一种步履式挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步履式挖掘机，包括回转平台总成、设置在回转平台总成上的驾驶室总成、设置在回转平台总成前端的工作装置，所述回转平台总成通过回转支承与步履式底盘相连：所述工作装置采用伸缩式斗杆结构，包括动臂、动臂油缸、伸缩式斗杆、斗杆油缸和铲斗，所述铲斗通过连杆和摇杆与伸缩式斗杆相连；所述步履式底盘包括底座，所述底座的一侧设置有右后步行腿和右前步行腿，所述右前步行腿包括顺次相连的右前腿铰接体、右前伸缩腿基本臂、右前车轮、右前伸缩腿二节臂和右前爪，所述右后步行腿包括顺次相连的右后腿铰接体、右后腿关节和右后腿轮毂，所述右后腿轮毂设置有右后车轮，所述底座的另一侧对称设置有左后步行腿和左前步行腿。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种步履式挖掘机。
技术介绍
我国幅员辽阔，地域复杂，山岳丛林，丘陵绵亘，普通的工程机械设备在这种复杂的地形条件下难以施展作业，尤其是在西部大开发的过程中，这种复杂地形地带的土方工程量很大，传统的工程机械底盘其行走机构一般为轮式或履带式，在这种条件下，传统底盘结构的机械装备难以到达。只有能自行上下山地、陡坡等复杂地形的工程机械才能确保工程任务的顺利完成，而普通的挖掘机底盘不能调整，地形适应能力有限，难以通过较大陡坡和山地等，更谈不上施工作业了。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种步履式挖掘机，采用多自由度的步履复合式的底盘与伸缩臂式工作装置相配合，可实现步行与轮式行驶相结合，可在山地、陡坡等复杂地形下行进和工程作业，具有强大的地形适应能力，可满足多种复杂地形。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种步履式挖掘机，包括回转平台总成、设置在回转平台总成上的驾驶室总成、设置在回转平台总成前端的工作装置，所述回转平台总成通过回转支承与步履式底盘相连，其特征在于：所述工作装置采用伸缩式斗杆结构，包括动臂、动臂油缸、伸缩式斗杆、斗杆油缸和铲斗，所述铲斗通过连杆和摇杆与伸缩式斗杆相连；所述步履式底盘包括底座，所述底座的一侧设置有右后步行腿和右前步行腿，所述右前步行腿包括顺次相连的右前腿铰接体、右前伸缩腿基本臂、右前车轮、右前伸缩腿二节臂和右前爪，所述右后步行腿包括顺次相连的右后腿铰接体、右后腿关节和右后腿轮毂，所述右后腿轮毂设置有右后车轮，所述底座的另一侧对称设置有左后步行腿和左前步行腿。优选，所述伸缩式斗杆包括伸缩式斗杆二节臂、斗杆伸缩油缸、伸缩式斗杆一节臂，伸缩式斗杆二节臂嵌套在伸缩式斗杆一节臂内。优选，伸缩式斗杆一节臂内腔前端固定有尼龙滑块，伸缩式斗杆二节臂外侧后端固定有尼龙滑块。优选，右前伸缩腿二节臂嵌套在右前伸缩腿基本臂内，所述右前爪包括连接板、钢爪体和爪齿，所述右前爪通过连接板固定在右前伸缩腿二节臂的前端，所述钢爪体为矩形钢板四角折弯结构，在四角折弯面外侧焊接爪齿。本技术的有益效果是：步履式挖掘机可实现步行和轮式行驶行进，并可通过调整前后步行腿的上下、左右摆动角度以及前步行腿的伸缩长度来适应地形，可在山地、陡坡等复杂地形下进行行走和作业。该挖掘机具有整体结构简单、地形适应能力强的特点，能去普通机械设备不能去之处实施作业，表现出有良好的机动灵活性。