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本实用新型公开了一种桩机的全旋转步履底盘，其设置于主机下，包括旋转驱动机构、行走机构、顶升机构和主机平台，其中所述旋转驱动机构包括回转马达、回转小齿轮、回转支承和回转大齿轮；所述行走机构包括行走小车、行走油缸和步履靴；所述顶升机构包括可调整...
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