库存智能管理、设备数据管理、日志报表展示、人员权限管理，原料场管理系统主要是用于制定作业计划、管理料场基础数据以及报表展示查询；原料场三维展示子系统包括料堆三维展示、堆取料机三维展示、全料场三维模型展示，用三维方式全面、直观地展示堆取料机作业情况以及料场物料的变化，便于中控人员查看；智能调度算法子系统包括料堆调度、转运作业设备调度、堆取作业动作、作业安全
调度，该系统用于指挥料场作业设备井然有序、高效率作业；智慧物流子系统包括无人过磅、排队叫号、车辆定位跟踪、路径指引、车辆智能调度，对物料从入厂开始进行全流程跟踪，通过手机APP和大屏展示按料场卸料规则智能指引入厂车辆有序入厂卸料；堆取料机无人操作子系统包括数据采集、边缘计算、自动控制执行、安全防碰撞、人机识别，该系统通过数据采集采集料场数据，同时边缘计算负责处理采集的料场数据，实现自动识别人车，自动执行服务器下发的作业指令，进行安全无人化作业；智能皮带子系统包括皮带故障监测、皮带智能联锁控制、皮带纠偏，实现智能联锁启停皮带机，全流程监测皮带运输过程，对皮带常见故障进行分等级报警；自动布料子系统包括布料小车自动控制、筒仓料位监测、布料动画展示，通过筒仓料位监测自动识别筒仓内料位，对筒仓存量不足预警，且与料场堆取料联锁控制实现布料小车自动控制，实现自动上料，再通过布料动画展示作业过程及料位变化；视频监控子系统包括前端数据采集、后台大屏展示，前端数据采集通过安装在设备关键处以及料场进出口的视频监控获取视频画面，并通过后台大屏展示，用于监控现场实际情况。
[0014]实施例2：本专利技术的第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，前端数据采集包括安装在设备关键处以及料场进出口的视频监控。
[0015]堆取料机无人操作子系统中数据采集包括大车走行位置检测数据采集、旋转位置检测数据采集及地上位置检测数据采集。
[0016]大车走行位置检测数据采集包括安装在地面的地址发生柜、安装在车上的车检地址检测柜、以及沿移动走行轨道铺设的编码电缆，由地面通信柜向编码电缆源源不断的发送地址，天线箱通过编码电缆接收地址，车载地址检测器将地址天线箱接收到信号进行相位比较、运算，得到一般地址和高分辨率地址；旋转位置检测数据采集采用地上检地址方式进行位置检测并采集位置数据；地上位置检测数据采集包括安装在移动端的地址发生柜、固定安装的地址检测柜、以及沿移动走行轨道铺设的编码电缆，由地址发生柜的载波发生器\通信器源源不断向编码电缆发送载波信号，载波经过发生柜自备感应天线箱传送给编码电缆，最后由连接编码电缆始端箱的通信电缆进入地址检测柜的地址检测器，然后地检地址检测器计算分析出地址并采集地址数据，大车走行位置检测数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维智慧料场管控系统，其特征在于包括：原料场管理系统、原料场三维展示子系统、智能调度算法子系统、智慧物流子系统、堆取料机无人操作子系统、智能皮带子系统、自动布料子系统、视频监控子系统；所述原料场管理系统包括作业计划编排模块、原料场智能规划模块、料场规则管理、库存智能管理、设备数据管理、日志报表展示、人员权限管理；所述原料场三维展示子系统包括料堆三维展示、堆取料机三维展示、全料场三维模型展示；所述智能调度算法子系统包括料堆调度、转运作业设备调度、堆取作业动作、作业安全调度；所述智慧物流子系统包括无人过磅、排队叫号、车辆定位跟踪、路径指引、车辆智能调度；所述堆取料机无人操作子系统包括数据采集、边缘计算、自动控制执行、安全防碰撞、人机识别；所述智能皮带子系统包括皮带故障监测、皮带智能联锁控制、皮带纠偏；所述自动布料子系统包括布料小车自动控制、筒仓料位监测、布料动画展示；所述视频监控子系统包括前端数据采集、后台...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛荣芬，王亚聪，陈蛟，周莉，
申请(专利权)人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：