附图说明图1是本技术一种步履式挖掘机的结构示意图；图2是本技术步履式底盘的结构示意图；图3是本技术右前步行腿的结构示意图；图4是本技术右后步行腿的结构示意图；图5是步履式底盘后轮转向和前步行腿部同步摆动转向的示意图；图6是本技术步行爬坡和纵向斜坡作业的示意图；图7是本技术横向斜坡作业的示意图；图8是本技术涉水作业的示意图；附图的标记含义如下：1、工作装置，1.1、铲斗，1.2、连杆，1.3、摇杆，1.4、铲斗油缸，1.5、伸缩式斗杆，1.5-1、伸缩式斗杆二节臂，1.5-2、斗杆伸缩油缸，1.5-3、伸缩式斗杆一节臂，1.6、斗杆油缸，1.7、动臂，1.8、动臂油缸，2、驾驶室，3、回转平台总成，4、回转支承，5、步履式底盘，5.1、右后步行腿，5.1-1、右后车轮，5.1-2、右后腿轮毂，5.1-3、右后腿关节，5.1-4、右后步行腿铰接体，5.2、右前步行腿，5.2-1、右前腿铰接体，5.2-2、右前伸缩腿基本臂，5.2-3、右前车轮，5.2-4、右前伸缩腿二节臂，5.2-5、右前爪，5.3、左前步行腿，5.3-1、左前腿铰接体，5.3-2、左前伸缩腿基本臂，5.3-3、左前车轮，5.3-4、左前伸缩腿二节臂，5.3-5、左前爪，5.4、左后步行腿，5.4-1、左后车轮，5.4-2、左后腿轮毂，5.4-3、左后腿关节，5.4-4、左后步行腿铰接体，5.5、右后步行腿升降油缸，5.6、左后步行腿摆动油缸，5.7、左前步行腿摆动油缸，5.8、右前步行腿摆动油缸，5.9、底座，5.10、右前步行腿升降油缸，5.11、左前步行腿升降油缸，5.12、右后步行腿摆动油缸，5.13、右后步行腿转向油缸，5.14、右前步行腿伸缩油缸。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1-8所示，一种步履式挖掘机，包括回转平台总成3、设置在回转平台总成3上的驾驶室2总成、设置在回转平台总成3前端的工作装置1，所述回转平台总成3通过回转支承4与步履式底盘5相连，所述回转平台总成3是驾驶室2、工作装置1等的承载部件。如图1所示，所述工作装置1采用伸缩式斗杆结构，包括动臂1.7、动臂油缸1.8、伸缩式斗杆1.5、斗杆油缸1.6和铲斗1.1，所述铲斗1.1通过连杆1.2和摇杆1.3与伸缩式斗杆1.5相连。伸缩式斗杆1.5包括伸缩式斗杆二节臂1.5-1、斗杆伸缩油缸1.5-2、伸缩式斗杆一节臂1.5-3，伸缩式斗杆二节臂1.5-1嵌套在伸缩式斗杆一节臂1.5-3内。其中，动臂1.7为箱形焊接、弯弓形结构，伸缩式斗杆一节臂1.5-3内腔前端上下左右四面固定有耐磨的尼龙滑块，伸缩式斗杆二节臂1.5-1外侧后端上下左右四面亦固定有耐磨的尼龙滑块。所述铲斗1.1为钢板焊接结构，所述动臂1.7由动臂油缸1.8驱动旋转，伸缩式斗杆1.5由斗杆伸缩油缸1.5-2驱动伸缩，由斗杆油缸1.6驱动旋转，所述连杆1.2、摇杆1.3通过铲斗油缸1.4与铲斗1.1相连，并与伸缩式斗杆1.5一起组成连杆机构，所述各部件间均采用铰接方式连接，通过各液压油缸的伸缩驱动实现旋转或伸缩动作。上述工作装置1与普通挖掘机的相比，最大不同点在于采用了伸缩式斗杆1.5结构，既可以伸缩调整其长度来满足工程作业需求，还可以在工作装置1与步履式底盘5配合进行步行时，加大单步行进距离，提高步行行进效率，同时更便于步行操纵方式。如图2、3和4所示，所述步履式底盘5为焊接箱型结构，包括底座5.9，所述底座5.9的一侧（图2的下半部分）设置有右后步行腿5.1和右前步行腿5.2，其中，所述右前步行腿5.2包括顺次相连的右前腿铰接体5.2-1、右前伸缩腿基本臂5.2-2、右前车轮5.2-3、右前伸缩腿二节臂5.2-4和右前爪5.2-5，所述右后步行腿5.1包括顺次相连的右后步行腿铰接体5.1-4、右后腿关节5.1-3和右后腿轮毂5.1-2，所述右后腿轮毂5.1-2设置有右后车轮5.1-1。