桩机的全旋转步履底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桩机的全旋转步履底盘，其设置于主机下，包括旋转驱动机构、行走机构、顶升机构和主机平台，其中所述旋转驱动机构包括回转马达、回转小齿轮、回转支承和回转大齿轮；所述行走机构包括行走小车、行走油缸和步履靴；所述顶升机构包括可调整顶升机构高度的调整装置。该全旋转步履底盘能够朝各个方向移动，使桩机的施工更加灵活。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑机械领域中桩机的底盘，尤其涉及桩机的全旋转步履底盘。
技术介绍
现有技术中，各种桩机由于其底盘的不同而包括走管式、履带式和步履式等多种 类型。其中，走管式桩机工作时需要铺设钢管作为导轨进行移动，费时费力，灵活性差且效 率低；履带式桩机移动虽然灵活，但稳定性差，制造复杂，成本高昂；现有的步履式桩机灵 活性虽比走管式有提高，但其可旋转角度小，对准桩位尚需较多动作和时间，因而其实用性 仍需提高。 因此，需要提供一种改进的底盘，使得桩机能克服上述缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全旋转步履底盘，其可旋转至任意角度且能步履式前进，从而使其主机能朝任何方向移动，因此灵活性更强，施工更方便、省力。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案桩机的全旋转步履底盘，设置于主机下，其包括旋转驱动机构、行走机构、顶升机构和主机平台，其中所述旋转驱动机构包括回转马达、回转小齿轮、回转支承和回转大齿轮；所述行走机构包括行走小车、行走油缸和步履靴；所述顶升机构包括可调整高度的调整装置；其中，所述回转马达固定安装于所述主机平台的底部且其输出轴垂直于所述主机平台，所述输出轴上设置有回转小齿轮；所述回转大齿轮与所述回转小齿轮啮合；所述行走小车包括长方体形的小车骨架、连接座和分别设置于所述小车骨架的四个角上的轮子，所述连接座的顶部与所述回转支承固定在一起，以使所述行走小车与所述回转大齿轮一起旋转；所述步履靴的顶面上设置有两条导轨，所述行走小车的四个轮子分别稳定地在所述两条导轨内滚动；所述行走油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒和活塞杆中一个固定于所述行走小车，另一个固定于所述步履靴的顶面。 优选地，所述顶升机构包括拐臂和支腿，所述支腿固定连接于所述拐臂的一端，所 述拐臂的另 一端可转动地连接在所述主机平台上，所述调整装置设置在所述支腿上。这样， 该拐臂可以折叠在主机平台上，从而使整个顶升机构被折叠起来，调整装置可以调整支腿 的长度，调整装置可以为丝杆、齿条等。 优选地，所述顶升机构包括拐臂、支腿和充当调整装置的支腿油缸；所述拐臂的一 端固定连接于所述支腿油缸的缸筒上，另一端可转动地连接在所述主机平台上；所述支腿 固定连接于所述支腿油缸的活塞杆端部。这样，该拐臂可以折叠在主机平台上，而使整个顶 升机构被折叠起来，从而方便机器的储存和运输；支腿油缸可以方便地控制支腿的长度。 优选地，在所述主机平台上还设置有用于在顶升机构折叠状态下放置支腿油缸的 容置部。折叠后，油缸可以插入该容置部内，使得折叠状态更紧凑。 优选地，在所述支腿的与地面接触的端面上还设置有支脚。支脚的设置加大了顶升机构与底面的接触面积，减小了压强。 本技术的有益效果在于在行走油缸的作用下，该桩机的全旋转步履底盘可 做直线的步履式前进；在旋转油缸的作用下，该全旋转步履底盘可旋转至任意一个角度，两 者结合可使主机朝任意一个方向移动，从而使得主机的灵活性更强，施工更方便、省力。附图说明图1为本技术桩机的全旋转步履底盘一个实施例的展开状态的俯视图 图2为本技术桩机的全旋转步履底盘一个实施例的展开状态的主视图 图3为本技术桩机的全旋转步履底盘一个实施例的展开状态的左视图 图4为本技术桩机的全旋转步履底盘一个实施例的折叠状态的俯视图 图5为本技术桩机的全旋转步履底盘一个实施例的折叠状态的左视图,
技术实现思路
图1、图2、图3分别为本技术桩机的全旋转步履底盘的一个实施例的俯视图、 主视图和左视图。如图1-图3所示，该桩机的全旋转步履底盘设置于主机下，该全旋转步 履底盘包括旋转驱动机构20、行走机构30、顶升机构40和主机平台10。 其中，所述旋转驱动机构20包括回转马达21、回转小齿轮22、回转支承(图中未 示出)和回转大齿轮23 ;回转马达21固定安装于主机平台10的底部且其输出轴垂直于该 主机平台10，回转马达21的输出轴上设置有回转小齿轮22，回转大齿轮23与回转小齿轮 22啮合，回转支承安装在主机平台10的底面上，用于支撑固定回转大齿轮23。在本实施 例中回转大齿轮23为外齿轮，当然在本技术其他的实施例中，还可以采用内齿轮的形 式。 