【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
新型步履式底盘履靴结构,主要由两组平行的行走机构和一个行走支架(9)组成,机械设备固定在行走支架上,行走支架的两端通过轴销分别与两组行走机构相连;所述的行走机构主要包括行轮梁(1)、前行轮组(2)、后行轮组(3)、履靴(4)和行走油缸(8),其特征在于:行走机构还包括外挂架(5)、内挂架(6)和拉杆(7);所述的外挂架(5)和内挂架(6)通过折叠式拉杆(7)分别设置在履靴(4)的内侧和外侧;所述的拉杆又包括横拉杆和斜拉杆,横杆拉的底壁按与履靴外侧壁垂直的方式焊接在外挂架或内挂架的顶壁上;横拉杆远离履靴的末端和斜拉杆的一个末端通过销轴铰接;横拉杆靠近履靴的末端通过轴销固定在履靴外侧壁上的接耳上,斜拉杆的另一末端通过销轴固定在履靴顶壁的接耳上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张相福,李建秋,肖晟,
申请(专利权)人:湖南泰达天易重工有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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