所述底座5.9的另一侧（图2的上半部分）对称设置有左后步行腿5.4和左前步行腿5.3。如图2所示，所述右前步行腿5.2和左前步行腿5.3分别包括右前腿铰接体5.2-1、右前伸缩腿基本臂5.2-2、右前车轮5.2-3、右前伸缩腿二节臂5.2-4、右前爪5.2-5和左前腿铰接体5.3-1、左前伸缩腿基本臂5.3-2、左前车轮5.3-3、左前伸缩腿二节臂5.3-4、左前爪5.3-5。所述左前铰接体5.3-1和右前铰接体5.2-1与左前伸缩腿基本臂5.3-2和右前伸缩腿基本臂5.2-2均采用铰接方式相连接，左前伸缩腿基本臂5.3-2、左前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步履式挖掘机，包括回转平台总成（3）、设置在回转平台总成（3）上的驾驶室（2）总成、设置在回转平台总成（3）前端的工作装置（1），所述回转平台总成（3）通过回转支承（4）与步履式底盘（5）相连，其特征在于：所述工作装置（1）采用伸缩式斗杆结构，包括动臂（1.7）、动臂油缸（1.8）、伸缩式斗杆（1.5）、斗杆油缸（1.6）和铲斗（1.1），所述铲斗（1.1）通过连杆（1.2）和摇杆（1.3）与伸缩式斗杆（1.5）相连；所述步履式底盘（5）包括底座（5.9），所述底座（5.9）的一侧设置有右后步行腿（5.1）和右前步行腿（5.2），所述右前步行腿（5.2）包括顺次相连的右前腿铰接体（5.2‑1）、右前伸缩腿基本臂（5.2‑2）、右前车轮（5.2‑3）、右前伸缩腿二节臂（5.2‑4）和右前爪（5.2‑5），所述右后步行腿（5.1）包括顺次相连的右后步行腿铰接体（5.1‑4）、右后腿关节（5.1‑3）和右后腿轮毂（5.1‑2），所述右后腿轮毂（5.1‑2）设置有右后车轮（5.1‑1），所述底座（5.9）的另一侧对称设置有左后步行腿（5.4）和左前步行腿（5.3）。

【技术特征摘要】
1.一种步履式挖掘机，包括回转平台总成（3）、设置在回转平台总成（3）上的驾驶室（2）总成、设置在回转平台总成（3）前端的工作装置（1），所述回转平台总成（3）通过回转支承（4）与步履式底盘（5）相连，其特征在于：所述工作装置（1）采用伸缩式斗杆结构，包括动臂（1.7）、动臂油缸（1.8）、伸缩式斗杆（1.5）、斗杆油缸（1.6）和铲斗（1.1），所述铲斗（1.1）通过连杆（1.2）和摇杆（1.3）与伸缩式斗杆（1.5）相连；所述步履式底盘（5）包括底座（5.9），所述底座（5.9）的一侧设置有右后步行腿（5.1）和右前步行腿（5.2），所述右前步行腿（5.2）包括顺次相连的右前腿铰接体（5.2-1）、右前伸缩腿基本臂（5.2-2）、右前车轮（5.2-3）、右前伸缩腿二节臂（5.2-4）和右前爪（5.2-5），所述右后步行腿（5.1）包括顺次相连的右后步行腿铰接体（5.1-4）、右后腿关节（5.1-3）和右后腿轮毂（5.1-2），所述右后腿轮毂（5.1-2）设置有右后车轮（5.1-1），所述底座（5.9）的另一侧对称设置有左后步行腿（5.4）和左前步行腿（5.3）。2.根据权利要求1所述的一种步履式挖掘机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀峰，张云，施晓明，薛峰，许敬科，曹永，王福德，刘磊，张丽平，刘玉香，魏宇明，邬俊奇，张杰，韩静，彭之晗，马怀群，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32