其中，所述行走机构30包括行走小车31、行走油缸32和步履靴33 ;行走小车31 包括长方体的小车骨架313、连接座311和分别设置于该小车骨架313的四个角上的轮子 312，连接座311的顶部与回转大齿轮23的回转支承端部固定在一起，在本实施例中，连接 座311的顶部与回转支承固定，以使该行走小车31与回转大齿轮23 —起旋转；步履靴33 的顶面上设置有两条导轨331、332，行走小车31的四个轮子312分别稳定地在所述两条导 轨331、332内滚动，本实施例中步履靴33的横截面为矩形，当然在其他的实施例中也可以 为其它形状；行走油缸32包括缸筒321和活塞杆322，在本实施例中，缸筒321固定于行走 小车31，活塞杆322端部固定于步履靴33的顶面上，当然在本技术其他的实施例中， 也可以反过来，将缸筒321固定在步履靴33的顶面上，而活塞杆322端部固定于行走小车 31。 其中，所述顶升机构40包括可调整高度的调整装置，在本实施例中，该顶升调整 装置是支腿油缸43，同时，为了存放和运输时能将该顶升机构折叠起来，在本实施例中顶升 机构40采用如下结构该顶升机构40包括拐臂41、支腿44和支腿油缸43，拐臂41的一端 固定连接于支腿油缸43的缸筒外壁上，另一端可转动地连接在主机平台10的两侧的主机 梁上，当然还可以是其它适当的位置，支腿44连接在支腿油缸43的活塞杆端部，由该支腿 油缸43的活塞杆和支腿44共同组成顶升机构40的高度，从而通过活塞杆的伸縮来控制顶 升机构的高度。4 在本实施例中，主机平台10与拐臂41通过连接转盘45连接，该连接转盘45包括 固定于拐臂41的连接端部的左转盘451和固定在主机平台10的端部的右转盘452，左、右 转盘451、452在垂直于地面方向上、在主机平台10和拐臂41的上、下两侧分别形成两个凹 部，该两转盘的各上下凹部共同形成上下两个螺栓安装孔，螺栓安装于该安装孔中。当需要 使用固定时，则固定上下螺栓，当需要折叠时，则拆卸下下面的螺栓，使顶升机构40绕上螺 栓处旋转，以将顶升机构朝主机平台10折叠起来(如图5所示)，在实施例中，在上述两个 螺栓安装孔旁以同样的方式各并列地再设置一个安装孔(如图1中所示)，以多安装一个 螺栓来提高强度，当然还可以根据需要增加安装孔和螺栓。当然，在本技术其他的实施 例中，还可以采用其他的可转动连接方式或者使用可单向转动的铰链连接。由于本实施例 中使用支腿油缸作为调整装置，该油缸要占用很大的空间且容易与主机平台或其他装置碰 撞，为了使折叠状态更加紧凑，以方便储存和运输，在主机平台io上还设置有用于供折叠 时支腿油缸40的缸筒插入的容置部ll，折叠状态如图4、图5所示。 此外，为了扩大顶升机构40的支腿44与地面的接触面积，减小压强，在支腿44底 端还设置有支脚42，支脚42的横截面为圆形，当然也可以为其它形状，横截面的面积在不 影响施工的前提下可尽可能做大。 当然，在本技术的其他实施例中，还可以不设置油缸，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
桩机的全旋转步履底盘，设置于主机下，其特征在于：包括旋转驱动机构、行走机构、顶升机构和主机平台，其中所述旋转驱动机构包括回转马达、回转小齿轮、回转支承和回转大齿轮；所述行走机构包括行走小车、行走油缸和步履靴；所述顶升机构包括可调整顶升机构高度的调整装置；　　其中，所述回转马达固定安装于所述主机平台的底部且其输出轴垂直于所述主机平台，所述输出轴上设置有回转小齿轮；所述回转支承用于支撑固定所述回转大齿轮，所述回转大齿轮与所述回转小齿轮啮合；　　所述行走小车包括长方体的小车骨架、连接座和分别设置于所述小车骨架的四个角上的轮子，所述连接座的顶部与所述回转支承固定在一起，以使所述行走小车与所述回转大齿轮一起旋转；　　所述步履靴的顶面上设置有两条导轨，所述行走小车的四个轮子分别稳定地在所述两条导轨内滚动；　　所述行走油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒和活塞杆中一个固定于所述行走小车，另一个固定于所述步履靴的顶面。

【技术特征摘要】
桩机的全旋转步履底盘，设置于主机下，其特征在于包括旋转驱动机构、行走机构、顶升机构和主机平台，其中所述旋转驱动机构包括回转马达、回转小齿轮、回转支承和回转大齿轮；所述行走机构包括行走小车、行走油缸和步履靴；所述顶升机构包括可调整顶升机构高度的调整装置；其中，所述回转马达固定安装于所述主机平台的底部且其输出轴垂直于所述主机平台，所述输出轴上设置有回转小齿轮；所述回转支承用于支撑固定所述回转大齿轮，所述回转大齿轮与所述回转小齿轮啮合；所述行走小车包括长方体的小车骨架、连接座和分别设置于所述小车骨架的四个角上的轮子，所述连接座的顶部与所述回转支承固定在一起，以使所述行走小车与所述回转大齿轮一起旋转；所述步履靴的顶面上设置有两条导轨，所述行走小车的四个轮子分别稳定地在所述两条导轨内滚动；所述行走油缸包括缸筒和活塞杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志中，
申请(专利权)人：佛山市顺德区永机机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44