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本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、 手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、 凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接， 下平台安装在水下作业...该专利属于王立权;王才东;张岚;王文明;李明;王建秋所有，仅供学习研究参考，未经过王立权;王才东;张岚;王文明;李明;王建秋授权不得商用。