【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下作业
，具体涉及一种水下油路对接装置。(二)
技术介绍
随着陆上资源的不断枯竭，海洋资源开发已成为世界能源开发的主要领域。 深海作为人类尚未开发的宝地和高
之一，已经成为各国的重要战略目 标，也是近几年国际上激烈竞争的焦点之一。由于受水深的限制，深海水下作业 主要依靠水下作业机具完成。在深海环境下，水下作业机具工作动力主要由液压 驱动，由于受到结构、作业条件等方面的制约，需要由ROV提供液压动力源。R0V 与水下作业机具的液压油路自动对接是一项关键技术，是保证水下作业机具正常 工作的前提。因此，ROV与水下作业机具液压油路对接装置的研制和开发具有重 要的战略意义和应用价值。目前，国外研究了一些水下液压油路对接装置，并巳申请了专利，如美国的 专禾U 5158141 ， 名为 Coupling arrangement for components in subsea structures and a remotely operated tool unit for handling such components,其只能提供一个液压油路...
【技术保护点】
一种水下油路对接装置，装置由下平台（１）、手爪（２）、上平台（３）、手爪液压缸（４）、凹液压对接头（５）、凸液压对接头（６）、凸液压对接头驱动液压缸（７）、滑台座（９）、凸油路插头（１２）、凹油路插头（１９）、接触传感器（１７）组成；其特征是：上平台（１）与ＲＯＶ（８）固接，手爪（２）与上平台（３）铰接，手爪（２）的末端与手爪液压缸（４）的活塞杆铰接；手爪液压缸（４）上平台（３）铰接；下平台（１）安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头（６）通过法兰（１８）与对接装置上平台（３）固接；凹液压对接头（５）通过法兰（１４）对接装置下平台（１）固接。
【技术特征摘要】
1、一种水下油路对接装置，装置由下平台(1)、手爪(2)、上平台(3)、手爪液压缸(4)、凹液压对接头(5)、凸液压对接头(6)、凸液压对接头驱动液压缸(7)、滑台座(9)、凸油路插头(12)、凹油路插头(19)、接触传感器(17)组成；其特征是上平台(1)与ROV(8)固接，手爪(2)与上平台(3)铰接，手爪(2)的末端与手爪液压缸(4)的活塞杆铰接；手爪液压缸(4)上平台(3)铰接；下平台(1)安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头(6)通过法兰(18)与对接装置上平台(3)固接；凹液压对接头(5)通过法兰(14)对接装置下平台(1)固接。2、 根据权利要求1所述的一种水下油路对接装置，其特征是所述滑台 座(9)的一端与液压缸(7)的活塞杆固接，另一端与凸液压对接头(6)固接；油路接 头(10)与凸液压对接头(6)固接；对准销(11)与凸液压对接头(6)固接，凹液压对接 头(5)上加工有与对准销(11)相配的对准销槽(16);凹液压对接头(5)上加工排水孔(15);油路接头(13)与凹液压对接头(5)固接；凸液压对接头(6)内嵌一对凸油路插头(12)，凹液压对接头(5)内嵌一对凹油路插头(19)，凸油路插头(12)通过凸液 压对接头(6)与管接头(IO)连通，凹油路插头(19)通过凹液压对接头(5)与管接头 (13)连通。接触传感器(17)与凸液压对接头(6)固接。3、 根据权利要求2所述的一种水下油路对接装置，其特征是所述液压 缸(7)与凸液压对接头(6)之间的机械联接是柔性联接。4、 根据权利要求3所述的一种水下油路对接装置，其特征是滑台座(9) 由滑槽(9-l)、螺钉(9-2)、半法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立权，王才东，张岚，王文明，李明，王建秋，
申请(专利权)人：王立权，王才东，张岚，王文明，李明，王建秋，
类型：发明
国别省市：93
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