一种步履式挖掘机遥控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种步履式挖掘机遥控系统，属于步履式挖掘机技术领域，在原先导控制油路中串联电控开关阀用来打开或关闭液压先导油路，然后，在液压先导控制手柄及踏板和主控多路阀之间并联比例电磁阀，启动继电器、熄火电磁阀、喇叭及制动电磁阀电路上分别并联有继电器（1），同时，增加遥控模块，由PLC控制器、发射器和接收器组成。在保留手动操作全液压先导控制柔性化操作优点的前提下引入了电控单元，方便遥控功能的改造，结构简单，成本低。同时，在基础电气线路中，包括启动、熄火、喇叭、制动电路上并联一组继电器（1）用来执行遥控指令对基础电气功能的控制，遥控功能模块主要包括发射器、接收器、PLC控制器及油门执行器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种步履式挖掘机遥控系统，属于步履式挖掘机

技术介绍
步履式挖掘机作为工程建设中的重要装备，在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及军事工程等施工中起着极为重要的作用，步履式挖掘机遥控操作对提高作业的安全性、舒适性和生产效率以及减少操作者劳动强度都有着极其重要的作用。遥控操作将改变传统手动操作的束缚，使用灵便，节省人力，作业安全，对高温或存在有害气体，尘埃的工业现场，以及需要精确对位和装卸危险物品的场所，更显示出其无比的优越性。目前国内市场上鲜有遥控型挖掘机出售，其改造成本较高，结构复杂，维修不便，且无法重复利用，利用率低，只有少数几个国外工程机械制造商能够提供遥控型的挖掘机产品，价格昂贵。虽然有很多用户对挖掘机有遥控功能的需求，但由于购买渠道和产品价格的原因，无法实现广泛的应用。现在市场上参与工程应用的步履式挖掘机以及一般挖掘机，如履带式、轮式挖掘机，其绝大多数的驱动作业系统均是全液压系统，无法实现遥控化操作。一般步履式挖掘机遥控化改造是通过在液压先导油口增加压力传感器将液压压力信号转换成电信号用来实现遥控，纯液压控制是无法实现遥控的，但这种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步履式挖掘机遥控系统，包括液压泵，先导手柄及踏板，多路阀，开关电磁阀，支腿油缸，作业油缸及马达，蓄电池（3），显示仪表，发动机转速传感器（5），水温传感器（6），燃油油位传感器（7），机油压力开关（8），电源继电器，接收器，与接收器配套的发射器；液压泵输出端通过控制电路分别与多路阀和先导手柄及踏板输入端相连，先导手柄及踏板输出端通过多路阀与作业油缸及马达相连，液压泵输出端通过开关电磁阀与支腿油缸相连，显示仪表分别与发动机转速传感器（5）、水温传感器（6）、燃油油位传感器（7）、机油压力开关（8）并联，接收器与发射器通过无线电相连，其特征在于，在先导手柄及踏板与多路阀的油路中间串联有电控开关...

【技术特征摘要】
1.一种步履式挖掘机遥控系统，包括液压泵，先导手柄及踏板，多路阀，开关电磁阀，支腿油缸，作业油缸及马达，蓄电池(3)，显示仪表，发动机转速传感器(5)，水温传感器(6)，燃油油位传感器(7)，机油压力开关(8)，电源继电器，接收器，与接收器配套的发射器；液压泵输出端通过控制电路分别与多路阀和先导手柄及踏板输入端相连，先导手柄及踏板输出端通过多路阀与作业油缸及马达相连，液压泵输出端通过开关电磁阀与支腿油缸相连，显示仪表分别与发动机转速传感器(5)、水温传感器(6)、燃油油位传感器(7)、机油压力开关(8)并联，接收器与发射器通过无线电相连，其特征在于， 在先导手柄及踏板与多路阀的油路中间串联有电控开关阀， 在先导手柄及踏板的油路上并联有比例电磁阀， 在启动继电器、熄火电磁阀、喇叭及制动电磁阀电路上分别并联有继电器(1)， 还设有PLC控制器，继电器(I)、蓄电池(3)、显示仪表、发动机转速传感器(5)、水温传感器(6)、燃油油位传感器(7)、机油压力开关(8)和电源继电器分别通过CAN总线与PLC控制器相连； 接收器和发射器中分别设有接收模块和发射模块，接收器中的接收模块通过CAN总线与PL...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，许敬科，张云，曹永，施晓明，陈秀峰，邬俊奇，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：